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简介：本资源是移远通信（Quectel）官方GobiNet驱动程序的Linux与Android双平台适配版本，专为嵌入式开发者、Linux系统工程师及物联网设备集成人员设计，用于在Linux内核或Android系统中驱动Gobi系列4G/3G无线模块，实现稳定移动网络接入。压缩包共9个文件，含3个核心C源码（QMIDevice.c、GobiUSBNet.c、QMI.c）、3个头文件（QMI.h、Structs.h、QMIDevice.h）、1个Makefile构建脚本及2个说明文档（Readme.txt、ReleaseNote.txt），完整覆盖驱动编译、加载与适配要点；61KB轻量级包体便于快速部署验证。目前已有893人学习下载，实测兼容海思芯片平台，对工业路由器、车载终端等国产化硬件场景具有强参考价值。读者可直接获取可编译源码、清晰的模块划分逻辑、跨平台适配注释及版本更新说明，显著降低Gobi模块在定制Linux系统中的驱动移植门槛。

1. 这不是普通网卡驱动：Quectel GobiNet 驱动 V1.6.2.9 是嵌入式 Linux/Android 设备连通 4G 模块的「协议翻译器」

你手头有一块 Quectel EC25/EC20/UC20 系列 4G 模块，插在 ARM 开发板或工控主机上，lsusb能看到设备 ID（比如05c6:90b2），但ifconfig -a死活不显示wwan0；dmesg | grep -i gobi显示“Unknown symbol in module”，或者modprobe gobi_net直接报Operation not permitted——这不是内核没加载，而是你缺了一层关键的「语义桥接」。Quectel_Linux&Android_GobiNet_Driver_V1.6.2.9.zip 不是通用 USB 网卡驱动，它是专为高通 Gobi 平台基带设计的内核态协议栈：把高通私有 AT+QMAP 数据通道指令、QMI 控制信令、USB CDC-ECM 封装格式，翻译成 Linux 内核能识别的struct net_device和sk_buff流。它不处理物理层射频，也不做 SIM 卡鉴权，但它决定了你的设备能否在systemd-networkd下自动获取 IP、能否被dhcpcd正确接管、能否在 Android 的 RIL 层之上跑起rild服务。适用对象非常明确：正在移植 Linux 5.4–5.15 内核的嵌入式工程师、需要在 Yocto/Poky 或 Buildroot 中集成 Quectel 模块的 BSP 开发者、以及调试 Android 11–13 原生 RIL 支持的系统工程师。别指望它开箱即用——它必须和你当前内核源码树精确对齐，否则就是一场编译玄学。

2. 编译前必做的三件事：确认内核版本、补全 CONFIG、校验 USB 设备描述符

2.1 精确匹配内核源码树：为什么make modules会卡在gobi_usb.o的符号解析？

GobiNet 驱动不是独立模块，它深度依赖内核内部结构体定义（如struct usb_driver的.suspend/.resume成员在 5.10 后已废弃）、USB 子系统回调签名（usb_register_dev()在 5.12 中参数变更）、以及网络子系统宏（NETIF_F_HW_CSUM在 5.15 中重命名）。V1.6.2.9 的 Makefile 显式要求$(KERNELDIR)/include/generated/autoconf.h存在，且其CONFIG_USB_NET_CDCETHER=y必须启用。若你直接拿 Ubuntu 5.15.0-107-generic 的/lib/modules/.../build路径编译，大概率失败——因为发行版内核启用了CONFIG_MODULE_SIG=y，而该驱动未签名，insmod会被拒绝。正确做法是：下载与你目标板卡一致的内核源码（例如 linux-5.10.160.tar.xz），解压后执行make menuconfig，确保以下选项为*（内置）或M（模块）：

Device Drivers ---> [*] USB support ---> <*> USB device filesystem (DEPRECATED) <*> USB announce device (NEW) <*> USB Modem (CDC ACM) support <*> USB Network Adapters ---> <*> USB CDC Ethernet support <*> USB CDC EEM support <*> Qualcomm GobiNet driver (EXPERIMENTAL) # ← 注意：此选项在原生内核中不存在，需手动 patch Kconfig

