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1. 为什么STC8H的高级PWM值得单独拿出来讲

如果你之前只用过STC89C52或者STC15系列做过PWM调光、调速，第一次接触STC8H的高级PWM模块，大概率会有点懵。STC8H系列里带“高级PWM”外设的型号（比如STC8H8K64U、STC8H1K28等），它的PWM模块跟传统单片机那种“一个定时器配一个比较寄存器”完全不是一个量级的东西。它更像是一台小型电机控制专用外设：支持互补输出、死区插入、多通道同步、刹车保护、编码器接口，甚至能做三相无刷电机的六路驱动。

我最初拿STC8H做的是一个直流有刷电机的调速项目，本来想着随便配个PWM就完事了，结果发现客户要求半桥驱动上下管不能直通，必须加死区。用普通PWM靠软件延时插死区，波形抖得厉害，后来换成高级PWM的硬件死区，波形干净得像示波器自带的标准信号。从那以后，我基本把STC8H的高级PWM当成了一个独立课题来研究。

这篇内容适合三类人看：第一类是从STC15/STC8A迁移过来，发现寄存器对不上的老玩家；第二类是做电机驱动、电源变换、逆变器，需要互补和死区的工程师；第三类是想用一颗几块钱的国产MCU替代专用PWM控制器做多路输出的朋友。我会把互补输出、死区控制、多通道配置这三块拆开讲透，寄存器怎么算、坑在哪里、示波器上看到什么波形算对，全部按我实际调试的过程来写。

2. 高级PWM模块的整体架构与设计思路

2.1 它和普通PWM到底差在哪

普通PWM的本质就是一个计数器加一个比较值，计数值小于比较值时输出高，大于时输出低。STC8H的高级PWM保留了这套逻辑，但把它扩展成了一个“时基+多通道+互补+死区+刹车”的完整系统。你可以把它想象成一个交响乐团：时基单元是指挥，负责打拍子；各个PWM通道是乐手，按指挥的节奏演奏；互补输出是成对的乐手，一个出声另一个就必须闭嘴；死区就是两个乐手切换时留出的那一点点静默时间，防止声音撞在一起。

具体到寄存器层面，STC8H高级PWM的核心模块包括：

• PWMA时基单元：包含ARR（自动重装载寄存器）、CNTR（计数器）、PSCR（预分频器），决定PWM的频率。
• PWMA通道单元：每个通道有CCR（捕获比较寄存器）、CCMR（模式寄存器）、CCER（使能寄存器），决定占空比和输出极性。
• 死区发生器：DTR寄存器，为互补通道对插入死区时间。
• 刹车单元：BRK寄存器，外部故障信号触发时快速封锁输出。
• 自动重装载预装载：ARPE位，决定ARR写入是立即生效还是等更新事件。

这套架构跟STM32的高级定时器TIM1/TIM8非常相似，但STC8H的寄存器命名和位定义有自己的风格，不能直接照搬STM32的代码。我见过有人把STM32的PWM初始化代码改个名字就往STC8H上套，结果波形死活出不来，原因就是STC8H的使能位和极性控制位分布不一样。

2.2 为什么选高级PWM而不是软件模拟

有人会问，我用定时器中断翻转IO口也能出PWM，为什么要用高级PWM？这个问题我在早期也纠结过。软件模拟PWM的优点是灵活，任何IO都能用；缺点是占CPU、频率上不去、占空比精度受中断响应影响。我实测过，用STC8H的24MHz主频，定时器中断翻转IO，PWM频率做到10kHz时CPU已经占了将近40%的时间，而且占空比最小步进只能到1/100左右，再细就抖了。

高级PWM是纯硬件输出，CPU只需要初始化一次，之后完全不参与。频率可以做到几百kHz，占空比精度取决于ARR的位数，16位ARR能做到1/65536的调节精度。更重要的是，互补输出和死区控制是硬件完成的，软件模拟根本做不到纳秒级的死区精度。所以只要你的项目涉及半桥、全桥、三相逆变，高级PWM是唯一靠谱的选择。

2.3 多通道配置的两种典型场景

STC8H的高级PWM通常有4个通道（PWMA的PWM1P/PWM1N到PWM4P/PWM4N），每个通道都可以独立配置。多通道配置有两种典型用法：

第一种是多路独立输出，比如同时控制四路LED调光或者四路风扇调速，每个通道频率相同但占空比独立。这种场景下四个通道共用一个时基，ARR决定频率，各自的CCR决定占空比。

