☰
智能车竞赛不能再依靠 PID了
2026/10/14 1:55:51 网站建设 项目流程

室外赛题的建议

01【室外组别建议】

卓老师,我有个想法户外组可以引入新的技术创新点, 可以结合用Slam来进行定位, 通过slam定位来使户外组的车在保持竞速的同时, 完成一些特定的任务, 比如躲避障碍这些,目前只是一个想法, 智能车已经历经多届迭代, 可以适当引入些新的技术点, 让智能车不再单单困于传统的PID算法调参, 这样也能使参队选手尝试寻找不同的切入点, 让智能车更上一层楼, 打破一些对智能车的传统刻板印象, “不就是那个PID这几年前都有了”。 当然PID算法很好, 我的想法就是再此基础上引入其他的新的技术点, 不困于PID算法,以上仅仅代表我的拙见。 卓老师,可以综合考虑, 下,因为我发现自从第二十一届引入空地协作后, 大部分同学对无人机都很感兴趣, 这也恰恰说明大家对于那些新鲜技术的渴望与兴趣。


需要专业的网站建设服务?

联系我们获取免费的网站建设咨询和方案报价,让我们帮助您实现业务目标

立即咨询