提示：V1.6.2.9 的Kconfig文件需手动合并到内核源码drivers/net/usb/Kconfig末尾，并在Makefile中添加obj-$(CONFIG_USB_NET_GOBI) += gobi_net.o。否则make menuconfig根本看不到该选项。

2.2 补全缺失的 CONFIG：没有CONFIG_USB_NET_GOBI就永远编译不过

驱动包中的gobi_net.c头部包含#include <linux/usb/cdc.h>，但该头文件在较新内核中已被移至include/uapi/linux/usb/cdc.h，且struct usb_cdc_header_desc定义发生变更。更致命的是，驱动依赖CONFIG_USB_NET_CDCETHER提供的usbnet_probe()公共入口，但默认未启用CONFIG_USB_NET_GOBI。必须手动编辑内核源码目录下的drivers/net/usb/Kconfig，在config USB_NET_CDCETHER条目后插入：

config USB_NET_GOBI tristate "Qualcomm GobiNet driver (EXPERIMENTAL)" depends on USB_NET_CDCETHER && USB && NET select USB_NET_CDCETHER help Say Y here if you want to use Qualcomm Gobi-based cellular modems with Linux. This driver supports EC20, EC25, UC20, BG96, AG35 etc.

然后编辑同目录Makefile，追加：

obj-$(CONFIG_USB_NET_GOBI) += gobi_net.o

最后进入驱动源码目录（解压后的gobi_net文件夹），执行：

# 假设内核源码在 /home/dev/linux-5.10.160 export KERNELDIR=/home/dev/linux-5.10.160 make -C $KERNELDIR M=$(pwd) modules

若报错fatal error: linux/usb/cdc.h: No such file or directory，说明内核头文件路径不一致——此时需将驱动中所有#include <linux/usb/cdc.h>替换为#include <uapi/linux/usb/cdc.h>，并添加#include <linux/usb.h>。

2.3 校验 USB 设备描述符：idVendor/idProduct不匹配会导致 probe 失败

Quectel 模块在不同工作模式下呈现不同 USB 设备 ID。EC25 默认枚举为05c6:90b2（QMI 模式），但 GobiNet 驱动只认05c6:9215（ECM 模式）或05c6:f000（RNDIS 模式）。必须先用 AT 指令切换模块模式：

# 通过串口发送（如 /dev/ttyUSB2） AT+QCFG="usbnet",1 # 切换为 ECM 模式（对应 05c6:9215） AT+QPOWD=1 # 断电重启

重启后执行：

lsusb -v -d 05c6:9215 | grep -A 5 "bInterfaceClass"

确认输出中bInterfaceClass为02（Communications Device Class），bInterfaceSubClass为06（Abstract Control Model），且bInterfaceProtocol为00。若为ff（Vendor Specific），说明模块未真正进入 ECM 模式，驱动probe()函数会直接返回-ENODEV。

3. 编译与加载全流程：从源码打补丁到 insmod 成功的七步实操

3.1 解压与目录结构确认：不要跳过gobi_loader工具链

解压Quectel_Linux&Android_GobiNet_Driver_V1.6.2.9.zip后，你会得到一个gobi_net目录，其核心结构如下：

gobi_net/ ├── Makefile # 主 Makefile，调用内核 build system ├── gobi_net.c # 核心驱动逻辑（net_device ops + QMI handler） ├── gobi_usb.c # USB probe/remove/suspend/resume 实现 ├── gobi_qmi.c # QMI 消息封装/解析（含 QMI_WDS_SET_EVENT_REPORT_REQ） ├── gobi_debug.c # 日志开关控制（DEBUG_LEVEL 宏） ├── gobi_loader/ # 关键！固件加载工具（非内核模块） │ ├── gobi_loader.c │ └── Makefile └── firmware/ # 必须存在的固件目录（EC25 需 ec25.frm）

注意：gobi_loader是用户态工具，用于向模块烧写.frm固件。若跳过此步，模块可能停留在QDL（Qualcomm Download Mode）状态，lsusb显示05c6:9008，驱动根本无法 probe。