第二种是互补对输出，比如H桥的两个上管和下管，或者三相逆变器的三对桥臂。这种场景下通道1P和1N是一对，2P和2N是一对，硬件自动保证两者不会同时导通，并且可以插入死区。

我做的项目里，三相无刷电机驱动用的是第二种，三对互补通道加中心对齐模式，波形对称性很好。而一个多路温控风扇的项目用的是第一种，四路独立PWM，频率统一设在25kHz，避开了风扇的音频噪声频段。

3. 互补输出与死区控制的核心细节

3.1 互补输出的硬件逻辑

互补输出的意思很简单：PWM1P输出高的时候，PWM1N输出低；PWM1P输出低的时候，PWM1N输出高。这两个信号在硬件上是互斥的，不会同时为高。但“互斥”不等于“安全”，因为MOS管关断需要时间，如果PWM1P刚变低、PWM1N立刻变高，上管还没完全关断下管就导通了，电源直接短路，这就是常说的“直通”或“ Shoot-through”。

STC8H的互补输出通过CCER寄存器里的CC1P和CC1NP位分别控制PWM1P和PWM1N的极性。注意这两个位是独立控制的，不是简单的取反关系。你可以把两个都设成高有效，也可以设成一个高有效一个低有效，具体取决于你的驱动电路是高端驱动还是低端驱动。我一般用IR2104这类半桥驱动芯片，输入信号是高有效，所以PWM1P和PWM1N都设成高有效，芯片内部自己会做互斥。

这里有个容易踩的坑：STC8H的互补输出使能位是CCER寄存器里的CC1E和CC1NE。CC1E控制PWM1P，CC1NE控制PWM1N。如果你只使能了CC1E没使能CC1NE，那PWM1N根本不会输出，示波器上只有一路波形。我刚开始调的时候以为互补是自动的，结果找了半天才发现是使能位没开。

3.2 死区时间的计算与寄存器配置

死区时间是互补输出里最关键的参数。太短了起不到防直通的作用，太长了会损失有效占空比、增加谐波失真。死区时间的具体数值取决于MOS管的关断时间和驱动电路的延时，一般取100ns到1us之间。我用的IRF3205加IR2104组合，实测死区设在300ns左右比较合适。

STC8H的死区时间由DTR寄存器配置，它把死区时间分成几个档位，通过DTCFG位选择。具体计算公式是：

死区时间 = (DTCFG值 + 1) × Tpwm_clk

其中Tpwm_clk是PWM时钟周期。假设PWM时钟是24MHz，那一个时钟周期约41.7ns。如果DTCFG设为6，死区时间就是(6+1)×41.7≈292ns，接近300ns。

但这里有个细节：STC8H的DTR寄存器还分死区预分频，可以进一步放大死区时间。如果你的PWM时钟很快但需要较长的死区，就要用预分频。我一般先把PWM时钟设在24MHz，然后根据需要的死区时间反推DTCFG值。比如需要500ns死区，500/41.7≈12，DTCFG设11即可。

实测的时候一定要用示波器看两路波形的死区，不能只看代码算出来的值。因为驱动芯片本身也有延时，PCB走线也有延时，最终到MOS管栅极的死区可能跟寄存器算出来的差几十纳秒。我习惯在示波器上同时抓PWM1P和PWM1N，看两个下降沿和上升沿之间的时间差，调到既不直通又不明显损失占空比为止。

3.3 死区插入的时机与波形分析

死区插入的时机有两种：一种是在互补对的切换沿都插入，另一种是只在其中一个沿插入。STC8H默认是在两个沿都插入死区，这样最安全。但有些应用里，比如LLC谐振变换器，可能只需要在特定沿插入死区，这时候就要仔细看寄存器的手册说明。

我用示波器抓过一组典型的互补波形：PWM1P从高变低后，PWM1N延迟约300ns才从低变高；PWM1N从高变低后，PWM1P也延迟约300ns才从低变高。两路波形在切换点都有一个明显的“死区平台”，两路都是低电平。这个平台就是死区，它保证了上下管不会同时导通。

如果示波器上看到两路波形有重叠，也就是一路还没完全变低另一路就开始变高，那说明死区没生效或者太短。这时候要检查DTR寄存器是否真的写进去了，以及CCER的互补使能位是否打开。我遇到过一次死区不生效的情况，查了半天发现是DTR寄存器写在了PWM使能之后，而STC8H要求死区配置必须在PWM输出使能之前完成。这个顺序问题手册里写得不显眼，但实际调试中很容易忽略。

