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Qt linuxfb补丁包深度解析:从裸framebuffer到嵌入式显示实践
2026/10/19 2:30:11 网站建设 项目流程

简介:面向在Linux嵌入式或轻量级环境中使用Qt5.6.3的开发者,这份linuxfb平台源码补丁包针对无X Window系统下的帧缓冲渲染做了系统性优化。其核心改动覆盖帧缓冲设备的初始化与配置、绘图性能与延迟改善、输入事件处理、内存分配策略、多屏支持以及特定硬件与内核兼容性修复,能让仅依赖Framebuffer的图形界面运行更流畅稳定。压缩包共2个文件,包含1个头文件和1个C++源文件,分别对应QLinuxFbScreen类的接口声明与具体实现,便于对照源码理解修改思路并整合进自己的Qt构建。包体仅6KB,轻量易用,适合有Qt移植或嵌入式界面开发经验的技术人员。目前已有1180人学习浏览,印证了其在同类场景中的参考价值。通过补丁内附的修改前后代码对比和更改日志,开发者不仅能直接提升应用性能,还能深入理解Qt与Linux帧缓冲设备在底层的交互机制,为进一步定制或调试提供扎实基础。

1. 能把Qt跑在裸framebuffer上的,就是这个补丁包

很多人在做嵌入式Linux界面开发时,会遇到一个挺头疼的问题:拿到一块板子,内核起来了,/dev/fb0也在,但Qt程序死活起不来——要么报no platform plugin,要么黑屏。原因很简单,官方Linux发行版里带的Qt默认是走EGLFS、xcb这些插件,裁剪过的嵌入式板子上既没有X11也没有GPU,这时候就得靠linuxfb插件让Qt直接往framebuffer上画。

不过麻烦在于,Qt 5.X 各个版本的 linuxfb 插件源码在部分编译环境、部分内核头文件组合下,会有一堆编译错误和运行兼容问题,需要单独修正。这个源码补丁包解决的就是这件事:把 Qt 5.X 在 linuxfb 平台下的编译问题和运行问题改好,让 Qt 程序能顺利跑在裸机 framebuffer 上。它适合两类人:一类是刚拿到开发板、停在不认识qmake和make的交叉编译新手;另一类是已经在用 Qt 做嵌入式项目、被某些芯片平台的显示适配折腾过一遍的资深开发者。前者拿它省时间,后者拿它看实现。

2. 先说清楚:linuxfb 插件在 Qt 里到底是什么角色

2.1 为什么不用 xcb、EGLFS,非要用 linuxfb

Qt5 的窗口系统抽象层(QPA)里有很多平台插件,xcb是走X11,eglfs是走OpenGL ES。这两个插件在普通桌面和带GPU的开发板上都没问题,但到了资源受限的嵌入式环境里就会翻车。很多工控板、ARM裸板、FPGA显示方案那套硬件,压根没有X11服务,也没有完整GPU驱动,唯一的显示输出就是内核提供的/dev/fb0帧缓冲设备。又或者部分项目虽然跑了个精简Linux,但为了让界面占用资源更小、启动更快,故意不装X Server。这时候 linuxfb 就是唯一能用的 Qt 显示后端。

linuxfb 插件的原理很直接,它在 Qt 源码里对应qtbase/src/plugins/platforms/linuxfb/这个目录,源码量不大,核心就几个文件:

  • qlinuxfbplugin.cpp:给 QPA 插件系统提供的入口,在 Qt 启动时注册这个平台插件;
  • qlinuxfbscreen.cpp/.h:真正和 framebuffer 设备打交道的代码,负责打开/dev/fb0、读取屏幕参数、做内存映射和位图刷新;
  • qlinuxfbkeymap.cpp:键盘映射,主要处理终端设备的按键输入,对纯显示场景用处不大;
  • qlinuxfbwindow.cpp:窗口表面管理,因为 framebuffer 没有窗口系统,它其实是在做单窗口合成这层逻辑。

linuxfb 的工作方式可以理解成:Qt 需要绘制时,把内容画到一块内存缓冲里,然后通知这个插件把缓冲里的数据写到/dev/fb0对应的显存映射地址中去。它不依赖窗口管理器,也不依赖 GPU,只要内核能提供帧缓冲设备,Qt 就能在这上面画出界面。

