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开STM32CubeIDE + FreeRTOS 发教程

一家餐厅的开业指南：用"开餐厅"的完整类比，从 0 到 1 学会 FreeRTOS 多任务开发（CMSIS-RTOS v2 API）

目录

• 00 · FreeRTOS 是什么（餐厅总览）
• 01 · 环境搭建（开一家餐厅）
• 02 · 任务——厨师上岗
• 03 · 延时——看钟休息
• 04 · 调度器——经理排班
• 05 · 队列——传菜窗口
• 06 · 信号量——洗手间钥匙