企业官网建设流程全解析

一、定义

CAN通信都会涉及到邮箱的概念，邮箱可以理解成CAN控制器内部的一个缓冲区RAM，邮箱可以理解成一个邮局，CAN报文可以理解成邮局里的信箱，邮箱就是用于暂存待发送和待接收报文的地方。

二、作用：

释放CPU空间占用率，提升效率

CAN通信可能很频繁，邮箱可以先把待发送或者待接收的报文存起来，由CAN控制器内部触发中断完成报文的发送和接收的任务，CPU可以去执行其他的任务。

多报文管理，灵活配置

1、邮箱可以分类成发送邮箱和接收邮箱，这样根据不同类型的报文去分配邮箱，实现多报文管理。

2、当CAN总线上有多个报文待发送时，可以通过分配的邮箱号去实现报文的发送，同时可以根据配置邮箱的优先级实现报文的发送顺序。

3、实现接收报文过滤，邮箱与CAN过滤器相关联，只有ECU接收的报文我们才配置邮箱，不接收的报文我们不配置邮箱，ECU直接过滤不做处理。