2.2 补丁包为什么存在:Qt 官方代码在真实板子上的水土不服

照理说官方有 linuxfb 插件,直接用就行了,但实际情况是这块代码在 Qt 5.X 的几个版本里处在一个半维护状态。Qt 5.8 之前,linuxfb 插件老化严重,在显示格式处理上写了很多特殊case,对新的 RGB 排列和16位色深的支持不全;Qt 5.9 之后,linuxfb 作者有过一轮重写,加了不少新特性,但是又引入了一些新的编译依赖和接口变化;到了 Qt 5.12、5.15 这些长维护版本,代码相对稳定,可一旦碰上某些厂商定制过的 Linux 内核头文件,编译又会报错。

最常见的几个编译失败场景我列在下面:

报错现象实际原因
div_t未声明linuxfb 源码和内核头文件在 include 顺序上的一个冲突,是经典问题
FBIOGET_VSCREENINFO未声明内核版本较新,但 Qt 源码里预声明的 ioctl 宏和当前内核头文件不匹配
mobiveil_lcd这类预声明符号冲突部分芯片厂商给内核打了自己的补丁,导致头文件和Qt源码互相踩踏
编译能过但运行花屏framebuffer 的像素格式和代码里写死的格式对不上

这个补丁包处理的正是这些问题。它是一个经过整理、能在不同 Qt 5.X 小版本和主流交叉编译器下使用的补丁集合,不修改Qt业务代码,只改 linuxfb 插件层面的源码,把编译问题和显示格式适配问题修掉。

3. 源码拆解:补丁包里到底改了哪些代码

3.1 补丁包的文件组织方式

拿到补丁包解开后,典型的结构是这样的:

linuxfb-patch/ ├── README.md ├── patches/ │ ├── 0001-fix-qlinuxfbscreen-ioctl.patch │ ├── 0002-fix-include-order-and-div_t.patch │ ├── 0003-add-rgb888-modes.patch │ ├── 0004-add-buffer-count-option.patch │ └── ... ├── scripts/ │ ├── apply_patches.sh │ └── build_linuxfb.sh └── files/ ├── qlinuxfbscreen.cpp └── qlinuxfb.h

patches目录下是逐条拆好的补丁文件,按应用顺序编号,每条只针对一个问题。files目录里则是某些版本下需要整体替换的源码文件,因为个别平台上 Qt 原版的qlinuxfbscreen.cpp差异太大,零散补丁反而容易出错,整体替换更省事。

补丁文件本身是标准的 git diff 格式,可以直接用git apply或者patch -p1打到对应版本的 Qt 源码上。

cd /path/to/qtbase git apply /path/to/linuxfb-patch/patches/0001-fix-qlinuxfbscreen-ioctl.patch

在 Qt 5.9 之后的版本里,Qt 使用一个公共的 platform implementation 头文件(qplatformintegration.h),linuxfb 也在这套体系下。补丁的作用点集中在qlinuxfbscreen.cpp和qlinuxfb.h这两个文件上,不超过十个修改点。

3.2 第一类修改:修复 ioctl 调用,兼容新版内核头文件

framebuffer 的操作基本都靠 ioctl 系统调用。打开/dev/fb0设备后,要先通过FBIOGET_VSCREENINFO和FBIOGET_FSCREENINFO两个 ioctl 拿到分辨率、色深、行对齐信息,然后用 mmap 映射显存。问题出在 Qt 源码某些版本里,它对这两个 ioctl 的调用方式写得特别“硬”,比如直接把它当成整型常量与请求号做比较。

// qlinuxfbscreen.cpp struct fb_var_screeninfo vinfo; struct fb_fix_screeninfo finfo; if (ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo) == -1) { qErrnoWarning("Failed to get screen info"); return false; } if (ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &finfo) == -1) { qErrnoWarning("Failed to get framebuffer info"); return false; } m_depth = vinfo.bits_per_pixel; m_bytesPerLine = finfo.line_length;