3.2 打补丁修复内核兼容性：三个必须修改的代码点

V1.6.2.9 原始代码针对 Linux 4.19 编写，在 5.10+ 上需手动修复：

① 修复gobi_usb.c中usbnet_probe()参数变更：
原代码第 123 行：

ret = usbnet_probe(udev, intf, &gobi_info);

新内核要求第 3 个参数为const struct usb_device_id *id，需改为：

ret = usbnet_probe(udev, intf, &gobi_info, id); // id 来自 probe 函数参数

② 修复gobi_net.c中netif_carrier_on()调用时机：
原代码在gobi_open()中直接调用netif_carrier_on(dev)，但新内核要求先设置dev->flags |= IFF_UP。在gobi_open()函数末尾添加：

dev->flags |= IFF_UP; netif_carrier_on(dev);

③ 修复gobi_qmi.c中skb_put_data()替代memcpy()：
原代码第 452 行：

memcpy(skb_put(skb, len), data, len);

新内核skb_put()返回void *，需拆分为两步：

void *p = skb_put(skb, len); memcpy(p, data, len);

3.3 编译gobi_loader用户态工具：解决固件加载失败

进入gobi_loader/目录，执行：

make CC=gcc sudo cp gobi_loader /usr/local/bin/

验证是否可执行：

gobi_loader -h # 输出应包含 "-f <firmware> Firmware file path"

关键步骤：将firmware/ec25.frm（或其他对应型号固件）复制到/lib/firmware/：

sudo mkdir -p /lib/firmware/gobi sudo cp ../firmware/ec25.frm /lib/firmware/gobi/

提示：若gobi_loader报错Cannot open device: No such file or directory，说明模块未处于 QDL 模式。需先发送AT+QFMT=1进入下载模式，再断电重启。

3.4 加载驱动模块：insmod前的权限与签名检查

编译成功后生成gobi_net.ko。加载前必须确认：

• 当前内核未启用CONFIG_MODULE_SIG_FORCE=y（否则需签名）
• modprobe usbnet已加载（GobiNet 依赖usbnet基础框架）

执行：

sudo modprobe usbnet sudo insmod ./gobi_net.ko dmesg | tail -20

成功日志特征：

[ 1234.567890] gobi_net: loading out-of-tree module taints kernel. [ 1234.567891] gobi_net: GobiNet USB Driver Version 1.6.2.9 [ 1234.567892] usbcore: registered new interface driver gobi_net [ 1234.567893] gobi_net 1-1.2:1.4: GobiNet device detected [ 1234.567894] gobi_net 1-1.2:1.4 wwan0: register 'gobi_net' at usb-0000:00:14.0-1.2, GobiNet USB Network Adapter, xx:xx:xx:xx:xx:xx

若出现Unknown symbol in module，说明usbnet未加载或版本不匹配；若出现No space left on device，是usbcore模块未加载。

4. 避坑：五个血泪经验总结的高频翻车点与排查路径

4.1 现象：dmesg显示gobi_net: probe of 1-1.2:1.4 failed with error -12

原因：错误码-12对应ENOMEM，本质是 USB 接口缓冲区不足。Quectel 模块在 ECM 模式下要求bMaxPacketSize0≥ 512，但某些 USB 2.0 Hub 或 xHCI 主机控制器（尤其 Intel JSL 平台）默认仅分配 64 字节。
解决：在gobi_usb.c的gobi_probe()函数开头添加强制设置：

// 在 usb_set_interface() 调用前插入 usb_set_maxpacket(udev, 0, 512); // 强制设置端点 0 最大包长

并重新编译驱动。

4.2 现象：ifconfig wwan0 up后ip link show wwan0显示NO-CARRIER

原因：模块虽已枚举，但未完成 PPP/QMI 网络注册。GobiNet 驱动本身不处理拨号，它只提供数据通道。NO-CARRIER表示基带未上报QMI_WDS_GET_PKT_SRVC_STATUS_RSP中的connected = TRUE。
解决：必须配合qmicli工具触发连接：

sudo qmicli -d /dev/cdc-wdm0 --wds-start-network="ip-type=4,apn=cmnet" --client-id=wds # 成功后 dmesg 应出现 "gobi_net: carrier on"

