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Fieldwatch无人机监听实战：如何靠Remote ID与OpenDroneID解码看穿头顶的飞机和飞手位置

【免费下载链接】FieldwatchReceive-only Wi-Fi and Bluetooth LE observer for Android. MIT.项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fi/Fieldwatch

Fieldwatch 是一款运行在 Android 手机上的免费无人机监听工具：它以"只接收"的方式监听 Wi-Fi 与蓝牙 LE 广播，内置 Remote ID（ASTM F3411 / OpenDroneID）解码能力，能把头顶无人机的位置、高度、航向、速度，甚至飞手（操控端）坐标直接画在你自己的地图上——无需任何后端服务器、无需网络，一切都在手机本地完成。

上图：Fieldwatch 从"听到信标"到"识别、绘图、记录"的完整数据流，全部在本机完成（来源：docs/diagrams/how-it-works.png）

一、为什么用 Fieldwatch 做无人机观测？

很多人看到无人机第一反应是"它从哪来？谁在飞？"。传统做法需要外接硬件（无人机侦测棒、ADS-B 式的插件）并联网上报，而 Fieldwatch 的思路完全不同：

• 只监听、不发射：它不调用任何 Wi-Fi 客户端功能，只读取手机本来就收到的广播包；
• 完全离线：没有账号、没有服务器、没有遥测，隐私风险由自己掌控（免责声明见 README.md）；
• Remote ID 是"出厂即支持"的：符合 ASTM 标准的无人机必须广播 Remote ID 数据包，Fieldwatch 的签名库自带解码地图，开箱即可把坐标钉在地图上。

它的定位边界很明确：不做定向测向、不做 802.11 监听模式、不覆盖经典蓝牙（详见 README.md 中 "What Fieldwatch is not" 一节）。把它当作"信息读取器"而不是"雷达"，心态就对了。

二、Remote ID 到底广播了什么？

无人机广播的 Remote ID 是一组按 ASTM F3411 打包的25 字节消息，通过两条信道送达你的手机：

解码器 OpenDroneId.kt 会自动从两条信道中提取消息，并识别四种核心类型：

1. Basic ID（id_type 0）：无人机的 UAS ID / 序列号，等于"身份证号"。若序列号符合 CTA-2063 前缀，还能反查出具体机型——例如内置的 Cta2063.kt 可识别 Freefly、BRINC、Teal 等厂商；
2. Location（id_type 1）：经纬度、几何高度、航向、地速、垂直速度——这是钉在地图上"飞机本体"的坐标；
3. Self ID（id_type 3）：飞手/操控端的标识文本；
4. System（id_type 4）：飞手的位置坐标（op_lat / op_lon），也就是本文标题里"看穿飞手位置"的关键。

一个容易踩的坑：这四类消息是轮换广播的——某几秒可能只发 Basic ID，没有经纬度。所以 PayloadLocation.kt 实现了"粘性合并"（mergeSticky）：本会话内最后一次有效的飞机坐标、飞手坐标、UAS ID 会被记住并持续沿用，直到新消息覆盖。你在屏幕上看到的标记因此不会出现"闪一下就没"。

三、三步上手：从安装到看到飞机

1. 一键安装 APK

从仓库dist/目录下载Fieldwatch.apk（要求 Android 10+），用文件管理器打开并允许"来自该应用的安装"即可，不要改名 APK。完整步骤见 docs/instruction.txt，完整手册见 docs/Fieldwatch_User_Manual.pdf。

如果你要从 1.0.4 或更早版本升级：新版换了正式发布者证书，需要先卸载旧版再安装。卸载前记得在 Settings 里先Export signatures和Export settings备份自定义内容。

2. 授予权限并启动扫描

首次启动按引导授予蓝牙与位置权限（位置权限用于你自己的 GPS 路径，Remote ID 的解码坐标不依赖它，见 SettingsScreen.kt 中的说明）。之后 Home 页保持前台"Fieldwatch scanning"通知即可，扫描由系统通知驱动。

3. 打开"Payload location"开关

Remote ID 的坐标来自广播负载本身而非你的 GPS，需要在设置中启用Payload location (on)，之后 Live 视图里就会出现两类标记：

• ✈️一个飞机标记：以 UAS ID 为键的单一位置点（Location 消息）；
• 🧍一个人形"飞手"图钉：当 System 消息解出 op_lat/op_lon 时出现——两个图钉之间的距离，大致就是"飞机离飞手多远"。

绘制逻辑在 SitPathCanvas.kt 与 ReportsScreen.kt 中，报告界面也会自动生成"= pilot"图例，方便出图给别人看。

四、实战技巧：把"看"变成"追"

用 Hunt 模式听声辨位

Remote ID 的蓝牙部分本质是 BLE 广播，Hunt.kt 用 RSSI 的相对变化给出提示：Very Close / Closer / Further / Quiet / Gone。它明确提示"RSSI 不是距离，更不是方位"——-45 dBm 以上的"Very Close"通常意味着设备在你手边或包里。配合 FilterEngine.kt 按类名/签名过滤后单看一架目标，步行追踪的体验会好很多。

用飞机航迹（Aircraft Trail）复盘航路

AircraftTrail.kt 会把广播坐标累积成一条最多 40 点、带速度合理性校验（丢弃 >120 m/s 的跳点）的航迹，写入 Sit 报告。哪怕广播断了几秒，航迹依然连续，复盘时可以直接看出起降点、绕飞区域和返航路径。

出报告与共享

• Sit 报告：把"听到过的所有电台 + 你的 GPS 路径 + 飞机航迹"打包成可分享的日志（SitExport.kt）；
• TAK 发布：需要给团队共享态势时，Remote ID 目标会作为带 UAS ID 的标记（+飞手图钉）推送到 ATAK，默认关闭（TakPublish.kt）；
• Debrief / AI Export：生成文字复盘，语言描述属于"假设"而非法律结论，分享前请自行判断。

⚠️ 提醒：Privacy 模式只会遮蔽屏幕显示，日志文件里仍保存完整坐标；这些文件离开手机后的使用责任在你。

五、常见问题速答

Q：为什么有的无人机看不到？广播必须"活着"才收得到：关掉广播、仅走蜂窝的遥控链路、休眠、随机化 MAC 或超出手机射频能力的目标都不会出现——这是射频物理限制，不是软件 bug。

Q：飞手图钉什么时候不出现？只有 System 消息解出有效 op_lat/op_lon 才出现；部分机型只广播飞机位置不广播操控端位置，属正常现象。

Q：坐标会不会漂移？广播坐标的异常跳点会被航迹的速度/距离校验丢弃；屏幕上的图钉是"广播声称的位置"，与真实位置的偏差取决于机载定位质量。

写在最后

Fieldwatch 的价值在于把"合规广播"变成了普通人可读取的信息：一个 APK、一部手机，就能完成从 Remote ID 解码、飞手定位到航迹复盘的完整链路，且全程离线。想深入了解签名库、过滤引擎与报告结构，可以直接读 domain/ 目录下的源码；更新历史见 CHANGELOG.md。项目基于 MIT 协议开源，上手前请阅读免责声明并遵守当地法规。

【免费下载链接】FieldwatchReceive-only Wi-Fi and Bluetooth LE observer for Android. MIT.项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fi/Fieldwatch