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Matlab涡旋光束仿真教程:从螺旋相位到自由传播
2026/10/5 1:03:59 网站建设 项目流程

第一次在Matlab里看到涡旋光束的相位图时,我盯着屏幕愣了好一会儿——整个相位面像被拧成了螺旋,从中心一点向外一圈圈转出去。那个中心点相位是个奇点,光强正好是零,所以光斑中间是个标准的小圆洞。也就是这一眼,让我把课本上“携带轨道角动量的光”这句抽象的描述彻底看明白了。

这篇内容主要围绕“Matlab仿真常见涡旋光束”展开,我会从涡旋光束的物理图像讲起,把拉盖尔-高斯光束的复振幅构造、干涉图样验证、自由空间传播仿真、高阶涡旋与叠加态等内容逐步串起来,最后附上我反复踩过的坑。无论你是光学方向的本科生、研究生,还是刚开始接触光场仿真的工程师,只要能用Matlab写几行矩阵运算,就可以照着这篇文章造出属于自己的涡旋光束。

1. 螺旋相位与轨道角动量:先弄懂涡旋光束在“旋”什么

1.1 指数因子 exp(ilφ) 的物理直觉

涡旋光束最核心的东西,其实就是一个相位因子:

E ∝ exp(ilφ)

这里φ是光场横截面上的方位角,从0到2π绕一圈;l是一个整数,叫拓扑荷数。这个因子意味着当你在横截面上沿着某个半径绕中心走一整圈时,相位并不是回到原值,而是变化了2πl。相位变化了整数个2π,所以电场本身仍然连续,但中心那一点的相位无法定义,是一个奇点。为了让波动方程成立,中心振幅必须强迫为零,这就是为什么涡旋光束的光强图中间总有一个暗洞。

用生活化的方式理解:普通高斯光束的等相位面像个平整的球冠,光往前传播时波前是光滑的;涡旋光束的等相位面则像被“拧”过的弹簧面,拧了几圈,拓扑荷数就是几。拓扑荷的正负代表旋转方向,好比左旋螺纹和右旋螺纹。

我第一次仿真l=1的涡旋光束时,觉得这个“拧”看不太出来,直到画出相位图才意识到:整个相位分布就是一把“旋转楼梯”。相位从-π渐变到π,中间夹着一条相位跳变线。很多资料把这个跳变线画成从中心向外的一条“切缝”,实际上它对涡旋结构至关重要。

1.2 涡旋光束家族:为什么拉盖尔-高斯束最常用

涡旋光束不是一个单一的光束,而是一类带有螺旋相位的光束的总称。常见的有:

  • 拉盖尔-高斯光束(Laguerre-Gaussian,LG):柱坐标系下傍轴波动方程的本征解,携带确定轨道角动量,实验上最容易用螺旋相位板或空间光调制器产生。
  • 贝塞尔-高斯光束(Bessel-Gaussian):具有无衍射特性,中心亮斑或暗斑可以在较长距离内保持不扩散,适合光镊和成像。
  • 艾里涡旋光束、马丢涡旋光束等:特殊场景下使用。

但如果只做基础仿真,我强烈建议从LG束入手,原因有三个。第一,它的复振幅表达式是解析的,只需几条Matlab语句就能构造;第二,它在自由空间传播时保持涡旋结构,很适合用角谱法观察演化;第三,它直接对应轨道角动量(OAM)的本征态,后续不管做OAM复用、涡旋光通信还是超表面设计,都是绕不开的基础。

需要区分的是,圆偏振光对应的自旋角动量(SAM)和涡旋光束对应的轨道角动量(OAM)是两种不同的自由度。自旋角动量来自电场矢量的旋转,轨道角动量来自波前相位结构的旋转。一个线偏振涡旋光束也能携带OAM,只是没有SAM。这个区别在仿真中不会直接影响光强和相位,但如果做的是矢量光束或紧聚焦仿真,就要特别注意。

2. 仿真起点:二维网格怎么搭才不出“鬼影”

2.1 网格点数、物理尺寸与采样间隔的取舍

Matlab仿真光场,本质上就是把连续光场离散成二维矩阵。矩阵的每个元素对应空间上的一个采样点,所以第一步必须是搭好坐标系。这一步看似简单,实际上决定了后面所有结果的可靠性。

我常用的参数组合是:

