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买了书、存了视频、板子也到手了，然后呢？

这是很多Linux驱动开发初学者真实的困惑。三份资料摆在面前，到底先看哪个、后做哪个、板子什么时候上手，没人给一条清晰的路径。迅为の书第01期，就是把这件事讲明白。

先搞清楚三份资料各自是干什么的。

《手把手教你学Linux设备驱动开发》是知识框架。全书22章，从Linux内核源码结构、helloworld驱动讲起，覆盖字符设备、并发与竞争、中断、平台总线、设备树、设备模型、热插拔、pinctrl/GPIO子系统、输入子系统，再深入到I2C、SPI、串口、PWM、CAN总线，最后拓展到网络设备、IIO、USB和LCD驱动。这本书的前身是2022年随RK3568开发板同步推出的《iTOP-3568开发板驱动指南》，四年间迭代至2080页，经过多轮重构和专业编审，才淬炼成纸质书。

B站550多讲免费视频是动手入口。视频以iTOP-RK3568开发板为例进行讲解，对应书中章节，累计播放量已突破106万。光看代码不动手，学不会驱动开发；视频就是把“怎么做”演示给你看。

iTOP-3568开发板是验证平台。书中所有实验都可以基于此板验证，代码可直接编译上板运行。

迅为RK3568开发板信息（iTOP-RK3568）

主控平台：瑞芯微RK3568处理器，四核64位Cortex-A55架构，主频2.0GHz，内置独立NPU算力0.8T，支持TensorFlow、PyTorch、Caffe等主流框架。

板载接口：双路千兆以太网、PCIe、USB3.0、MIPI-CSI等，支持M.2固态硬盘。

系统支持：流畅运行Android 11/12、Debian、Ubuntu、Buildroot+QT等，源码开放。

配套资料：与《手把手教你学Linux设备驱动开发》及B站550+讲视频对应；驱动指南重制版已更新至26篇，覆盖从驱动基础到LCD的完整知识链。

适用方向：Linux驱动开发入门、RK3568平台实战，以及字符设备、并发竞争、中断、设备树、平台总线、子系统、I2C、SPI、PWM、CAN、USB、LCD等实验验证。

三份资料不是重复，是分工。 书告诉你“有什么”，视频告诉你“怎么做”，板子告诉你“对不对”。

迅为の书第01期给出的四步学习法，拿来就能用：

第一步，先翻书建框架。 不急着敲代码，快速过一遍目录和前三章，知道驱动开发整体分几块，心里有个地图。

第二步，跟视频动手做。 打开B站对应章节视频，跟着敲第一个helloworld驱动，把编译环境和流程跑通。

第三步，上板子跑真机。 在iTOP-3568上编译、加载、调试。代码在真机上跑通，才算真正学会。

第四步，回头翻补细节。 遇到问题再翻书对应章节，带着问题看书，效率比从头到尾硬读高得多。

适用场景： 刚接触驱动开发的初学者建立知识框架，有基础的工程师深入并发竞争、中断处理等进阶主题，以RK3568平台为目标的实战派直接参考。

四年打磨，22章完整体系，550+讲视频沉淀，106万播放验证。 一本书、一套视频、一块板，Linux驱动开发的路，迅为已经铺好了。