3.4 刹车保护与故障封锁

刹车功能是高级PWM的另一个安全特性。当外部故障信号（比如过流比较器输出）触发时，刹车单元会立即封锁PWM输出，让所有通道进入安全状态。STC8H的刹车输入可以映射到特定引脚，触发后PWM输出被强制拉低或拉高，具体取决于寄存器配置。

我在电机驱动项目里一定会用刹车功能。过流信号从比较器出来接到刹车引脚，一旦电流超过阈值，PWM立刻封锁，比软件中断快得多。软件中断从触发到执行封锁至少要几个微秒，而硬件刹车是纳秒级的。对于MOS管来说，几微秒的过流就可能炸管，所以硬件刹车是保命的东西。

刹车触发后，PWM输出会被封锁，但计数器还在跑。要恢复输出，需要清除刹车标志并重新使能输出。我一般会在刹车中断里做故障记录，然后等故障排除后手动恢复。注意刹车标志的清除顺序，先清标志再重新使能，否则可能清不掉。

4. 多通道配置的实操过程

4.1 时基单元的参数计算

多通道配置的第一步是确定时基参数。STC8H高级PWM的PWM频率计算公式是：

PWM频率 = 系统时钟 / (PSCR预分频 + 1) / (ARR + 1)

假设系统时钟24MHz，我想要20kHz的PWM频率，ARR设成16位最大值65535，那预分频就是：

24000000 / 20000 / 65536 ≈ 0.018

这个值小于1，说明不需要预分频，PSCR设0即可。然后反算ARR：

ARR = 24000000 / 20000 - 1 = 1199

所以PSCR=0，ARR=1199，PWM频率正好20kHz。ARR是16位的，1199远小于65535，说明占空比精度还有很大余量。如果我要更高的占空比精度，可以把PSCR设大，让ARR更大。比如PSCR设11，ARR就是(24000000/12/20000)-1=99，精度反而降低了。所以预分频和ARR的取舍要看具体需求：要频率准就用小预分频，要占空比细就用大ARR。

我一般习惯把ARR设在1000到4000之间，这样占空比调节比较直观，比如ARR=1199时，CCR=600就是50%占空比。如果ARR太大，算占空比的时候容易算错。

4.2 四个通道的独立占空比配置

时基配好之后，四个通道的占空比分别由CCR1到CCR4决定。每个通道的CCR可以独立写，互不影响。但要注意CCR的预装载功能：如果CCMR里的OCxPE位使能了预装载，那CCR写入后不会立即生效，要等更新事件（UEV）才生效。这样做的目的是防止PWM周期中间改占空比导致波形不完整。

我一般会打开预装载，然后在更新中断里统一更新四个CCR。这样四个通道的占空比在同一时刻生效，不会出现某个通道先变另一个通道后变的情况。对于多路LED调光这种应用，人眼对同步性不敏感，不开预装载也没事。但对于三相电机驱动，三个通道的占空比必须同步更新，否则会产生转矩脉动。

配置四个通道的代码大概长这样：

// 使能PWM1P到PWM4P输出 PWMA_CCER1 = 0x55; // 通道1和2使能，高有效 PWMA_CCER2 = 0x55; // 通道3和4使能，高有效 // 设置四个通道的占空比 PWMA_CCR1 = 300; // 通道1占空比25% PWMA_CCR2 = 600; // 通道2占空比50% PWMA_CCR3 = 900; // 通道3占空比75% PWMA_CCR4 = 1199; // 通道4占空比100% // 使能预装载 PWMA_CCMR1 |= 0x08; PWMA_CCMR2 |= 0x08; PWMA_CCMR3 |= 0x08; PWMA_CCMR4 |= 0x08; // 使能主输出 PWMA_BKR = 0x80;

这段代码里，CCER1和CCER2的0x55是二进制01010101，表示通道1到4的PWMxP都使能且高有效。BKR的0x80是使能主输出，这个位不置1的话所有通道都不会输出。我见过有人配了半天通道就是不输出，最后发现是BKR没开。

