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Stm32时基单元包含，预分频器 PSC(prescaler)，自动重装载器ARR，计数器CNT(count)。下面是从向上计数的方向说明。

1、PSC（预分频器 Prescaler）

结构体成员名称及赋值TIM_Prescaler = N;

PSC是分频：把定时器要用的基准72MHz的高频时钟，放慢，给CNT计数器用

计数器计数频率：

f_{CNT} = 72000000/(PSC+1)

为什么加一，因为PSC在STM32中也是16位，0到65535，0就是1分频，或者说不分频，1就是2分频。

PSC决定：CNT计数器多久会加1，计数步长

举例：PSC=71

定时器计数f_{CNT}=72M/(71+1)=1{MHz} → T=1/1MHZ=1us，CNT每1微秒加1

PSC=719，f_{CNT}=72M/720=10^5{HZ},10us记一次。

PSC越大，基准频率分频越小，周期越长，CNT加得越慢。但是最大不能超过65535。

2、ARR（自动重装载寄存器 Auto-Reload Register）

结构体成员名称及赋值TIM_Period = M ;

如果CNT没设置初值，为0的话，CNT从 0 开始往上数，一直数到 ARR。

当 CNT == ARR ：

1.产生 Update更新事件（可以发TRGO、进中断）。

2.CNT自动清零，回到0，重新开始下一轮计数。

ARR决定：一轮计数一共要加多少次，取值范围0~65535，不要超过。

接上例，PSC=71，CNT每1us加1：

如果 ARR=99：CNT从0→99，一共要加100次。

一轮总时间 t=(99+1)*1us=100us

定时器溢出频率f=1/t

也就是f =72M/(PSC+1)/(ARR+1)

3、CNT（计数器Count)

没有专门的结构体，库函数配置TIM_SetCounter(TIMx, uint16_t NUM);

决定是从一开始计数还是从NUM计数，值越大，到达ARR的值用时越短。

4、形象举列

一个水盆在接水龙头滴水，CNT就是水盆里的初始水量，ARR就是水盆的容量，水量超过这个刻度就会溢出，水龙头滴水的间隔就是PSC来决定，决定是1s滴一滴，还是1us滴一滴，滴得越快，水量加的越快，溢出的时间也就越快，定时的时间就越短。