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RL-10-TD算法-ActorCritic02-离线算法03-赵：Off-Policy Policy Gradient
2026/10/2 13:54:57 网站建设 项目流程



3、off-policy Policy Gradient

有了刚刚的重要性采样，我们就把这个技术应用到policy gradient当中，去实现off-policy的学习。

下面其实我们有两个步骤，第一个步骤就是要得到gradient它的表达式是什么，在得到这个gradient表达式之后，我们就可以把它应用到梯度上升的方法当中去进行优化。

就像上面的on-policy的情况，我们需要将policy gradient推导到off-policy的情

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