4.3 互补通道对的配置差异

如果要用互补输出，配置就跟独立输出不一样了。以通道1为例，需要同时使能CC1E和CC1NE，并且配置死区。代码大概是这样：

// 通道1互补输出 PWMA_CCER1 |= 0x01; // 使能PWM1P PWMA_CCER1 |= 0x04; // 使能PWM1N PWMA_CCER1 &= ~0x02; // PWM1P高有效 PWMA_CCER1 &= ~0x08; // PWM1N高有效 // 死区配置 PWMA_DTR = 0x06; // 死区时间约292ns PWMA_BKR = 0x80; // 使能主输出

注意CCER1的位定义：bit0是CC1E，bit1是CC1P，bit2是CC1NE，bit3是CC1NP。所以0x01是使能PWM1P，0x04是使能PWM1N，0x02和0x08分别是极性位，清零表示高有效。

互补输出和独立输出不能混用在同一个通道上。如果你把通道1配成互补，通道2配成独立，这是可以的，因为每个通道的CCER位是独立的。但时基是共用的，所以所有通道的频率必须相同。如果需要不同频率的PWM，就得用不同的定时器，STC8H的高级PWM只有一个时基，做不到多频率输出。

4.4 中心对齐模式与边沿对齐模式的选择

STC8H高级PWM支持边沿对齐和中心对齐两种模式。边沿对齐就是计数器从0数到ARR然后归零，PWM波形是左对齐的。中心对齐是计数器从0数到ARR再数回0，PWM波形是对称的。

边沿对齐适合普通调光调速，配置简单，频率计算直观。中心对齐适合电机驱动和逆变器，因为对称波形的高次谐波更少，对电机的噪声和损耗都更小。我用中心对齐做三相驱动时，相电压波形明显比边沿对齐干净，电流纹波也小一些。

中心对齐模式下，PWM频率的计算公式变成：

PWM频率 = 系统时钟 / (PSCR + 1) / (2 × ARR)

因为计数器要上下数两次才是一个完整周期。所以同样的ARR，中心对齐的频率是边沿对齐的一半。配置的时候要注意这个2倍关系，别算错了频率。

中心对齐模式通过CR1寄存器的CMS位选择。CMS=00是边沿对齐，CMS=01是中心对齐模式1，CMS=10是中心对齐模式2，CMS=11是中心对齐模式3。模式1/2/3的区别在于比较中断的触发时机，一般用模式1就行。

5. 常见问题与排查技巧实录

5.1 PWM没有输出的排查顺序

PWM配好了但示波器上没波形，这是最常见的问题。我总结了一个排查顺序，按这个顺序查基本能解决90%的情况：

我遇到最多的是两个：一个是BKR的MOE没开，一个是引脚没设成复用。STC8H的PWM输出引脚默认是普通IO，必须通过PxM1/PxM0寄存器设成复用推挽输出。比如PWM1P在P1.0，就要把P1M1的bit0清零、P1M0的bit0置1。这个配置在手册的端口章节，不在PWM章节，所以容易漏。

5.2 死区不生效或波形异常的排查

死区不生效的表现是两路互补波形有重叠，或者死区时间跟设定值差很多。排查思路：

先确认DTR寄存器是否真的写进去了。STC8H的DTR寄存器有写保护，需要先解锁才能写。我一开始不知道，直接写DTR发现没反应，后来查手册才发现要先写0x55和0xAA到保护寄存器。

再确认死区配置的顺序。STC8H要求死区配置在PWM输出使能之前完成，如果先使能了输出再配死区，死区可能不生效。我现在的习惯是初始化的时候先配时基、再配通道、再配死区、最后开主输出，这个顺序最稳。

最后用示波器实测死区时间。如果实测值跟计算值差很多，可能是PWM时钟跟预期不一致。检查PSCR和系统时钟频率，确认PWM时钟到底是多少。我有一次系统时钟设的24MHz，但PSCR算错了，实际PWM时钟只有12MHz，死区时间翻倍了。

5.3 多通道同步更新的问题

四个通道独立输出时，如果占空比在运行中改变，可能会出现通道间不同步。比如通道1的CCR先写，通道2的CCR后写，两个通道的占空比变化不在同一时刻。对于LED调光无所谓，但对于电机驱动就会有问题。

解决办法是打开CCR预装载，然后在更新中断里统一更新。更新中断由UEV事件触发，发生在计数器归零（边沿对齐）或上下数到中间（中心对齐）的时候。在中断里一次性写四个CCR，下一个周期四个通道同时生效。

void PWMA_ISR() interrupt 26 { if (PWMA_SR1 & 0x01) { // 更新中断 PWMA_SR1 &= ~0x01; // 清标志 PWMA_CCR1 = new_duty1; PWMA_CCR2 = new_duty2; PWMA_CCR3 = new_duty3; PWMA_CCR4 = new_duty4; } }

