SolidWorks机器人模型转URDF,导入Matlab避坑全记录(附插件下载与坐标设置技巧)
2026/5/11 23:16:41
通过反射和自定义属性,可以创建一个实用工具来快速显示已编译程序集中所有方法的作者姓名、版本和测试状态。编译应用程序并运行,将TestApplication.exe程序集的路径作为命令行参数传递,会在控制台窗口中显示如下报告:
| Membre | Auteur | Version | Testé |
| — | — | — | — |
| TestApplication.TestVersionClass | Jean | 1.01 | False |
| MyProc | Robert | 1.01 | True |
| MyFunction | Anne | 1.02 | False |
这个实用工具可以扩展,例如快速查看过期和未测试的代码,还可以为VersionAttribute类型添加其他属性,如DateCreated和DateModified。在编译过程结束时自动执行ShowVersion,确保客户只收到经过充分测试的代码。
.NET 框架通过XmlSerializer类型提供了出色的对象实例与 XML 之间的序列化支持。以下是一个简单的示例:
' Crée un objet Person. Dim pers