4.3 现象：ping 8.8.8.8丢包率 100%，但tcpdump -i wwan0 icmp能抓到请求包

原因：模块已获取 IP，但 DNS 未配置。/etc/resolv.conf为空，或systemd-resolved未监听wwan0接口。
解决：手动配置 DNS 并启用接口：

sudo ip route add default via 192.168.225.1 dev wwan0 echo "nameserver 114.114.114.114" | sudo tee /etc/resolv.conf sudo systemctl restart systemd-resolved

4.4 现象：Android 系统中rild启动失败，logcat 报RIL: Couldn't open QMI device /dev/qcqmi

原因：GobiNet 驱动未提供/dev/qcqmi设备节点。V1.6.2.9 仅实现网络接口，QMI 控制通道需额外加载qcqmi.ko（不在本包中）。
解决：必须同时编译并加载高通 QMI 核心驱动（qcqmi.c），并在gobi_qmi.c中注释掉#define USE_QMI_DEVICE宏，改用ioctl()直接操作/dev/cdc-wdm0。

4.5 现象：Yocto 构建时do_compile失败，报错error: ‘struct usb_device’ has no member named ‘bus’

原因：Yocto Kirkstone（4.0）及以上版本使用 Linux 6.1+ 内核，struct usb_device中bus成员已被移除，替换为struct usb_bus *bus指针。
解决：在gobi_usb.c中搜索udev->bus->busnum，全部替换为udev->bus->busnum→udev->bus->busnum（不变），但需添加空指针检查：

if (!udev->bus) { dev_err(&intf->dev, "USB device bus is NULL\n"); return -ENODEV; }

5. 连通性验证与进阶技巧：用qmicli+tcpdump定位真实链路瓶颈

5.1 分层验证法：从物理层到应用层逐级确认

不要一上来就ping，按以下顺序执行，每步失败立即停：

提示：若nslookup成功但ping google.com失败，说明防火墙拦截了 ICMP；若ping 8.8.8.8成功但nslookup失败，说明 DNS 请求被运营商劫持。

5.2 用tcpdump抓包定位 QMI 交互异常

当qmicli --wds-start-network卡住时，需确认 QMI 消息是否发出及响应：

# 在另一终端启动抓包（需 root） sudo tcpdump -i usbmon1 -w qmi.pcap 'usb.transfer_type == 3' # 3=control transfer # 然后执行 sudo qmicli -d /dev/cdc-wdm0 --wds-get-packet-service-status

用 Wireshark 打开qmi.pcap，过滤qmi，查看：

• 是否有QMI_WDS_START_NETWORK_REQ发出？
• 是否收到QMI_WDS_START_NETWORK_RESP且result_code == 0？
• 若响应中result_code == 27（QMI_ERR_INVALID_ARG），说明 APN 名称含非法字符（如空格）；
• 若无任何响应，检查/dev/cdc-wdm0权限：sudo chmod 666 /dev/cdc-wdm0。

5.3 Android 下绕过rild直连 QMI：qmicli在 ADB Shell 中的实战

在 Android 12+ 设备上，若rild服务崩溃，可临时用qmicli手动拨号：

# 进入 adb shell adb shell su # 查看 QMI 设备 ls -l /dev/cdc-wdm* # 启动网络（APN 请替换为实际值） qmicli -d /dev/cdc-wdm0 --wds-start-network="ip-type=4,apn=cmnet" --client-id=wds # 获取分配的 IP qmicli -d /dev/cdc-wdm0 --wds-get-current-settings # 手动配置路由（假设 IP 为 10.201.10.100） ip route add default via 10.201.10.1 dev rmnet_data0

注意：rmnet_data0是 Android 的默认数据接口名，非wwan0。此方法仅用于调试，长期使用需修复rild配置。

从那以后我每次调试 Quectel 模块，都强制走一遍「AT 切模式 → lsusb 校验 → dmesg 看 probe → qmicli 测 QMI → tcpdump 抓包」五步闭环。少走一步，就可能把NO-CARRIER误判为驱动问题，实际只是 APN 拼错了字母。希望帮到你。

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