注意中断号，STC8H的PWMA中断号是26，不是STM32的TIM1_UP。这个中断号在头文件里有定义，用的时候直接写数字或者用宏都行。

5.4 刹车误触发与恢复

刹车功能虽然安全，但也容易误触发。如果刹车引脚悬空或者受到干扰，可能会随机触发，导致PWM突然封锁。我在一个电机项目里遇到过刹车随机触发的问题，查了半天发现是刹车引脚没有上拉，环境噪声耦合进来触发了刹车。

解决办法是给刹车引脚加一个上拉电阻，或者在寄存器里使能内部上拉。另外刹车触发后要检查刹车标志，确认是真实故障还是误触发。如果是误触发，可以在软件里做滤波，连续检测到多次刹车才认为是真实故障。

刹车恢复的流程是：先排除故障源，然后清除刹车标志，再重新使能主输出。注意清除刹车标志和重新使能的顺序，先清标志再使能，否则可能清不掉。我一般会在刹车中断里置一个故障标志，主循环检测到故障标志后做处理，处理完再恢复PWM。

5.5 高频PWM下的MOS管发热问题

PWM频率越高，MOS管的开关损耗越大，发热越严重。我做过一个测试，同样的电机和负载，PWM频率从10kHz升到20kHz，MOS管温度从40度升到65度。所以PWM频率不是越高越好，要权衡噪声和损耗。

对于有刷电机，10kHz到16kHz比较合适，高于16kHz人耳听不到啸叫，但损耗也可接受。对于无刷电机，20kHz到30kHz比较常见，因为无刷电机的电感小，电流纹波大，需要更高的频率来平滑电流。但频率越高，死区时间占的比例越大，有效占空比损失越多。我一般会把死区设在200ns到500ns之间，根据MOS管的开关速度调整。

另外MOS管的栅极驱动电阻也会影响发热。电阻太大，开关速度慢，开关损耗大；电阻太小，开关速度快，但可能引起振荡。我一般先用10欧姆试，然后用示波器看栅极波形，如果上升沿有振荡就加大电阻，如果上升沿太慢就减小电阻。

6. 从寄存器到波形的完整调试记录

6.1 一个三相驱动的实际配置案例

我拿一个实际的三相无刷电机驱动项目来完整走一遍配置流程。硬件是STC8H8K64U，系统时钟24MHz，MOS管用IRF3205，驱动芯片IR2104，目标PWM频率20kHz，中心对齐模式，死区300ns。

第一步，配置时基。中心对齐模式下，PWM频率=24MHz/(PSCR+1)/(2×ARR)。设PSCR=0，ARR=599，则频率=24M/1/1198≈20.03kHz，接近20kHz。ARR=599意味着占空比精度是1/600，对于电机驱动够用了。

第二步，配置三个互补通道。通道1、2、3分别对应三相的U、V、W。每个通道都要使能P和N，配置死区。CCER1配置通道1和2，CCER2配置通道3。

PWMA_CCER1 = 0x11; // 通道1和2的P使能，高有效 PWMA_CCER1 |= 0x44; // 通道1和2的N使能，高有效 PWMA_CCER2 = 0x01; // 通道3的P使能 PWMA_CCER2 |= 0x04; // 通道3的N使能

第三步，配置死区。DTR寄存器设0x06，死区约292ns。

第四步，配置中心对齐模式。CR1寄存器的CMS位设01。

PWMA_CR1 |= 0x20; // CMS=01，中心对齐模式1

第五步，使能主输出和计数器。

PWMA_BKR = 0x80; // 使能主输出 PWMA_CR1 |= 0x01; // 启动计数器

第六步，在更新中断里更新三个CCR，实现SVPWM算法。

这套配置跑下来，示波器上三对互补波形很干净，死区稳定在300ns左右，电机运转平稳，电流纹波比边沿对齐模式小很多。

6.2 示波器实测波形分析

调试的时候我习惯用示波器抓几组关键波形。第一组是单对互补波形，看死区是否正常。第二组是三对波形的相位关系，看是否相差120度。第三组是相电压波形，看中心对齐的对称性。

单对互补波形上，PWM1P和PWM1N在切换点都有死区平台，两路都是低电平。死区时间用光标测量，跟设定值误差在10%以内算正常。如果误差太大，检查PWM时钟和DTR配置。

