企业官网建设流程全解析

1 需求

使用TIM2定时器实现毫秒级延迟，实现原理：定义全局计数器，定时器中断触发中断服务函数，在中断里对计数器加一操作，直到累加的数值和期望延时的数字相同

2 实现流程

需要用到的外设有TIM2定时器，通过0.96寸OLED屏幕，IIC通信，通过延时显示不同字符串来验证延时功能是否正常

3 代码实现流程

先准备好测试用字符串，hello world1 hello world2 12345678987654321 三个字符串 然后在显示函数之间插入要使用的延时函数，

主函数主要进行调用写好的功能函数和初始化等函数，具体的实现和声明等操作在功能文件中编写，本次实验重点部分在Tim文件的实现，Tim文件的具体实现流程是初始化tim外设，比如开启始终，配置分频数 计数值等配置优先级分组，优先级配置，然后是能定时器中断，编写中断服务函数，然后中断函数里进行计数器加一操作

易错点：delay_ms延时函数的实现：

最开始我直接使用全局计数器和需要进行延时的数值进行比较，导致功能无法正常工作，后来查资料才知道，上电之后计数器就在运行了，所以如果直接使用这个值是错误的，要在进入延时函数的时候，获取到的计数值，然后进行当前计数值和最开始的这个计数值比较，如果达到了延时需要的数值就结束循环，这种实现属于阻塞CPU的操作，延时期间CPU不能作其他操作，非阻塞方式就是采用轮询的方式，看当前的计数值与开始值的差值比如这段伪代码

// 使用示例，不要直接调用Delay_ms，用标记判断 uint32_t tick_start; tick_start = tim_ms; if(tim_ms - tick_start >= 500) { // 500ms到了，执行oled刷新 }

4 实验代码展示

//main函数

#include "stm32f10x.h" // Device header
//#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Tim2.h"

int main(void)
{


OLED_Init();
Tim2_Init();//实现延迟函数 如果是在操作系统中 就可以使用systick来进行延时操作

OLED_ShowChar(1,1,'A');
OLED_ShowString(2,1, "hello world1");
delay_ms(1000);
OLED_ShowString(2,1, "hello world2");
delay_ms(1000);
OLED_ShowString(2,1, "1234567898765432");// 最长16位

//OLED_Clear();
while(1)
{

}
}

//定时器函数

#include "stm32f10x.h"
#include "Tim2.h"

volatile uint32_t tim_ms = 0; // 全局毫秒计数器

void Tim2_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

// 72M时钟，PSC=71, ARR=999 → 1ms溢出中断
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999; // ARR
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71; // PSC
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

// 定时器中断服务函数：每1ms进来一次
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
tim_ms++; // 毫秒计数+1
}
}
//毫秒延迟函数
void delay_ms(uint32_t num)
{
uint32_t start = tim_ms; // 保存进入函数时的时间点
while( (tim_ms - start) < num )
{
;
}
}