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嵌入式系统中的设备驱动、多线程调试与网络编程

1. 设备驱动介绍

在特定应用中，Linux 内核提供了三个设备驱动来访问相关的外围设备，具体如下：
| 设备驱动 | 功能描述 |
| ---- | ---- |
|/dev/adc|read()函数返回通道 0 的数字文本字符串 |
|/dev/leds|ioctl()函数用于设置或清除单个 LED |
|/dev/buttons|read()函数返回一个 6 字符的字符串，每个按钮对应 “1” 或 “0” |

若想了解这些驱动在 Posix 恒温器中的使用方式，可以查看posix/目录下的trgdrive.c文件。这些驱动的具体实现位于linux/drivers/char目录，分别为mini2440_adc、mini2440_buttons和mini2440_leds。

2. thermostat.c 文件的修改

要让thermostat.c文件与监视器协同工作，只需进行少量修改，具体步骤如下：
1. 引入pthread.h和thermostat.h