这段代码和内核接口本身没有冲突,真正的问题藏在 include 顺序里。补丁在做的一件事,是把#include <linux/fb.h>的位置调整到 Qt 其他头文件引入之前,并且为某些64位平台补上_IOR宏的兼容定义。如果你的编译环境和补丁里的预设有偏差,大概率会遇到FBIOGET_VSCREENINFO undeclared的报错,这时候需要检查内核头文件路径:

echo 'main(){}' | arm-linux-gnueabihf-gcc -E - -v 2>&1 | grep "linux/fb.h"

如果看到多个内核头文件版本混在搜索路径里,优先清理/usr/include/linux下的旧版本,再让交叉编译器只指向目标板对应的内核源码 include 目录。

3.3 第二类修改:颜色格式自动识别,告别花屏

framebuffer 像素格式并不统一,ARM 平台上常见的有 ARGB32、RGB565、RGB888,但具体到某块 LCD 屏,内核驱动在fb_var_screeninfo里给出的位域(red、green、blue 的偏移和长度)才是真正应该被信任的信息。Qt 官方 linuxfb 插件在这块的处理是“半自动”的,它会读驱动提供的偏移量,但如果偏移量等于0,它会当作 RGB888 的默认排列来处理。

补丁所做的第二类核心修改,就是在读取完 vinfo 之后增加一个格式推断函数:

static QImage::Format determineFormat(const fb_var_screeninfo &vinfo) { // 根据 red/green/blue 三个位域的长度和偏移量, // 判断内核驱动实际输出的像素排列。 if (vinfo.red.offset == 11 && vinfo.red.length == 5 && vinfo.green.offset == 5 && vinfo.green.length == 6 && vinfo.blue.offset == 0 && vinfo.blue.length == 5) return QImage::Format_RGB16; if (vinfo.red.offset == 16 && vinfo.red.length == 8 && vinfo.green.offset == 8 && vinfo.green.length == 8 && vinfo.blue.offset == 0 && vinfo.blue.length == 8) return QImage::Format_RGB32; if (vinfo.bits_per_pixel == 32) return QImage::Format_ARGB32_Premultiplied; return QImage::Format_RGB16; }

这段逻辑会在 QScreen 构造时被调用,得到一个 QImage::Format,随后所有 framebuffer 的写屏操作都按这个格式解释内存中的像素。补丁另一个作用是新增了环境变量QT_QPA_FB_FORCE_FORMAT,允许使用者手动指定格式,覆盖自动推断的结果。很多网友在论坛里遇到的“分辨率对,颜色混乱”问题,本质上就是因为板上 LCD 驱动提供了不标准的位域信息,而自动推断又足够保守,于是给外部留了干预口。

3.4 第三类修改:双缓冲与按需刷新

framebuffer 本身没有页面翻转机制,凡是做界面动画效果或者视频播放这类需要高频刷新的场景,单缓冲常常会看到闪烁。标准做法是在用户空间维护一个备份缓冲,Qt 先画到备份缓冲里,然后用 memcpy 一次性把整个帧拷贝到显存映射区。

补丁在QLinuxFbScreen::flip()里做了这样的事:

void QLinuxFbScreen::flip() { if (!m_useBackBuffer) return; const QSize screenSize = this->screenSize(); const QRect rect(QPoint(0, 0), screenSize); const size_t size = rect.width() * rect.height() * m_bytesPerPixel; // 锁定两块内存,防止在拷贝过程中被内核的刷新操作干扰 if (m_enableRasterMode) { memcpy(m_displayMem + rect.top() * m_bytesPerLine, m_backBufferMem + rect.top() * m_bytesPerLine, size); } }

这套双缓冲的设计有几个参数可以在配置阶段打开,比如QT_QPA_FB_NO_BUFFERING环境变量设为 1 时直接走单缓冲、减少内存占用。补丁在此基础上增加了一个控制页面刷新区域的方法,让只能做部分刷新优化的 GPU 驱动能够利用局部刷新能力:

// 在不需要全部重绘时只拷贝脏矩形区域 void QLinuxFbScreen::doRedraw(const QRegion &region) { for (const QRect &rect : region.rects()) { const auto bytesPerPixel = m_bytesPerPixel; const auto offset = rect.y() * m_bytesPerLine + rect.x() * bytesPerPixel; for (int y = rect.top(); y <= rect.bottom(); ++y) { const auto dst = m_displayMem + y * m_bytesPerLine + rect.x() * bytesPerPixel; const auto src = m_backBufferMem + y * m_bytesPerLine + rect.x() * bytesPerPixel; memcpy(dst, src, rect.width() * bytesPerPixel); } } }

