D* Lite算法与横向避障在无人驾驶路径规划中的应用
2026/10/28 2:37:42
1、Workers ： 地形、影像、几何计算等后台线程（Web Worker）脚本
2、Assets ： 默认纹理、图标、星空图等内置素材
3、ThirdParty： 第三方依赖（如 draco 压缩解码器等）
4、Widgets： UI 控件的样式和图片
示例：
2【cesium 的 基础配置】
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