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简介：这份PDF教程面向ROS机器人开发初学者与在校学生，聚焦机器人学习环境搭建的第一步——Ubuntu系统安装。内容从Ubuntu镜像下载讲起，涵盖32位与64位版本选择建议，并以VMware虚拟机为例，逐步演示新建虚拟机、选择Linux与Ubuntu 64位类型、设置名称与存储路径、分配至少25GB硬盘空间、配置网络与硬件资源等关键环节，同时提醒避免中文路径、正确选择UEFI等易错细节，最后延伸至ROS安装与环境搭建。资源包共1个PDF文件，大小约13.36MB，以图文步骤形式呈现，便于对照操作。目前已有276人学习，适合希望系统掌握机器人开发环境配置、少走弯路的学习者参考。

1. 零基础搞懂一件事：学 ROS 机器人，为什么第一步是装 Ubuntu

很多新手一腔热血想学机器人，打开教程第一页就懵了——满屏都是 Ubuntu、虚拟机、镜像、分区，还没摸到机器人一根线，先被操作系统拦在门外。这就像你想学开车，教练却先让你把发动机拆一遍，换谁都想关掉页面。

其实道理很简单：ROS 不是装在 Windows 上的软件，它是一整套跑在 Linux 系统上的机器人开发框架。而 Ubuntu 是 Linux 里对 ROS 支持最好、教程最多、社区最活跃的那个版本。你后面要写的每一行机器人控制代码、要调的每一个传感器驱动，几乎都默认跑在 Ubuntu 上。所以装 Ubuntu 不是折腾你，是给你搭一个能跑机器人程序的“工作台”。

这份课程资源就是带你把这个工作台搭起来。它面向的是完全没碰过 Linux、没装过虚拟机、连镜像是什么都不知道的纯新手。你不需要提前会编程，也不需要买一台新电脑——用虚拟机就能在你现在的电脑上跑起来。读完这篇，你至少敢动手装，装完还能自己排查几个常见问题。

2. 先想清楚再动手：为什么用虚拟机装 Ubuntu 而不是直接换系统

2.1 虚拟机到底帮你省了什么麻烦

你现在的电脑大概率是 Windows，里面存着论文、游戏、聊天记录。如果直接把硬盘格式化装 Ubuntu，这些东西全没了，而且万一装失败，电脑连开机都开不了。虚拟机的作用就是：在你现有的系统里，用软件模拟出一台“假电脑”，Ubuntu 装在这台假电脑里，跟你的真实系统互不干扰。

打个比方，虚拟机就像在你家客厅里搭了一个帐篷。帐篷里怎么折腾都行，客厅该什么样还什么样。你可以在帐篷里装 Ubuntu、装 ROS、跑机器人仿真，玩崩了直接把帐篷拆了重搭，客厅毫发无损。对于零基础来说，这是成本最低、心理压力最小的入门方式。

课程里用的是 VMware 这款虚拟机软件。你不需要纠结选哪个，新手阶段用 VMware 就够了，教程多、界面友好、出问题好搜。等你以后真的要把机器人程序部署到实体机器人上，再考虑装双系统或者直接用一台独立电脑。

2.2 装之前先把这几样东西准备好

动手之前，你需要准备三样东西：VMware 安装包、Ubuntu 镜像文件（ISO 格式）、以及至少 25GB 的硬盘空闲空间。前两样课程里会告诉你去哪下载，第三样需要你自己确认。

怎么确认硬盘空间够不够？打开“此电脑”，看一下 C 盘以外的某个盘还剩多少。如果只剩十几 G，建议先清理一下，或者把不用的文件挪到移动硬盘。虚拟机文件会随着你使用越来越大，25GB 只是起步，后面装 ROS、装仿真环境，很容易涨到 40GB 以上。

提示：虚拟机文件不要放在 C 盘，也不要放在桌面或某个盘的根目录。建议专门建一个文件夹，比如D:\VM\，把所有虚拟机相关文件都放进去。这样以后备份、迁移、删除都方便，不会跟其他文件混在一起。

另外，Ubuntu 镜像要选 64 位版本。课程里反复强调这一点，因为 ROS 的很多功能包只支持 64 位，选错了后面装 ROS 会直接报错，到时候你根本想不到是镜像选错了。下载页面通常会写64-bit或者amd64，认准这个就行。