  • 网格点数 N = 512 或 1024
  • 网格物理尺寸 L = 3 mm 到 5 mm
  • 束腰半径 w0 = 0.4 mm 左右
  • 波长 lambda = 632.8 nm(氦氖激光器)

采样间隔 dx = L / N。如果L=3 mm,N=512,则dx约5.86 μm。对可见光波段来说,这个采样间隔足够描述束腰在百微米量级的高斯包络。经验法则是:网格尺寸至少要覆盖束腰的4到5倍,否则高斯包络在边界被截断,仿真的光强图会出现一圈不自然的环;而dx至少要小于光场最小特征尺度的一半。

为什么要纠结采样间隔?这关系到后面的傅里叶变换。角谱法传播中要用到fft2,而fft2输出的频率范围由dx决定:最大可表示空间频率是1/(2dx),大于这个频率的成分会混叠回低频,形成所谓的“鬼影”或折叠条纹。如果网格太小,最初看不出问题,一旦做传播仿真,高频混叠非常明显。

2.2 用 meshgrid 构造径向和极角坐标

Matlab里最常用的网格构造方式如下:

lambda = 632.8e-9; % 波长 N = 512; % 网格点数 L = 3e-3; % 网格尺寸 w0 = 0.4e-3; % 束腰半径 l = 1; % 拓扑荷数 p = 0; % 径向指数 dx = L / N; x = (-N/2 : N/2-1) * dx; [X, Y] = meshgrid(x, x); [Phi, R] = cart2pol(X, Y);

meshgrid生成的是二维网格坐标X和Y,然后用cart2pol直接得到径向坐标R和极角Phi。这一步非常方便,不需要手动写 atan2。

有一个细节需要提醒:x数组我习惯用(-N/2 : N/2-1),而不是linspace(-L/2, L/2, N)。两者很接近,但前者保证相邻点间距精确为dx,后者采样点之间间距略有差异,在做fft2时容易引入额外的数值误差。这个差异很小,但既然能做对,就别留隐患。

2.3 一个容易忽略的问题:原点处的 0^0

构造涡旋光束时,我们会遇到(R.^abs(l))这样的项。当l=0时,R=0处的0^0在Matlab里恰好返回1,所以普通高斯光束不会出问题。但当l≠0时,(R.^abs(l))在原点为0,这正好是涡旋光束需要的中心振幅为零。

麻烦往往出在负指数或除法运算上。有些人为了构造高阶涡旋,会写(R.^(-abs(l)))或1./(R.^abs(l)),这在原点会得到Inf。物理上涡旋光束的振幅不会发散,所以这种写法是错的。正确做法是保留(R.^abs(l))在原点为零的特性,后面再乘上高斯包络exp(-R.^2/w0^2),这样原点处振幅就是0乘1,干净利落。

3. 拉盖尔-高斯光束复振幅构造与可视化

3.1 焦平面复振幅公式

拉盖尔-高斯光束在z=0处的复振幅可以写成:

E_lp(r, φ) = A * (√2 r / w0)^|l| * L_p^|l|(2r²/w0²) * exp(-r²/w0²) * exp(ilφ)

其中:

  • A是归一化常数,如果只看相对强度,可以省去;
  • L_p^|l|是关联拉盖尔多项式;
  • exp(-r²/w0²)是高斯包络;
  • exp(ilφ)是螺旋相位因子。

很多教程为了省事只写p=0的情形,这时L_0^|l|恒为1,公式简化成:

E_l0(r, φ) ∝ (√2 r / w0)^|l| * exp(-r²/w0²) * exp(ilφ)

我做仿真时,p=0的模式用得最多,因为实验中最常见的涡旋光就是p=0的LG束。但为了让代码更通用,建议把拉盖尔多项式也一并实现,这样以后想要多环结构就能直接改参数。

3.2 拉盖尔多项式的Matlab实现

Matlab的符号数学工具箱里有laguerreL函数,可以直接调用。但很多情况下并没有装这个工具箱,而且符号计算在高分辨率网格上非常慢。我习惯用递推关系手写,速度快而且可控:

L_0^k(x) = 1

L_1^k(x) = 1 + k - x

L_{n+1}^k(x) = [(2n+1+k-x) * L_n^k(x) - (n+k) * L_{n-1}^k(x)] / (n+1)