三对波形的相位关系，通道1超前通道2约120度，通道2超前通道3约120度。如果相位不对，检查CCR的初始值和更新时机。SVPWM算法里三个CCR是实时计算的，相位关系由算法保证。

相电压波形是PWM1P减去PWM1N的等效波形，中心对齐模式下应该是对称的梯形波。如果波形不对称，检查CMS模式是否配错，或者ARR值是否在上下数的时候被改了。

6.3 性能实测与优化方向

这套配置在24MHz主频下，PWM分辨率是1/600，频率20kHz，死区300ns。实测电机空载电流约0.3A，满载电流约2A，MOS管温度在满载运行10分钟后约55度，可以接受。

优化方向有几个：一是提高PWM频率到30kHz，进一步降低电流纹波，但MOS管温度会上升；二是减小死区到200ns，提高有效占空比，但需要确认MOS管不会直通；三是用DMA自动更新CCR，减轻CPU负担，但STC8H的DMA能不能触发PWM更新我还没试过，手册里没明确写。

我个人经验是，对于大多数中小功率电机驱动，20kHz频率加300ns死区是一个比较稳妥的起点。先在这个参数下把系统跑通，然后再根据实测的电流纹波和MOS管温度做微调。不要一上来就追求高频和窄死区，那样容易炸管。

7. 几个容易忽略的寄存器细节

7.1 预装载的双缓冲机制

STC8H的ARR和CCR都有预装载功能，但两者的预装载行为不一样。ARR的预装载由ARPE位控制，CCR的预装载由OCxPE位控制。ARPE使能后，写ARR不会立即生效，要等更新事件。OCxPE使能后，写CCR也不会立即生效，也要等更新事件。

这个双缓冲机制的好处是防止PWM周期中间改参数导致波形异常。但坏处是如果你不知道这个机制，改了ARR发现频率没变，会以为寄存器坏了。我一开始就踩过这个坑，后来养成了习惯：改ARR或CCR之后手动触发一次更新事件，或者等下一个更新中断。

手动触发更新事件的方法是置CR1的UG位，硬件会自动清零。这样不用等计数器跑完一个周期，参数立即生效。调试的时候很方便。

7.2 输出极性与驱动电路的匹配

PWM输出的极性要跟驱动电路匹配。IR2104这类半桥驱动芯片，输入高电平导通上管，输入低电平导通下管。所以PWM1P和PWM1N都设成高有效，芯片内部会做互斥。但有些驱动芯片是低有效的，比如某些光耦隔离驱动，输入低电平才导通。这时候就要把极性位设成低有效。

极性配错的后果是上下管同时导通，直接炸管。所以第一次上电的时候一定要用示波器看波形，确认极性对了再接功率级。我一般会先用低压小电流测试，确认波形没问题再上高压。

7.3 中断标志的清除时机

PWM中断有多个标志位：更新中断、捕获中断、刹车中断等。每个标志位都要在中断服务程序里手动清除，否则会反复进中断。清除方法是写1到对应的标志位，不是写0。这个跟很多单片机不一样，STC8H的中断标志是写1清零。

我见过有人写0清标志，结果中断一直进，程序跑飞了。所以清标志的时候一定要看手册，确认是写1清零还是写0清零。STC8H的PWM中断标志是写1清零，这个要记住。

8. 写在最后的实操体会

STC8H的高级PWM模块功能很强，但寄存器比较多，刚开始接触容易晕。我的建议是不要一上来就配三相六路，先从单路PWM输出开始，把时基和通道配通，看到波形了再加互补，再加死区，再加多通道。一步一步来，每步都用示波器验证，这样出了问题容易定位。

另外，STC8H的官方例程里有一些PWM的配置代码，但例程往往只覆盖基本功能，互补和死区的例子不多。我当初是照着STM32的高级定时器思路去理解STC8H的寄存器，发现很多概念是相通的，只是位定义和寄存器名字不同。如果你有STM32的基础，迁移过来会快很多。

最后分享一个我常用的调试技巧：把PWM输出接到一个RC低通滤波器上，用万用表测电容上的电压，这个电压就是PWM的平均值，也就是占空比乘以电源电压。这样不用示波器也能快速验证占空比对不对。RC的时间常数要远大于PWM周期，比如PWM频率20kHz，RC取10k加1uF，时间常数10ms，远大于50us的周期，滤波效果很好。这个方法在我没有示波器的时候帮了大忙，简单粗暴但有效。