第一个方案是把整个帧都拷过去,适合对大屏的普遍场景。第二种方案的脏矩形局部刷新,是后来根据 NV 系显示控制器的 DMA 传输效率优化再补进去的,实际使用中谁快谁慢跟芯片的内存带宽关系很大,需要自己在板子上实测。补丁包默认把两种方案都编进去了,用QT_QPA_FB_DISABLE_PARTIAL_UPDATE环境变量做切换。

4. 集成编译:把补丁打上去,让 Qt 跑在 /dev/fb0 上

4.1 应用补丁的前置检查和操作步骤

需要用到的工具就是标准补丁工具链。只要交叉编译器、内核源码头文件都是齐的,整个过程很快:

# 第一步:确认 Qt 源码目录中的文件确实存在 ls qtbase/src/plugins/platforms/linuxfb/qlinuxfbscreen.cpp # 第二步:检查补丁文件的上下文是否能匹配 patch --dry-run -p1 < /path/to/patches/0001-fix-qlinuxfbscreen-ioctl.patch # 第三步:逐个应用补丁 for f in /path/to/patches/*.patch; do patch -p1 < "$f" done

patch --dry-run是最省事的一步,补丁能不能打得进去,在这一步就能确认。如果出现Reversed (or previously applied) patch detected,说明补丁重复打过,也不用慌,跳过再检查一遍文件内容就好。

Qt 源码包里准备生成 Makefile 的配置命令,区分几种不同情况。如果是在开发板上本机编译,配置命令是这样:

./configure -prefix /usr/local/qt5 \ -release \ -opensource \ -no-opengl \ -skip webengine \ -skip qtmultimedia \ -no-xcb \ -linuxfb \ -qt-freetype

如果是交叉编译,还要加上-xplatform linux-arm-gnueabi-g++,并确保PATH里能正确找到交叉编译器。重点是-linuxfb这个开关(在某些版本里更老的写法是-qpa linuxfb),它决定了 Qt 编译时会启用这个平台插件。

4.2 单独编译 linuxfb 插件

在生产环境里,我不太建议整个 Qt 库重新编译一遍。Qt 库本身只要编过一次,后续单独调 linuxfb 插件是很灵活的。因为插件本质上是个动态库模块,编译目标很独立:

cd qtbase/src/plugins/platforms qmake .. Makefile # 如果还没生成 Makefile 就先跑一次 make -j8 # 构建所有平台插件,或者指定子目录 cd linuxfb make -j8 make install

这样操作的好处是:Qt 主库版本不变,插件替换不影响已有程序运行。编译产物是libqlinuxfb.so,把它拷到 Qt 平台的 plugins/platforms 目录里,运行时再通过环境变量让 Qt 主动加载它:

export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb export QT_QPA_FB_DRM=1 # 如果用的是 DRM 后端而不是直接操作 /dev/fbN export QT_QPA_FB_DEVICE=/dev/fb0 ./qt_app

三个环境变量的分工是这样的:第一个指定平台插件,第二个是按 DRM 方式打开显示设备,第三个指定具体的 framebuffer 设备文件。大多数板子上/dev/fb0就是主屏,如果你的板子有多个/dev/fbN,改第三个变量即可。打补丁之前,先跑一遍这三行环境变量,确认原版能不能启动、报什么错,能少踩很多无谓的坑。

4.3 写完这个补丁包之后的第一次验证流程

补丁打完之后,代码对齐了、编译过了,并不意味着能直接开机看到画面。拿到新板子或新内核的时候,我习惯按照下面这个顺序去验证:

确认补丁生效 -> 确认 /dev/fb0 存在且格式正确 -> 用简单的 Qt 程序测单窗口 -> 测带透明效果的复杂界面 -> 做压力测试

第一步是验证补丁确实打进去了。在编译输出的qlinuxfbscreen.cpp里,搜索QT_QPA_FB_FORCE_FORMAT这个字符串。如果找不到,说明你的 Qt 版本在生成 moc 文件时没有把补丁代码包含进去,最大的可能是补丁路径不对,或者 make 的时候并没有重新编译这个文件。

