.NET OPC UA客户端实战：连接、读写、订阅与心跳重连
2026/10/27 18:13:14
（165）F103 的 DMA 寄存器：
++上面的 CCR 通道配置寄存器共有多个，7 个 。
（166）串口的 CR3 寄存器，开启 DMA
（167）
++
（168）HAL 库：
++
（169）补充UART 串口结构体与 dma 联合应用：
++例程：
（170）
谢谢
stm32， HAL 库，DMA： dma 与 uart 串口结构体
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