1024手写Shell：拼写建议、信号处理与执行边界
2026/10/25 2:37:53
1、先说：为什么 STM32 可以做硬件 I2C / 硬件 SPI
芯片内部专门做了一套硬件外设模块（控制器），不是 CPU 靠软件循环翻转 IO。
- SPI 外设内部：移位寄存器 + 时钟发生器。只要你写几个寄存器配置好，硬件自动输出 SCK 时钟、自动移位发送 MOSI、采样 MISO。CPU 只要把数据丢进寄存器，然后等完成就行，CPU 不用去每一位操作引脚。
- I2C 外设内部：同样内置时序电路、起始 / 停止、ACK 应答逻辑。硬件自动生成 SCL 时钟，处理总线握手。
2、单总线（1-Wire，典型 DS18B20）
✅绝大多数 STM32 没有内置硬件 1-Wire 外设！所以没有硬件控制器，只能软件模拟。