企业官网建设流程全解析

1.时钟树

1.stm32结构

AHB总线最大速度为72MHz max， APB1总线最大速度为36MHz max， APB2总线最大速度为72MHz max

2.数字电路

1.组合逻辑电路：不含记忆原件，输出只和当前输入有关

1.示意图

2.时序逻辑电路：含有记忆性原件，输出不仅和当前输入有关，还和过去输入有关（只有给了它时钟信号，他才能开始工作）

1.示意图

只有从CP给它输入时钟脉冲，这个电路才能开始工作，时钟的快慢决定了电路运行速度的快慢

3.时钟数示意图

1.时钟分类

2.SYSCLK（系统时钟）：最高频率是72MHz（可以来自芯片内部的高速rc振荡器，也可以来自芯片外部的高速晶振，还可以来自锁相环PLL（可以对时钟信号的频率做乘法））

2.定时器

1.时基单元

1.示意图

2.工作原理

1.时钟来源：时钟树（RCC）,来自从模式控制器的触发信号（TRIG）,来自外部参考信号（ETRF）

2.定时器有关时钟树概览图

在默认情况下，分频器为1分频，倍频器为1倍频，分频器大于1分频，倍频器为2倍频

3.计数方式：上计数，下计数，中心对齐

1.上计数：CNT依次递增至和ARR相等，当再有一个时钟脉冲，则会溢出，CNT回到0，重新计数，此时，定时周期=ARR+1

2.下计数：CNT的值从ARR开始递减至0，当再有一个时钟脉冲，会溢出，重新计数

4.重复计数器RCR：设置重复计数次数=RCR+1，重复计数器每溢出一次，产生一次update事件（只有高级定时器才有）

5.寄存器预加载

1.寄存器写值，会先进入影子寄存器

2.作用：防止程序跑飞

3.PSC和RCR强制使能影子寄存器，ARR可以手动开关影子寄存器，默认关闭

6.定时器配置

1.配置界面

1.Slave Mode：选择从模式控制器的工作模式

2.Trigger Source：设置从模式控制器触发信号的来源

3.Channel：输入捕获和输出比较通道

4.Clock Source:选择时基单元时钟来源

5.Combined Channel:霍尔传感器，编码器，pwm参数测量

7.相关库函数：HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim):以中断方式启动时基单元

1.TIM_HandleTypeDef *htim：填写定时器句柄的指针

2.需要编写回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);因为多个定时器共用需对句柄进行判断

3.输出比较

1.概念：单片机通过定时器向外输出精确定时的方波信号

2.PWM：脉冲宽度调制信号

1.占空比：PWM一个周期内高电平占整个周期的比例

2.特点：周期恒定，占空比可调，用占空比调节信号大小，信号强度越大，占空比越大，信号强度越小，占空比越小

3.CCR：捕获/比较寄存器，CNT<=CCR输出低电压，CNT>CCR输出高电压

4.时基单元决定信号周期，CCR决定占空比

5.定时器输出PWM波形模式

1.模式

6.定时器pwm信号驱动mos管

1.h桥电路和mos管

1.Q1,Q2需交替工作，不能同时导通，需要互补的pwm进行驱动

7.定时器极性

1.Positive-正极性，信号原样输出

2.Negative-负极性，信号取反输出

8.定时器通道在cubemx配置

9.相关库函数

1. HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef &htim,uint32_t CHANNEL);

1.作用：启动PWM的正常输出

2. HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_PWMN_Start(TIM_HandleTypeDef &htim,uint32_t CHANNEL);

1.作用：启动PWM的互补输出

3.参数含义

1.htim：填写定时器句柄

2.CHANNEL：填写通道编号

4.预分频器PSC

1._HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE_,_PRESC_):用于写入PSC

2._HAL_TIM_GET_PRESCALER(__HANDLE_)：用于读取PSC

5.计数器CNT

1._HAL_TIM_SET_COUNTER(__HANDLE_,_COUNTER_):写入CNT的值

2._HAL_TIM_SET_COUNTER(__HANDLE_)：读取CNT的值

6.自动重装寄存器ARR

1._HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE_,_AUTORELOAD_):写入ARR

2._HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE_,_COUNTER_)：读取ARR

7.CCR

1._HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE_,_COMPARE_):写入CCR的值

2._HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE_):读取CCR

10.占空比公式：duty=CCR/ARR+1（在呼吸灯实验下，占空比应按duty=0.5sin（2pit）+0.5）

4.输入捕获

1.输入捕获原理：外部信号输入，使用定时器对时间参数进行测量。每当检测到信号发生变化时，CNT的值就会保存到CCR中，在读取CCR，就知道输入信号在什么时间变化了

