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Cameralink+SDI+ORIN图像处理板

M/D-CAP 是天津雷航光电科技有限公司研发，此卡由 NVidia-GPU和Xilinx-FPGA通过PCIE互联而成的高性能计算平台。其中FPGA负责协调Video，12G SDI，Cameralink,4K HDMI,RS422等I/O设备，并完成包括OSD回显渲染在内的所有UI 功能；而GPU只负责诸如算法处理等纯数学运算任务。GPU和FPGA通过PCIE Gen3×8互联；GPU和FPGA之间的所有的业务交互都是通过PCIE这一公共信道并发（时分复用）完成的。

FPGA端I/O
视频输入：
1路Cameralink FULL
1路 SDI
视频输出:
1路 SDI
1路HDMI(1080p，4K都支持)
其余接口：
2 路 RS422 – 系统自带的 ttyTHS UART
4 路 FPGA 实现的 UART – 用户通过 SDK 可以按照类似于 tty 设备的方式（POSIX）去控制FPGA 的板载 DDR3（64位）：
容量：1GB — 单Data bit速率 1600Mbit/s,总体带宽12.8GByte/s
功能：Multi-Data-Stream的公共弹性缓冲区（吸收时钟频偏差异，确保多数据流做 MUX/De-MUX时不会因带宽瞬时涨落而溢出）

Orin端：
视频输出：4K HDMI1
其余接口：USB2,千兆网络1，RS42222
算力：200TFLOPS
存储：PCIE NVME Gen3X4
FPGA和Xavier的PCIE带宽：3GB/s
尺寸：102*155MM
重量：≤1000g
功耗：≤60W
工作温度：-10℃ ~ +70℃
电源：DC+12V
操作系统：Ubuntu 20.04
散热方式：风冷/导冷

支持OSD回显（OSD Display Offload）:FPGA完成算法的结果呈现及其他人工互动所涉及的可视化渲染，ORIN只做运算不参与可视化，可节省资源，提高效率。