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目的：学习超声测量距离模块RCWL-1640的使用，对其测量精度进行评估。

准备工作：

一。1个RCWL-1640模块，模块使用的芯片是RCWL-9610， 外围电路非常简单，只需要设置工作模式即可。

二。1个USB TO TTL模块，用于连接电脑和测距模块RCWL1640.

硬件连接：

1. USB-TTL +5V -红- Vcc-RCWL1640;
2. USB-TTL GND -黑- GND-RCWL1640;
3. USB-TTL RXD -绿- TX-RCWL1640;
4. USB-TTL TXD -白- RX-RCWL1640;
5. RCWL1640 M1 R7 焊接10K电阻；
6. RCWL1640 M2 R8 空 不焊接任何器件。

使用串口工具软件，对UART模式下的模块进行测试，测试模块通讯是否正常，工作正常如下图：

测试：发送HEX 字符“A0”，就可以收到代表距离的3个字节的数据。

软件编程，做一个显示实际测量值的程序，程序UI如下：

测试和准备注意事项：

1.需要认真阅读模块的文档。

测试结果评估：

1.超声不能穿透透明的塑料；

2.该模块的测量精度是+-1cm，不能达到mm级别。