对应的Matlab代码:

function L = assoc_laguerre(n, k, x) % 递推计算关联拉盖尔多项式 L_n^k(x) if n == 0 L = ones(size(x)); return; end L_prev = ones(size(x)); % L_0 L_curr = 1 + k - x; % L_1 if n == 1 L = L_curr; return; end for m = 1 : n-1 L_next = ((2*m + 1 + k - x) .* L_curr ... - (m + k) .* L_prev) / (m + 1); L_prev = L_curr; L_curr = L_next; end L = L_curr; end

使用时只需要在构造光场的代码里写:

x = 2 * R.^2 / w0^2; Lp = assoc_laguerre(p, abs(l), x); E = (sqrt(2)*R/w0).^abs(l) .* Lp .* exp(-R.^2/w0^2) .* exp(1i*l*Phi);

需要注意的是,递推公式中的x不能是二维矩阵吗?完全可以,Matlab的数组运算天然支持逐元素计算。这也是为什么Matlab非常适合做光场仿真,整个横截面光场一次矩阵运算就出来了。

3.3 光强与相位图的正确画法

光强图很简单,I = abs(E).^2,然后用imagesc显示。我常用自定义的颜色映射,比如hot或parula,因为默认的jet虽然好看,但色带不单调,容易让人误读强度差异。

相位图稍微讲究一点。Matlab的angle函数返回的是[-π, π]范围内的包裹相位,直接画出来会出现密密麻麻的跳变线,这是正常现象,不是bug。对于涡旋光束来说,这些跳变线恰好就是从中心延伸到边界的那条线,非常有特征。

一个常用技巧是:相位图用mod(angle(E), 2*pi),把范围转换到[0, 2π]再画,螺旋结构更直观,跳变线从-π到π的转换变成从2π到0的转换,视觉上干净许多。

figure('Position', [100 100 1200 500]); subplot(1,2,1); imagesc(x*1e3, x*1e3, abs(E).^2); axis image; colormap(gca, 'hot'); title('光强分布'); xlabel('x (mm)'); ylabel('y (mm)'); subplot(1,2,2); imagesc(x*1e3, x*1e3, mod(angle(E), 2*pi)); axis image; colormap(gca, 'hsv'); title('相位分布'); xlabel('x (mm)'); ylabel('y (mm)');

画出图之后,你应该能看到一个清晰的暗环或暗盘,以及相位图上的螺旋结构。中心点的相位奇点就在螺旋的中心处。

4. 干涉图样仿真:用叉形条纹给涡旋光束“验明正身”

4.1 平面波干涉:叉形条纹的产生原理

光强图上的暗斑可以承认涡旋光束,但还不能完全确认它就是涡旋——任何中空光强都可能长这样。真正的“指纹”在干涉图里。

把涡旋光束和一个倾斜的平面波叠加:

E_total = E_l + A * exp(i * kx * X)

其中kx = k * sinθ ≈ kθ是参考光的横向波矢。干涉图样的光强为:

I = |E_l|² + A² + A * E_l * exp(-i kx X) + A * conj(E_l) * exp(i kx X)

交叉项携带了涡旋光束的螺旋相位因子exp(ilφ),所以干涉条纹会出现分叉结构。涡旋相位的等相位线绕中心一圈变化2πl,但平面波的条纹是平行线,两者叠加后,在相位奇点处条纹被迫“断开再重新接上”,产生分叉,分叉的条数正好等于拓扑荷数l。

这一段原理必须讲清楚,因为很多人在仿真时看到分叉条纹觉得好看就完事了,实际上分叉数量和方向才是关键。

4.2 Matlab干涉图样仿真代码

% 参考光参数 theta = 0.008; % 倾斜角,单位弧度,大约0.46度 kx = 2*pi/lambda * theta; % 横向波矢 E_ref = exp(1i * kx * X); % 平面波参考光 % 干涉 E_interf = E + E_ref; I_interf = abs(E_interf).^2; figure; imagesc(x*1e3, x*1e3, I_interf); axis image; colormap(gca, 'gray'); title(['l = ', num2str(l), ' 的叉形干涉条纹']);

运行之后,你会看到明暗相间的竖直条纹,在中心附近出现了叉形结构。当l=1时,条纹中间出现一个分叉,像字母Y倒过来;当l=2时,分叉条数变成两条;l的绝对值越大,分叉越多。