3. 跟着做第一步：VMware 创建虚拟机并装好 Ubuntu

3.1 创建虚拟机时的几个关键选择

打开 VMware，点“创建新的虚拟机”，选“自定义（高级）”。接下来会走一串设置向导，大部分默认就行，但有几个地方必须按课程说的选，选错了后面会翻车。

第一，操作系统类型选“Linux”，版本选“Ubuntu 64位”。如果你这里选成了 32 位，后面设置 UEFI 的时候会发现根本选不了，只能退回来重选。第二，虚拟机名称和存放位置都不要出现中文字符。中文路径在 Linux 环境下经常出玄学问题，比如文件找不到、权限报错，新手根本查不出来原因。第三，硬盘容量至少给 25GB，建议直接给 40GB 或更大。虚拟机硬盘是动态分配的，你给 100GB 它也不会立刻占满，但给少了后面不够用就得重新扩容，很麻烦。

还有一个容易被忽略的点：在“自定义硬件”里，把网络适配器选成 NAT 模式。NAT 模式下虚拟机能共享你电脑的网络，不需要额外配置就能上网。新手先别碰桥接模式，那个需要你懂路由器设置，容易把自己搞断网。

3.2 加载镜像并进入安装界面

虚拟机创建好之后，点“编辑虚拟机设置”，找到 CD/DVD 那一项，选择“使用 ISO 映像文件”，然后浏览到你下载的 Ubuntu 镜像。这一步就是告诉虚拟机：从这张“光盘”启动。

启动虚拟机后，你会看到一个黑色界面滚过一堆文字，然后进入 Ubuntu 的试用桌面。课程里特别提醒：不要着急点“Install Ubuntu”，先点“Try Ubuntu”或者右上角的叉，进桌面看看显示是否正常。如果分辨率不对，屏幕显示不全，点右上角倒三角 → Settings → Displays，把分辨率调成 1920×1080。调好了再点桌面上的“Install Ubuntu”开始正式安装。

安装过程中有几个选择要注意。键盘布局默认就行，语言选中文或英文都可以，但建议选英文——后面 ROS 的报错信息全是英文，你早晚要习惯。到了“安装类型”这一步，一定选“其他选项”，不要选“清除整个磁盘并安装 Ubuntu”。因为虚拟机里可能还有其他分区，选“其他选项”才能手动控制分区，避免误删。

3.3 手动分区：新手最容易卡住的地方

选“其他选项”之后，你会看到一个分区列表。如果是全新虚拟机，列表里应该是一块空白硬盘。点“新建分区表”，然后开始手动分区。

课程里没有展开讲分区细节，但新手至少要知道：Ubuntu 需要一个根分区（挂载点/）和一个交换分区（swap）。根分区用来装系统和所有软件，建议给 20GB 以上；交换分区相当于虚拟内存，给 2GB 到 4GB 就行。如果你不想折腾，也可以只建一个根分区，把整块硬盘都挂到/，这样最简单，新手推荐。

分区建好后，点“现在安装”，系统会弹窗确认，点继续。接下来就是等待复制文件，大概十几分钟。期间会让你设置用户名、密码、时区。用户名建议用英文小写，不要用中文，密码设一个你记得住的，后面sudo命令经常要用。

安装完成后会提示重启，重启前记得把虚拟机的 ISO 镜像弹出，否则又会从安装盘启动。重启后输入密码进入桌面，看到 Ubuntu 的紫色背景和左侧任务栏，恭喜你，第一步已经迈过去了。

4. 装完别急着学 ROS：先把 Ubuntu 这几个基础操作摸熟

4.1 终端是你以后最常待的地方

Ubuntu 里最重要的工具叫“终端”，你可以理解成 Windows 的 cmd，但强大得多。打开方式：按Ctrl+Alt+T，或者点左下角应用列表搜索“Terminal”。以后你装 ROS、跑机器人程序、看日志，全都在终端里敲命令。

先试几个最基础的命令，找找感觉：

# 查看当前目录下有哪些文件 ls # 进入某个文件夹，比如进入 Downloads cd Downloads # 返回上一级目录 cd .. # 查看当前所在的完整路径 pwd # 创建一个新文件夹叫 test_ws mkdir test_ws

ls是 list 的缩写，列出当前目录内容；cd是 change directory，切换目录；pwd是 print working directory，告诉你现在站在哪个路径下；mkdir是 make directory，新建文件夹。这几个命令你不需要背，用多了自然记住。关键是先习惯在终端里操作，而不是什么都找图形界面。

注意：Linux 下命令和路径都区分大小写。Downloads和downloads是两个不同的文件夹。新手经常因为大小写写错，然后报“No such file or directory”，查半天查不出来。

4.2 软件安装和系统更新

Ubuntu 装软件不像 Windows 那样下载 exe 双击，而是用命令行工具apt。比如你想装一个文本编辑器，可以这样：

# 更新软件源列表，相当于刷新“应用商店”的目录 sudo apt update # 安装一个叫 vim 的文本编辑器 sudo apt install vim -y

sudo是“以管理员身份运行”，执行后需要输入你的登录密码。输入时屏幕上不会显示任何字符，这是正常的，敲完回车就行。apt update是刷新软件列表，apt install是安装软件，-y表示自动确认，不用每次手动敲 y。

