用ESP32-CAM做个智能门铃：20行代码搞定图片上传到巴法云（附完整Arduino配置）
2026/5/11 20:09:32
目录
- 一、功能概述
- 二、主要函数
- 三、代码实现
- 四、结果展示
- 五、参考链接
博客长期更新，本文最新更新时间为：2026年5月10日。
一、功能概述
PCL中有简单可视化操作的<cloud_viewer.h>和高级可视化的<pcl_visualizer.h>，在open3d中也有draw_geometries()和Visualizer()两种方式用于实现点云的可视化。个人理解open3d中的draw_geometries()就类似于PCL中的<cloud_viewer.h>，但是又比PCL中的<cloud_viewer.h>功能更加丰富；open3d中的Visualizer()就类似于PCL中的<pcl_visualizer.h>和opencv中的cv::show()，能够实现可视化操作中的所有功能。
二、主要函数
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