2026/10/27 1:53:22
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PE：Projects and Engineering
轮臂机器人完整全景表 V2（文档内 + 市场补全，去重合并）
一、工业巡检 / 电力运维类
| 所属公司 | 产品型号 | 类型 | 二次开发 | 产品优势 |
|---|
| 申昊科技 | L5 操作机器人 | 重型 | 行业定制 | 四轮全向+6轴臂；倒闸/巡检一体；红外局放/SLAM；IP55可防爆 |
| 申昊科技 | L1-A 复合型巡检 | 通用 | 行业定制 | 四驱四转；高低跨柔性巡检；室内外双场景 |
| 申昊科技 | T3 列车检测机器人 | 通用 | 行业定制 | 地沟底盘；车底视觉检测；断网可巡 |
| 天创机器人 | T7-S 升降臂巡检 | 通用 | 行业定制 | 八驱+升降伸缩臂；双光谱云台；-20~60℃ |
| 旗晟智能 | A4-M / A4-S3 | 通用 | 行业定制 | 6轴臂；窄空间巡检；轨交专用底盘 |
| 旗晟智能 | A1M-311-A 具身轮臂 | 通用 | 行业定制 | 7轴臂+双目云台；3D SLAM+RTK |
| 中能智旷 | ZNZK 轮臂巡检操作 | 通用 | 行业定制 | 配电室7×24；SF6检测+远程柜操作 |
| 晓悟智能 | KNEWBOTS 双臂轮式 | 通用 | 大模型+遥操 | 全向双臂；开关柜自主操作；多机调度 |
| 金章科技 | SEEMSE 轮臂巡检 | 轻型 | 支持扩展 | AMR+多自由度臂；按压/拾异物 |
| 优艾智合 | 隙锋（标准/进取） | 通用 | 行业SDK | 全向底盘+腰部俯仰；半导体/能源化工；29.9万起 |
| Clearpath（加） | Husky AMP | 重型 | 支持ROS | 户外UGV+Kinova臂；IP65可防爆 |
| Clearpath | Jackal+Kinova Gen3 | 轻型 | 支持ROS | 小管廊/配电室窄通道 |
| FF 法拉第未来 | Faber U/T/S | 通用 | 未明示 | 电力/IDC合闸操作；大臂展 |
| Fetch Robotics | Fetch Mobile Manipulator | 通用 | 云调度 | 差分轮+7轴臂；仓储/机房巡检 |
| Kinova | Mobile Manipulator | 通用 | 支持SDK | Gen3力控臂+AMR；精细操作 |
二、工业制造 / 柔性装配 / 重载搬运
| 所属公司 | 产品型号 | 类型 | 二次开发 | 产品优势 |
|---|
| 艾利特 | Centaur-G1 | 通用 | 支持ROS2 | 麦轮+7轴双臂；±0.1mm；光模块/AI基建精密装配 |
| 艾利特 | 移动协作巡检平台 | 通用 | 支持ROS2 | EC系列臂；插拔线缆/按钮复位 |
| 智元 | 远征A2-W / 精灵G2 / 灵犀X2-W | 通用 | 开放接口 | 单臂5kg；热插拔；上下料/分拣 |
| 银河通用 | Galbot G1 / S1 | 重型 | 平台定制 | S1双臂50kg级；商超/宁德时代仓储拆垛 |
| 珞石 | 逐星Helios | 通用 | 支持SDK | 42自由度；视-力-姿融合；±0.1mm |
| 节卡 | JAKA Kargo / Kargo50 / K1-25 | 重型 | 工业集成 | 重载双臂；柔性搬运/拆码垛 |
| 傅利叶 | GRW | 重型 | 末端可换 | 双臂16kg；长臂窄肩；工业+康养 |
| 鹿明 | MOS / MOS2 / Lumos NexCore | 重型 | 行业集成 | 50kg级；0.8m窄道；热插拔；高危厂房 |
| 浙江人形中心 | NAVIAI-WA2 | 通用 | 产线定制 | 8自由度仿人臂；±0.02mm；吉利/中控 |
| 智平方 | AlphaBot 2 | 通用 | GOVLA大模型 | 半导体/高端制造/公共服务 |
| 开普勒 | K3W大黄蜂 / K3系列 | 重型 | 工业定制 | 升降双臂；黑灯工厂/重载工位 |
| 一汽 | 一汽轮臂机器人 | 重型 | 自研VLA | 总装拣送/螺栓拧紧 |
| 新松 | 松羿Power / Agile | 重型 | 工业定制 | Power双臂15kg；0-1.8m升降；Agile全向横移 |
| 新松 | 多可半身双臂 / MR73A | 通用 | 工业定制 | 双7轴力控；厂区转运+导览 |
| 卡诺普 | 灵烁二代 | 通用 | 未明示 | 33关节；5kg负载；8h续航；产线协同 |
| 越疆 | DOBOT Atom / ATOM-W | 通用 | 支持SDK/ROS2 | ±0.05mm；7轴仿生臂；轮式数采版 |
| 非夕(Flexiv)/Franka | Mobile FR3 Duo | 轻型 | 强支持ROS2/FCI | 双臂力控+全向底盘；1kHz力控；科研+工业数据闭环 |
