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深入理解中断处理与并行端口驱动实现

1. 中断处理基础

在中断处理中，有两种重要的例程：过滤器例程（filter routine）和线程化中断处理例程（ithread routine）。

过滤器例程有一定的使用限制，它不能进行上下文切换，并且只能使用自旋互斥锁进行同步。因此，通常只在需要非抢占式中断处理程序的设备中使用。该例程可以完全处理一个中断，或者将计算密集型工作推迟到其关联的 ithread 例程（如果有的话）。过滤器例程的返回值及其含义如下表所示：

ithread 例程与过滤器例程不同，它在自己的线程上下文中执行。在 ithread 例程中，除了自愿进行上下文切换（即睡眠）或等待条件变量外，可以执行任何操作。由于过滤器例程是非抢占式的，FreeBSD 中的大多数中断处理程序实际上就是 ithread 例程。