PromptCraft-Robotics：用大语言模型与提示工程控制机器人仿真
2026/5/10 4:39:43
实验任务
按钮切换 LED 亮灭，用 W25Q64（上图右下角）保存 LED 的最后一次亮灭状态（亮为 1，暗写 0）。
在断电操作下，重新上电后可以保持 LED 在断电前的亮灭状态（工业中可用作关键参数的保存，在断电后重新加载读取参数，也可以保存 IAP 升级 bin 数据）
目录
1.初始化板载LED
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=157.1&p=32
LED 配置：开漏输出（OD open_drain），接 PC13
上图为初始化板载 LED 具体代码。定义函数声明和函数、开时钟、配引脚和配置、init，放进 main 结束
初始化函数：App_OnBoard_LED_Init
2.初始化按钮
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=281.4&p=32
上图为实验电路图。可以看到按钮的一端接地，一端接 PA0.
上图为按钮初始化具体代码。
按钮结构体成员作用：
成员名 | 核心功能 |
button_clicked_cb | 按钮点击事件的回调函数（点击后执行） |
button_long_pressed_cb | 按钮长按事件的回调函数（长按后执行） |
button_pressed_cb | 按钮按下事件的回调函数（按下瞬间执行） |
button_released_cb | 按钮松开事件的回调函数（松开瞬间执行） |
ClickInterval | 点击时间间隔（防误触的时间阈值） |
GPIOx | 按钮对应的 GPIO 端口（如 GPIOA、GPIOB） |
GPIO_Pin | 按钮对应的 GPIO 引脚号（如 Pin5、Pin8） |
LongPressTickInterval | 长按检测时间间隔（轮询长按状态的周期） |
LongPressTime | 触发长按的最小时长（达到该时长算长按） |
上图为按钮初始化具体操作：
函数声明，
函数初始化（开引脚时钟，结构体配置，init），
函数调用，while 执行 My_Button_Proc(&button);
3.使用按钮切换LED的亮灭
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=515.8&p=32
按键按下回调函数声明自定义：button_clicked_cb
按键按下回调函数具体执行
在按钮初始化中加入自定义的回调函数。
这样的话，如果按键按下，就会触发这个回调函数，然后执行 LED 亮灭的切换
4.保存LED的当前状态
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=694.4&p=32
在回调函数中加入 LED 状态变化后保存进入 W25Q64
上图为具体操作
5.恢复LED的状态
https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1j7si?t=806.9&p=32
思路：断电复位后，MCU 程序会重新执行。只需要在初始化时读取存储的值即可。
上图为代码具体实现
总结
主要实现了按键控制 LED 翻转，然后 LED 状态存进 W25Q64。整个实验相对简单，主要理解 FLASH 存储器存储数据的思路，在后面对于工业参数的存取、恢复出厂设置、IAP 升级都有一定应用。