我一开始做干涉仿真时犯过一个错误:参考光的倾角设得太小,结果条纹间距比整个光斑还大,分叉特征完全看不清。后来总结的经验是,参考光的空间频率应该能让一个周期内装下至少4到5个条纹,也就是让干涉条纹间距δ = 2π/kx ≈ λ/θ大约为光斑尺寸的1/5到1/10。把θ设成0.005到0.02之间一般都有不错的效果。

叉形条纹的朝向也能反映l的正负。沿着参考光倾斜的方向观察,l>0时叉形开口朝某个方向,l<0时朝另一个方向。这个特征实验上用来快速判断拓扑荷符号。

4.3 用球面波干涉得到螺旋条纹

除了平面波,还可以用一个球面波作为参考光。球面波在傍轴近似下可以写成:

E_ref = exp(1i * k * (X.^2 + Y.^2) / (2 * d))

其中d是参考点源到观察面的距离。球面波和涡旋光束干涉后,由于球面波本身带有二次相位,等相位线变成圆弧,叠加后会产生螺旋条纹,从中心往外看就像蜗牛壳一样。这种干涉图样在实验中也常见,尤其在用马赫-曾德尔干涉仪时,如果一臂是平面波,一臂是涡旋光,看到的就是叉形条纹;如果用球面波,看到的就是螺旋条纹。

螺旋条纹的旋转方向和拓扑荷符号直接相关,仿真时可以通过改变l的符号观察条纹绕向反转。这个操作很直观,也能加深对拓扑荷方向的理解。

5. 角谱法模拟自由空间传播:看涡旋光束如何演变

5.1 角谱传递函数的推导与近轴近似

光场仿真最有意思的部分,不是只看焦平面,而是看它传一段距离之后长什么样。涡旋光束传几米之后会不会散了?中心暗斑还在不在?这两个问题都可以用角谱法回答。

角谱法的思路很简单:把初始光场E_in做二维傅里叶变换,得到它在空间频率域的角谱;自由空间传播只是给每个平面波分量叠加一个相位延迟;再逆傅里叶变换就得到传播后的光场E_out。

频域传递函数可以写成:

H(fx, fy) = exp(i * 2π * z * sqrt(1/λ² - fx² - fy²))

这是精确形式。在傍轴近似下,也就是fx² + fy²远小于1/λ²时,可以做泰勒展开得到常用形式:

H(fx, fy) ≈ exp(i * k * z) * exp(-i * π * λ * z * (fx² + fy²))

其中k = 2π/λ,z是传播距离。

Matlab代码:

function Eout = angular_spectrum(Ein, L, lambda, z) % 角谱法自由空间传播,近轴近似 N = size(Ein, 1); dx = L / N; fx = (-N/2 : N/2-1) / L; [FX, FY] = meshgrid(fx, fx); k = 2 * pi / lambda; H = exp(1i * k * z) .* exp(-1i * pi * lambda * z * (FX.^2 + FY.^2)); H = ifftshift(H); Eout = ifft2(fft2(Ein) .* H); end

使用这个函数前,一定要先自检:把z设成0,输出必须等于输入。如果不等,说明频域网格构造或ifftshift用错了。

频域网格fx = (-N/2 : N/2-1) / L这一句是整个传播函数的关键。L是网格物理尺寸,所以频率间隔是1/L,最大频率是N/(2L) = 1/(2dx),对应奈奎斯特频率。

5.2 传播距离、采样条件与参数选择

角谱法看起来简单,但用起来有一堆限制。传播距离z过大时,H矩阵中高频分量的相位旋转非常快,导致数值上出现混叠。

判断标准可以用菲涅耳衍射的采样条件:对于光场横向范围L和波长λ,最大可传播距离大致满足:

z_max ≈ N * dx² / λ

以N=512、dx=5.86 μm、λ=632.8 nm为例,z_max ≈ 512 * (5.86e-6)² / 632.8e-9 ≈ 27.8 mm。

也就是说,上面这套参数只能传播不到3厘米。如果你要模拟光束传输20 cm甚至1 m,就必须增大网格尺寸或减小网格点数。更好的做法是加一个缩放网格的传播算法,比如两步角谱法或快速傅里叶分步法,否则远距离传播一定会发散或产生折叠伪影。

