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电视遥控器、空调遥控器、投影仪遥控器……这些遥控器都是用红外信号来传递指令的。

今天这节课，我们就来学习如何用ESP32接收红外信号，让ESP32能“看懂”遥控器按了哪个键。

学会了这节课，你就能用任意遥控器来控制ESP32——开灯、关灯、播放音乐、调节音量……统统不在话下！

第一步：找到课程，看看成品效果

打开逗脑IDE，点击顶部“文档”，在“课程” → “ESP32 + MicroPython”分类下，找到红外接收。

打开课件，你会看到本节课的最终效果：按下遥控器上的任意按键，ESP32的终端立刻打印出对应的按键名称——“1”、“2”……

第二步：红外遥控的原理

发送端（遥控器）：

当你按下遥控器上的按键时，遥控器会发出一串红外光信号，这串信号叫做一帧数据。

一帧数据包含：

• 前导码：9ms高电平 + 4.5ms低电平，告诉接收器“我要开始发数据了”
• 用户码（16位）：标识遥控器身份，防止不同设备的遥控器互相干扰
• 数据码（8位）：标识具体按了哪个按键
• 数据反码（8位）：用于校验数据是否正确

接收端（ESP32 + 红外接收头）：

红外接收头将光信号转换为电信号，ESP32解码后就知道按了哪个键。

第三步：什么是中断？

在学习代码之前，先认识一个非常重要的概念——中断。

用大白话解释：

你正在看书（正常执行程序），突然手机响了（中断事件），你放下书去接电话（执行中断处理函数），接完电话继续看书（回到原来程序）。

为什么需要中断？

如果没有中断，程序只能一直盯着某个引脚，等待数据到来（堵塞式检测）。这样一来，程序什么都干不了，效率极低。

使用中断后，程序可以正常执行其他任务，当红外信号到来时，ESP32会自动暂停当前任务，去处理红外数据，处理完再回来继续。这就是中断的价值——不浪费CPU，响应还快。

MicroPython中配置中断：

pin.irq(trigger=触发条件,handler=回调函数)

• trigger：触发中断的条件（上升沿、下降沿或两者）
• handler：中断发生后要执行的函数

第四步：动手接线

红外接收模块只有3个引脚，接线非常简单：

第五步：代码——中断 + 解码

importmachineimportutimefrommachineimportPinclassIR(object):CODE={162:"ch-",98:"ch",226:"ch+",34:"prev",2:"next",194:"play/stop",152:"0",104:"*",176:"#",224:"-",168:"+",144:"EQ",104:"0",152:"100+",176:"200+",48:"1",24:"2",122:"3",16:"4",56:"5",90:"6",66:"7",74:"8",82:"9"}def__init__(self,gpioNum):self.irRecv=machine.Pin(gpioNum,machine.Pin.IN,machine.Pin.PULL_UP)self.irRecv.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING|machine.Pin.IRQ_FALLING,handler=self.__handler)# 配置中断信息self.ir_step=0self.ir_count=0self.buf64=[0foriinrange(64)]self.recived_ok=Falseself.cmd=Noneself.cmd_last=Noneself.repeat=0self.repeat_last=Noneself.t_ok=Noneself.t_ok_last=Noneself.start=0self.start_last=0self.changed=Falsedef__handler(self,source):""" 中断回调函数 """thisComeInTime=utime.ticks_us()# 更新时间curtime=utime.ticks_diff(thisComeInTime,self.start)self.start=thisComeInTimeifcurtime>=8500andcurtime<=9500:self.ir_step=1returnifself.ir_step==1:ifcurtime>=4000andcurtime<=5000:self.ir_step=2self.recived_ok=Falseself.ir_count=0self.repeat=0elifcurtime>=2000andcurtime<=3000:# 长按重复接收self.ir_step=3self.repeat+=1elifself.ir_step==2:# 接收4个字节self.buf64[self.ir_count]=curtime self.ir_count+=1ifself.ir_count>=64:self.recived_ok=Trueself.t_ok=self.start#记录最后ok的时间self.ir_step=0elifself.ir_step==3:# 重复ifcurtime>=500andcurtime<=650:self.repeat+=1def__check_cmd(self):byte4=0foriinrange(32):x=i*2t=self.buf64[x]+self.buf64[x+1]byte4<<=1ift>=1800andt<=2800:byte4+=1user_code_hi=(byte4&0xff000000)>>24user_code_lo=(byte4&0x00ff0000)>>16data_code=(byte4&0x0000ff00)>>8data_code_r=byte4&0x000000ffself.cmd=data_codedefscan(self):# 接收到数据ifself.recived_ok:self.__check_cmd()self.recived_ok=False# 数据有变化ifself.cmd!=self.cmd_lastorself.repeat!=self.repeat_lastorself.t_ok!=self.t_ok_last:self.changed=Trueelse:self.changed=False# 更新self.cmd_last=self.cmd self.repeat_last=self.repeat self.t_ok_last=self.t_ok# 对应按钮字符print(self.cmd)s=self.CODE.get(self.cmd)returnself.changed,s,self.repeat,self.t_okif__name__=="__main__":t=IR(15)while(True):changed,s,repeat,t_ok=t.scan()print(changed,s,repeat,t_ok)utime.sleep(0.2)

代码核心逻辑：

第六步：保存运行，拿起遥控器试试！

按Ctrl + S保存，选择ESP32开发板设备，给文件命名（比如ir_receiver.py），点击保存。

点击运行按钮，终端显示日志。

拿起红外遥控器，对准接收头，按下按键，观察终端日志的变化：

红外接收能做什么？

全程回顾

如果你对本节课感兴趣，去官网（www.dounao.cn）下载逗脑IDE，准备好相关配件，跟着课件走一遍。

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