| 睿尔曼 | RealBOT / S2 / L2 | 通用 | 开源基座 | 21自由度；5kg单臂；GLN远程作业网络 |
| 魔法原子 | MagicBot D1 / X1 / Casbot W2 | 通用 | 支持SDK | D1工厂上下料；X1高动态；W2工业轮臂27DOF |
| 星动纪元 | Q5 | 通用 | 遥操+数据采集 | 44自由度；双臂10kg；0-2m；窄体全向 |
| 拓斯达 | TWH020 小拓 | 通用 | 产线定制 | 注塑/3C/新能源车间 |
| 优必选 | Cruzr S2 / Y1 | 通用 | 工业方案 | 工业分拣/拆垛/药品转运 |
| 乐聚 | KUAVO 5-W | 通用 | 工业集成 | 轮式双臂上下料 |
| 无界动力 | K15 | 通用 | 国产算力平台 | ≤800mm窄空间；90%国产化 |
| 华勤 | F1 | 通用 | 未明示 | 制造场景验证机 |
| 博银合创 | BW10 | 重型 | 未明示 | 双臂35kg；±0.05mm；热插拔换电 |
| 仙工智能 | X1-PRO | 通用 | 工业集成 | 40自由度；弯腰低位取放 |
| 宇树 | 双臂R1（轮式构型） | 轻型 | 支持开发 | 2.69万起；科研/分拣/家庭实验 |
| 达闼 | Cloud Ginger XR-4（轮式衍生） | 通用 | RDK开放套件 | 云端大脑；柔性关节；服务+轻工业 |
| 中国移动 | 灵犀轮式双臂 | 通用 | 未明示 | 0-2.2m作业；力控0.1N；多模态传感 |
三、、科研 / 具身实训 / 开发平台
| 所属公司 | 产品型号 | 类型 | 二次开发 | 产品优势 |
|---|
| 星海图 | R1 / R1 Pro / Nexo | 通用 | 强支持 | 开放模型/仿真；VLA/模仿学习 |
| 钛虎 | T170D | 轻型 | 支持CAN/EtherCAT | 21自由度；六维力+5相机 |
| 时空行者 | 行者R1 | 轻型 | 支持ROS2 | 双6轴+升降；遥操数采 |
| ARX方舟无限 | LIFT2S / X7S / X7 | 轻型 | 支持Python/ROS2 | VR遥操；力控研究 |
| 自变量 | 量子二号 / Quantum 2 | 轻型 | 支持ROS2 | ±0.3mm；轻量分拣/家庭 |
| 巨蟹智能 | 28DOF折叠轮式 | 轻型 | 开发平台 | 折叠收纳；巡检/转运 |
| 松灵机器人 | 轮式开发底盘/平台 | 轻型 | 强支持ROS | 科研移动底座 |
| Franka(原非夕系) | Mobile FR3 Duo | 轻型 | 强支持 | 见工业类，科研向核心平台 |
| Rainbow（韩） | RB-Y1 | 轻型 | 强支持GitHub/ROS | 24DOF；±0.05mm；遥操数采；出口型 |
| PAL Robotics（西） | TIAGo / TIAGo Pro | 轻型 | 强支持ROS1/2 | 7轴单/双臂；学术标杆；LeRobot适配 |
| 1X（挪/美） | EVE R3 / EVE Industrial | 通用 | API/OTA/二次开发 | 自平衡轮基；15kg负载；物流/安保/数据 |
| 睿尔曼 | RealBOT（已列） | — | — | 归并工业类 |
四、商业服务 / 康养 / 家庭
| 所属公司 | 产品型号 | 类型 | 二次开发 | 产品优势 |
|---|
| 普渡 | PUDU D7 / D9 | 通用 | 边学边干 | 双臂14kg；热插拔；接待/轻搬 |
| 千寻 | Moz1 / Moz2 | 轻型 | 通用交互 | 1:1负载比；商超/楼宇/酒店 |
| 优理奇 | Wanda / Panther | 轻型 | 服务定制 | 单臂8自由度；后厨/康养 |
| 零次方 | Zerith H1 | 轻型 | 服务定制 | 长臂展；清洁/商业空间 |
| 合十思维 | 通用轮臂保洁 | 轻型 | 场景落地 | 城市公共空间精细化保洁 |
| MAXHUB | D3 | 轻型 | 教育/零售 | 七轴仿人臂；3kg；旋钮操作 |
| 移远通信 | 轮臂具身平台 | 通用 | 通信模组生态 | 新零售/无人药房/酒店 |
| 中科灵犀 | 轮式人形 | 通用 | 高危作业 | 石化/氟化工防爆 |
| 天星科技 | 轮臂复合 | 通用 | 国产化算力 | 量产型终端协同 |
| 聚身智能 | 轮臂机器人 | 轻型 | 早期量产 | 小车+臂研发平台 |
| 数字华夏 | 仿生轮臂人形 | 轻型 | 展演定制 | 超仿生交互/文旅 |
| 大象机器人 | 轮式人形平台 | 轻型 | 支持SDK | 科研/商服原型 |
| 智身科技 | 银毅NE01 / SP1 | 通用 | 未明示 | 工业巡检+MATRIX仿真 |