很多朋友说“仿真发散”,其实绝大多数情况不是物理发散,而是数值欠采样导致的频率混叠。光传着传着就从边界绕回来了,看起来像从四个方向往中心钻,那就是欠采样无疑了。

5.3 传播过程中涡旋结构的稳定性

用合适的参数跑一次传播,你会发现:涡旋光束在自由空间传播时,中心暗斑会一直保持。虽然暗斑的尺寸会随着光束衍射而增大,光强的空心轮廓也慢慢放大,但相位奇点和拓扑荷数不会消失。这就是涡旋光束最迷人的地方——拓扑荷是拓扑保护的,只要没有扰动破坏相位奇点,它就一直在。

我常用一个循环来观察不同距离处的光强和相位:

zlist = [0, 10e-3, 20e-3, 30e-3]; figure; for m = 1:4 Ez = angular_spectrum(E, L, lambda, zlist(m)); subplot(2, 4, m); imagesc(x*1e3, x*1e3, abs(Ez).^2); axis image; colormap(gca, 'hot'); title(['z = ', num2str(zlist(m)*1e3), ' mm']); subplot(2, 4, m+4); imagesc(x*1e3, x*1e3, mod(angle(Ez), 2*pi)); axis image; colormap(gca, 'hsv'); end

这个方法可以直观地看到涡旋光束的衍射行为。我建议大家都跑一遍这个程序,它对建立“光束如何传播”的空间感帮助非常大。

6. 高阶涡旋、叠加态与更多花样

6.1 增大拓扑荷数 l:光强环会变大吗

同样的束腰w0下,增大拓扑荷数l会发生什么?从复振幅公式可以看到,(√2 r / w0)^|l|这一项让中心区域的光强更早趋于零,所以暗核半径会变大。具体来说,p=0的LG束光强极大值位置大约在:

r_peak = w0 * sqrt(|l| / 2)

所以l=1时,亮环半径约0.707w0;l=2时约w0;l=3时约1.225w0。这个公式可以用来快速估算高阶涡旋的光斑大小。

相位图上的变化更明显:l越大,螺旋臂越多,相位跳变线也越多。画出来的干涉图样,叉形条纹的分叉数也会按l值增加。

6.2 共轴叠加与涡旋劈裂

涡旋光束叠加是OAM复用和模式分析的基础。把两个拓扑荷不同的涡旋光直接复振幅相加:

l1 = 1; l2 = 2; E1 = (sqrt(2)*R/w0).^abs(l1) .* exp(-R.^2/w0^2) .* exp(1i*l1*Phi); E2 = (sqrt(2)*R/w0).^abs(l2) .* exp(-R.^2/w0^2) .* exp(1i*l2*Phi); E_sum = E1 + E2;

共轴叠加后的光强会出现方位角上的花瓣结构。比如l1=1和l2=-1的叠加,因为交叉项中有cos(2φ),光强呈对称的双瓣或四瓣结构,中间可能还会出现额外的涡旋位错。相位图上可以看到多个相位奇点对,这些奇点成对出现或消失,是涡旋光场中非常有趣的动力学现象。

两个涡旋如果横向错开一定距离再叠加,光强图上可以看到两个暗核,相位图上对应两个相位奇点。随着横向位移增加,暗核也会分开得更明显。这个仿真对理解涡旋光场的拓扑结构和奇点演化学非常有用。

6.3 径向指数 p 与多环结构

拉盖尔-高斯光束除了拓扑荷l,还有径向指数p。p=0是单环,p=1、p=2时会出现多个同心亮环,环与环之间是径向暗线。p越大,环数越多,光场分布越复杂。

用前面写的assoc_laguerre递推函数,把p设成1或2就能轻松观察多环结构。这类光束在粒子囚禁和超分辨成像实验中有实际用途,模型本身也非常适合入门练习。

7. 仿真踩坑记录:这些错误我几乎每次都遇到

7.1 相位图显示“毛玻璃”效果

第一次画相位图时,如果直接用imagesc(angle(E)),你会看到很多细碎的跳变线,像毛玻璃一样,完全看不出螺旋结构。这不代表光场有问题,而是因为angle返回的相位被包裹在[-π, π]里,螺旋相位每绕一圈就跳变一次。