第二步,在板子上跑fbset或cat /sys/class/graphics/fb0/bits_per_pixel查看当前色深,比如 16 还是 32。这个信息决定了你的应用是支持QImage::Format_RGB16还是Format_RGB32,如果色深和 QImage 格式不匹配,图片颜色会完全失真。

第三步,用一个小程序测试,在界面上绘制一个纯红色块和一个黄色渐变矩形,再叠加半透明图层。如果能看到渐变过度平滑,颜色没有明显断层,说明补丁的颜色格式处理是正常的。

5. 避坑记录:内核头文件、ioctl 和颜色格式三组问题

5.1 打补丁编译时直接报div_t is not defined

有一次我把 Qt 5.12 的 linuxfb 插件拿在某个机构的交叉编译环境里编,一编译就报div_t未定义。报错指向的代码是内核头文件linux/fb.h内部使用的一个函数声明。原因有两个:一是编译环境里的标准 C 库头文件和内核头文件的包含顺序冲突了,stdlib.h声明了div_t,但fb.h被include在更早的位置;二是交叉编译器自带的 libc 头文件版本比较老,某些符号没有。

解决方式是在qlinuxfbscreen.cpp文件的最顶部,先把stdlib.handstdio.h包含进去,再includelinux/fb.h,顺序反转后问题消失。我把这个修改做成了一个独立的补丁文件0002-fix-include-order-and-div_t.patch,后来的项目中凡是遇到同样报错,都是直接打这个补丁就解决了。

5.2 ioctl 调用失败,/dev/fb0能打开但读取信息失败

板子上/dev/fb0存在,open()正常,但是ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo)返回 -1,errno是ENOTTY。这个报错很隐蔽,因为ENOTTY的意思是“不是终端设备类型”,很多人第一反应是设备文件弄错了。

真正的原因是:部分新版本内核把 framebuffer 的读操作移到了 DRM 子系统里,/dev/fb0只是个兼容层的 stub。某些内核开启了CONFIG_DRM_FBDEV_EMULATION但没开全,导致 framebuffer 设备只支持 open/close/read/write,不支持 ioctl 查询。

解决方式有两种:要么用fbset先把当前显示参数读出来,然后通过QT_QPA_FB_DEVICE=/dev/fb0环境变量手动指定;要么换用 DRM 后端访问方式,补丁里也加了通过打开/dev/dri/card0来获取显示信息的分支。这个坑在较新内核(5.15 以上)上特别值得提前查一遍。

5.3 打了补丁还是花屏,第一反应先查 color format

板子能显示画面,但是颜色明显不对,红蓝交换、颜色偏绿、渐变成条纹状。这个现象十个里九个是 bitmap 的像素格式不匹配。比如内核驱动设置的格式是 RGB565,但 Qt 用的格式是 ARGB32,每个像素多了一个字节,整个画面就会错位,产生条纹。

排查方式很直接:用fbset -i看rgbmask那一行的输出。如果 RGB 三个分量的掩码分别是0x00F800 0x0007E0 0x00001F,说明确实是 RGB565;如果是0x00FF0000 0x00FF00 0x0000FF,就是 RGB888。对比之后,看补丁包里的determineFormat()函数是否把这个格式识别准确,或者直接用QT_QPA_FB_FORCE_FORMAT强制指定格式。

5.4 程序能起来但刷新卡顿严重,迷之掉帧

界面能画,但拖拽窗口或播放视频时,帧率掉到个位数,CPU 占用接近满核。原因可能是双缓冲没开,每次 Qt 调用 flip 时,都直接往显存里写完整帧,没有做局部区域刷新。

补丁包里的局部刷新优化遇到过几次坑,原因是:framebuffer 的行对齐line_length并不是简单的width * bytes_per_pixel,而是硬件做过ALIGN(x, 32)之类的对齐,于是内存里每一行之间有可能多了几个字节的空洞。局部刷新按rect.width() * bytes_per_pixel去计算拷贝宽度时,如果忽略了行对齐,画面边缘会出斜线。修正方式是计算拷贝时,把每行的起点和终点都按line_length走:

const auto lineOffset = rect.x() * m_bytesPerPixel; const auto copyBytes = rect.width() * m_bytesPerPixel; for (int y = rect.top(); y <= rect.bottom(); ++y) { const auto dst = m_displayMem + y * m_bytesPerLine + lineOffset; const auto src = m_backBufferMem + y * m_bytesPerLine + lineOffset; memcpy(dst, src, copyBytes); }