2.概念：捕捉信号变化的时间点，并保存

3.脉宽=（CCR2-CCR1）*分辨率（计数器每计数一次所消耗的时间）

4.原理图

5.输入捕获具体流程

1.输入滤波：去除波上的毛刺，得到纯净的方波信号

2.边沿检测

1.上升沿脉冲：每检测到一个上升沿信号就发送一个脉冲

2.下降沿脉冲：每检测到一个下降沿信号就发送一个脉冲

3.信号选择

1.TRC（信号来源于从模式控制器）

2.通道之间可以互相引用，信号来自于通道本身，叫直接，信号来自于对侧的通道，叫间接

4.分频：分频后产生脉冲会触发CCx事件，此事件发生时，CNT的值会拍照保存到CCR里，读取CCR即可知道信号发生变化的时间点

6.超声波模块工作原理

1.在Trig引脚上施加大于10微秒的脉冲

2.带有字母T一侧的模块开始发送超声波（40KHz，8个周期，持续0.2毫秒左右）

3.声波发送完成后，Echo引脚会出现一个上升沿

4.遇到障碍物反射回来，当8个周期的超声波全部被接受，Echo引脚上会出现一个下降沿

5.求这样形成的脉冲的脉宽就是超声波从发送到接收的时间

6.距离=声速（340m/s）*传播时间（脉冲宽度）/2

7.模式配置

1.输入捕获模式

2.参数

1.Polarity Selection：选择边沿类型（Rising代表上升沿，Falling代表下降沿）

2.IC Selection：选择IC信号来源

3.Prescaler Division Ratio：选择分频系数

4.Input Filter：输入捕获滤波器参数

8.相关库函数

1.HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_IC_Start(TIM_HandleTypeDef *htim,uint32_t Channel)

1.作用：启动输入捕获

2.HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_IC_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim,uint32_t Channel)

2.作用：停止输入捕获

3.参数含义

1.*htim：填写定时器句柄的指针

2.Channel:填写通道编号

4.__HAL_TIM_GET_FLAG(__HANDLE__,__FLAG__)

1.作用：查询标志位的值

2.返回值(uint32_t):0-标志位为0，非零-标志位为1

5.从模式控制器

1.原理：

2.作为从机，从TRGI输入控制信号，控制定时器，定时器会根据控制信号控制定时器开启，暂停，复位和增减

3.作为主机，从模式控制器，会从TRGO向外输出控制信号，可以控制其他模块（另外一个定时器，ADC和DAC）

4.从模式控制器的主机和从机功能可以同时使用，即我们可以在TRGI接收控制信号时，也可以用TRGO向外输出控制信号

5.从模式控制器模式

1.从机模式

1.Slave Mode disable：从模式禁止（不使用从机功能）

2.Reset Mode-复位模式（只用TRGI的上升沿来复位CNT，同时产生Update事件）

3.Gated Mode-门模式（使用TRIG控制时基单元开关，高电压时开关导通，低电压时开关断开）

4.Trigger Mode-触发模式（使用TRGI的上升沿来启动定时器）

5.External Clock Mode-外部时钟模式1（把TRGI作为定时器时钟）

6.

2.主机模式

1.Enable-使能（通过TRGO把时基单元的开关状态输出出去，开关导通输出高电压，开关断开输出低电压）

2.Update-更新（每产生一个Update事件就向TRGO输出一个脉冲）

6.占空比公式：占空比=(脉宽/周期)*100%

7.编码器：一般用于电机，测量角度和转速