CODrone无人机数据集遥感航拍数据集五个城市真实无人机飞行拍摄，涵盖城市、工业、港口、码头等多类环境无人机车辆行人检测数据集-创锋一号

CODrone无人机数据集遥感航拍数据集

2025年4月由厦门大学发布的CODrone数据集是一个由无人机设计的目标检测数据集，捕获自五个城市的真实无人机飞行，涵盖了各种城市和工业环境，包括港口和码头。

[1]包含了10004张高分辨率图像，按照5-2-3进行划分。
[2]包含定向边界框和水平边界框两种标注类型，包含12种标注类型（具体可以看图片）。

[3]标注格式为YOLO，拿到数据集后可以直接训练。(水平标注额外提供了VOC格式标注)

CODrone 无人机数据集（遥感航拍）

序号	特点	说明
1	真实场景采集	五个城市真实无人机飞行拍摄，涵盖城市、工业、港口、码头等多类环境
2	双标注体系	同时提供定向框（OBB）和水平框（HBB），适配不同检测任务需求
3	开箱即用	主标注为 YOLO 格式，下载后可直接用于模型训练
4	多格式兼容	水平框额外提供 VOC 格式，方便不同框架使用