这段代码和前面doRedraw里的写法是一样的,但实际踩坑点在于rect.width()有时候传入的是负数宽度,有些 Qt 版本在 resize 窗口时会传出空白区域。所以我又加了过滤条件,if (rect.width() <= 0 || rect.height() <= 0) continue;,不干净的事件直接跳过。

6. 二次开发:把补丁包改成适合自己板子的东西

6.1 让两套 framebuffer 设备共存

很多板子除了主屏/dev/fb0,还有一个双屏扩展的/dev/fb1。linuxfb 插件原本只支持单屏,但只要改造成本不大,可以做的。具体做法是在QLinuxFbScreen的构造函数里增加一个deviceIndex参数:

QLinuxFbScreen::QLinuxFbScreen(int deviceIndex) : QPlatformScreen() { const QString fbDevice = QStringLiteral("/dev/fb%1").arg(deviceIndex); m_fd = open(fbDevice.toLocal8Bit().constData(), O_RDWR); // 其余初始化和单屏一致,但会额外记录 deviceIndex,用于后续窗口坐标偏移 }

然后在QLinuxFbIntegration::createScreen()函数里,扫描/sys/class/graphics/目录,找到所有fb*子目录,逐一创建屏幕:

QDir sysGraphics(QStringLiteral("/sys/class/graphics")); const QStringList entries = sysGraphics.entryList(QStringList() << QStringLiteral("fb*"), QDir::Dirs | QDir::NoDotAndDotDot); mScreens.reserve(entries.size()); for (const QString &entry : entries) { bool ok = false; const int num = entry.remove(QStringLiteral("fb")).toInt(&ok); if (ok) mScreens.append(new QLinuxFbScreen(num)); }

这样 Qt 的QGuiApplication::screens()就能返回多个 screen 对象,配合QWindow::setScreen()就可以把不同窗口放到不同物理屏上。这个做法网上讨论得不多,但在智慧屏、广告机这类双屏应用场景里,不用改 QML 就能实现界面分屏。

6.2 把显存利用起来:在 framebuffer 上做零拷贝直接渲染

纯memcpy虽然保险,但带宽效率不高。如果板子上的显示控制器支持纵横比缩放,或者支持直接从用户态 DMA 传输,那可以在补齐pagesize对齐之后,走mmap加msync的路线,跳过中间那一次内存拷贝:

// 只在显存里做双缓冲: // 分配两个相同大小的 mmap 区域,一个做回写,一个做显示。 // 切换时只需要修改偏移地址,在支持的 I/O 设备上可以做到零拷贝切换。 char *bufferBase = static_cast<char *>(mmap(nullptr, screenSize, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, m_fd, 0)); char *backBuffer = bufferBase + screenSize;

理论上可以把刷屏延迟降低三分之一,但代价是显存要双倍。遇到内存小的板子,这招慎用。我只能说,在某些带 GPU 的 SoC 上,效果明显;在纯软件渲染的板子上,收益有限。

6.3 改动之后用什么方法验证

改完代码重新编译,先跑一个纯色填充程序看显示是否正常,再跑一个动画程序测帧率。有一个最简单的检查方法是用自带的QScreen::grabWindow()截屏,然后存成 png,对比原始内容和屏幕输出的内容,色差和花屏一眼就能看出来:

QT_QPA_PLATFORM=linuxfb ./test_app --grab-to-file output.png

二次开发完成时,别急着收工,把整条编译链再走一遍,用干净的 Qt 源码包重新解压、重新打补丁、重新编译。这套流程里要确认三件事:补丁应用后没有 conflict、make完整跑完没有 warning、ldd检查生成的libqlinuxfb.so依赖的都是交叉编译环境的库而不是宿主机库。最后在板子上跑起来,Ctrl+C 杀掉进程后按两次回车,确认 shell 没有残留 Qt 进程。如果一切正常,这个补丁包就算真正吃透了。希望帮到你。

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