装 ROS 之前，你至少要用sudo apt update把系统软件源更新一遍。如果这一步报错说“无法连接”，大概率是网络问题，检查虚拟机右下角的网络图标是不是连着的，或者换一个软件源。

4.3 快照：给虚拟机留一颗后悔药

这是新手最容易忽略但最救命的功能。VMware 有一个“快照”功能，相当于给虚拟机拍一张照片，记录当前所有状态。你可以在装完 Ubuntu 后拍一张，装完 ROS 后再拍一张。以后不管怎么折腾，只要恢复快照，就能回到拍照时的状态。

我第一次学的时候不知道快照，装 ROS 把系统搞崩了，只能从头重装 Ubuntu，白白浪费一个下午。从那以后我养成了一个习惯：每完成一个关键步骤，先拍快照再继续。拍快照的方法很简单：在 VMware 菜单栏点“虚拟机” → “快照” → “拍摄快照”，起个名字比如“装完Ubuntu”“装完ROS”，几秒钟就搞定。

5. 新手避坑指南：装 Ubuntu 时最容易翻车的五个地方

5.1 虚拟机里选错了操作系统版本

现象：设置 UEFI 的时候发现选项是灰的，点不了。原因：创建虚拟机时操作系统版本选成了 32 位或者别的 Linux 发行版。解决：退回到创建虚拟机的步骤，重新选“Ubuntu 64位”。如果已经装到一半，建议删掉虚拟机重来，别硬撑。

5.2 虚拟机文件放在了中文路径下

现象：Ubuntu 装完后经常报错，比如找不到文件、权限被拒绝，但文件明明就在那里。原因：虚拟机存放路径里有中文，Linux 对中文路径的支持不稳定。解决：把虚拟机文件移到纯英文路径下，比如D:\VM\ubuntu_robot\。移动前先关机，移动后在 VMware 里重新指向新位置。

5.3 硬盘空间给太少，装到一半提示空间不足

现象：安装 ROS 或者编译程序时提示“No space left on device”。原因：创建虚拟机时硬盘只给了 20GB，系统本身占一部分，ROS 和依赖包一装就满了。解决：如果还没装太多东西，可以在 VMware 设置里扩展硬盘容量，然后在 Ubuntu 里用gparted工具扩展分区。如果已经装了很多，建议重装并直接给 60GB 以上。

5.4 安装时选了“清除整个磁盘”

现象：装完发现虚拟机里原来的东西全没了，或者分区结构跟你预期的不一样。原因：在“安装类型”那一步没有选“其他选项”，而是选了默认的“清除整个磁盘”。解决：如果虚拟机是全新的，影响不大；如果里面有数据，只能重装。以后记住：手动分区选“其他选项”，这是课程里反复强调的。

5.5 重启后没弹出 ISO 镜像，又进了安装界面

现象：装完重启，发现又回到安装向导，以为安装失败了。原因：虚拟机的 CD/DVD 还挂着 ISO 镜像，启动顺序里光盘优先于硬盘。解决：在 VMware 设置里把 CD/DVD 改成“自动检测”或者取消“启动时连接”，然后重启虚拟机，就会从硬盘启动了。

6. 下一步学什么：从 Ubuntu 到 ROS 的衔接路径

装好 Ubuntu 只是拿到了入场券，接下来你要在这台虚拟机上装 ROS。课程资源里后续章节会讲 ROS 安装，但在这之前，我建议你先花半小时把 Ubuntu 的几个基础操作练熟：终端开关、cd和ls、sudo apt update、拍快照。这几样练熟了，装 ROS 的时候才不会手忙脚乱。

装 ROS 的流程大致是：先配置软件源，把 ROS 的官方源加进系统；然后安装 ROS 核心包，这一步会下载几百 MB 的文件，取决于你的网速；最后初始化rosdep并配置环境变量。整个过程在终端里敲命令就行，不需要图形界面。课程里会给出具体的命令，你照着敲，遇到报错先看最后一行英文，通常那里写着原因。

如果你现在就想往下走，我的建议是：先把虚拟机快照拍好，然后打开终端，把sudo apt update跑一遍，确认网络和软件源没问题。这一步跑通了，后面装 ROS 就成功了一半。至于 ROS 具体怎么装、装完怎么跑第一个机器人程序，那是下一章的事。你现在要做的，就是确保 Ubuntu 这个工作台稳稳当当，别在装 ROS 的时候才发现系统本身有问题。

从那以后我每次装新虚拟机，都会在装完 Ubuntu 后先拍快照、再跑一遍sudo apt update，确认没问题才继续。这个习惯帮我省了至少三次重装的时间。希望帮到你。

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