解决方法是用mod(angle(E), 2*pi),把范围改到[0, 2π],视觉上跳变从一条密线变成一条干净的“色带边界”。如果连这条边界都不想看到,可以做相位解包裹,但Matlab自带的unwrap只能沿一个方向解包,对二维螺旋效果一般。我通常在演示代码里直接用mod,简单且足够直观。

7.2 传播后图样紊乱或从边界“绕回来”

前面提到过,传播距离超出采样条件后,角谱法结果会出现混叠。判断标准是输出光场边缘是否出现高强度的重复结构。如果有,说明频率域采样不足。

处理办法有三个:

  • 增大网格点数N,不要觉得512就够了,传播距离长时用1024甚至2048很正常;
  • 减小最大传播距离;
  • 改用缩放网格算法,比如chirp z变换或两步角谱法。

最简单粗暴的方法是直接减小dx、增大L并同时增大N,但这样内存占用会明显上升,毕竟三维矩阵在Matlab里并不便宜。我实际操作中会先用512点跑通逻辑,再根据传播距离调大N。

7.3 中心暗斑没有出现或光强溢出

如果构造涡旋光束后,光强图中心并没有暗斑,最常见的原因是l设成了0,只是普通高斯光束。另一个可能是(R.^abs(l))这一项在原点为0,但整个网格分辨率太低,暗核半径小于一个像素,看起来就像没有暗斑。解决办法是增大N或增大l的值,让暗核至少覆盖2到3个像素。

光强溢出一般是因为没有归一化。构造E时,exp(-R.^2/w0^2)把幅度限制在1以内,所以光强峰值最多是1,不太容易溢出。但如果你把多个模式叠加,比如l从-3到3共7个模式全加起来,峰值可能达到7,画图时白花花一片。这时需要做归一化,比如E = E / max(abs(E(:))),或者把光强图用caxis限制显示范围。

7.4 干涉条纹没分叉或对比度太低

干涉条纹没分叉,通常不是涡旋光的问题,而是参考光设置不对。参考光横向波矢kx太小,条纹间距太大,整个光斑内只有一两根条纹,分叉特征显示不出来。把倾斜角θ调大一些,或者直接减小参考光波长与光斑尺寸的比值,都能改善。

对比度低则往往是因为涡旋光和参考光的振幅相差太大。比如涡旋光中心暗,边缘亮,参考光振幅取1,叠加后交叉项的调制深度被淹没。我把参考光振幅调成与涡旋光峰值振幅同一量级,干涉条纹立刻清晰许多。

7.5 常见问题汇总表

现象可能原因解决方法
光强图中心没有暗斑l=0;或网格分辨率不足检查l值;增大N或l
相位图一片毛玻璃包裹相位显示方式不当用mod(angle(E), 2*pi)
传播后图样折叠混叠传播距离或采样间隔不匹配减小z;增大N;用缩放网格法
干涉条纹少见分叉参考光倾角太小增大θ到0.005~0.02
干涉条纹对比度低两束光振幅差异过大调整参考光振幅
光强分布不对称网格中心不是偶数索引导致偏移用(-N/2:N/2-1)构造坐标
出现NaNR=0处除零或负指数幂避免1./R.^abs(l)的写法

结尾的一些实际操作体会

这套仿真流程我自己反复用过很多次,从最基本的拉盖尔-高斯光束,到干涉图样,再到传播演化,每次跑通都有新的理解。最想提醒你的是:不要一口气追求复杂功能,先把l=1、p=0的单涡旋在z=0处的光强和相位搞清楚,再逐步加干涉、加传播、加高阶项。涡旋光束的物理图像,很大程度上是靠这一步步的仿真建立起来的。

我个人比较推荐的一个练习是:用Matlab生成一个l=3的涡旋光束,仿真它与平面波干涉的叉形条纹,然后把图存下来对比实验室里空间光调制器产生的实验结果。你会发现,最重要的差异往往不在叉形条纹本身,而在背景噪声、光斑对称性和条纹衬比度,这些细节会促使你回头修正仿真参数,也让你对光路调校有更具体的感知。

如果你已经跑通了这些基础内容,后面可以试着仿真分数阶涡旋光束(拓扑荷是非整数)、偏振涡旋(矢量光束)、或者用角谱法模拟涡旋光束通过薄透镜的聚焦过程。每往前迈一步,都会有新的坑和新的乐趣。

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