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STM32 知识点可以按“内核与系统 → 外设 → 开发与进阶”来梳理。下面是一份常用知识清单，适合学习、复习和面试。

一、基础与选型

命名规则：如 STM32F103C8T6

F：通用/基础系列

103：子系列

C：引脚数

8：Flash 容量

T：封装

6：温度范围

系列定位：F 通用、L 低功耗、G 性价比、H 高性能、U 超低功耗安全、WB/WL 无线。

内核：Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M33。

· 开发工具：STM32CubeMX、CubeIDE、Keil、IAR、ST-Link、J-Link。

二、内核与系统

Cortex-M 寄存器：R0-R12、SP、LR、PC、xPSR。

操作模式：线程模式/处理模式，特权级/非特权级。

异常与中断：NVIC、优先级分组、抢占优先级/子优先级、中断向量表。

存储映射：

Flash：0x08000000

SRAM：0x20000000

外设：0x40000000

位带操作：位带别名区，实现原子位操作。

启动流程：上电 → 取 MSP 初值 → 取复位向量 → Reset_Handler → SystemInit → main。

启动模式：BOOT0/BOOT1 决定从 Flash、System Memory 或 SRAM 启动。

三、时钟与电源

时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

时钟树：SYSCLK → AHB → APB1/APB2，注意各总线最高频率。

SysTick：内核定时器，常用于延时和 RTOS 时基。

低功耗模式：Sleep、Stop、Standby；WFI/WFE 指令；RTC/外部中断唤醒。

复位：上电复位、掉电复位、看门狗复位、软件复位、备份域复位。

四、GPIO

8 种模式：输入浮空/上拉/下拉/模拟，输出推挽/开漏/复用推挽/复用开漏。

寄存器：CRL/CRH、IDR、ODR、BSRR、BRR、LCKR。

复用与重映射：AFIO、引脚复用功能、重映射。

常见应用：点灯、按键、外部中断、软件 I2C/SPI。

五、中断与 EXTI

NVIC：中断使能、挂起、优先级。

优先级分组：抢占优先级 + 子优先级。

EXTI：外部中断线、触发边沿、中断/事件模式。

中断服务函数：函数名固定，注意清除中断标志。

六、定时器

类型：基本定时器、通用定时器、高级定时器。

功能：定时中断、PWM 输出、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发。

关键寄存器：PSC、ARR、CNT、CCR、CR1。

PWM 公式：

频率 = 时钟 / ((PSC+1)*(ARR+1))

占空比 = CCR / (ARR+1)

七、通信外设

USART/UART：波特率、同步/异步、中断/DMA、空闲中断接收不定长。

I2C：起始/停止、ACK、7 位/10 位地址、时钟拉伸、死锁处理。

SPI：全双工、主从模式、CPOL/CPHA、NSS。

CAN：报文、过滤器、位时序。

USB：设备/主机/OTG。

其他：I2S、SDIO、以太网。

八、模拟外设

ADC：逐次逼近、规则/注入通道、采样时间、分辨率、校准、DMA。

DAC：电压输出、三角波/噪声波。

比较器、运放、温度传感器、Vref。

九、DMA

作用：不占 CPU 搬数据，提高效率。

概念：通道、请求映射、优先级、传输方向、循环模式、FIFO、双缓冲。

常见应用：ADC 多通道采集、串口收发、SPI/I2C 大批量传输。

十、RTC 与看门狗

RTC：备份域、BKP 寄存器、闹钟、周期性唤醒、32.768kHz 晶振。

IWDG：独立看门狗，LSI 时钟，防程序跑飞。

WWDG：窗口看门狗，喂狗时间有上下限。

十一、开发与工程

开发方式：寄存器、标准库、HAL 库、LL 库。

CubeMX：图形化配置时钟、引脚、外设，生成初始化代码。

工程文件：启动文件、链接脚本、HEX/BIN、分散加载。

调试：SWD/JTAG、ST-Link、断点、单步、printf 重定向。

十二、进阶知识点

RTOS：FreeRTOS、RT-Thread；任务、队列、信号量、互斥量、事件组。

Bootloader/IAP/OTA：分区、跳转、中断向量重映射。

文件系统：FatFS。

协议栈：TCP/IP、USB、Modbus。

GUI：LVGL、emWin。

电机控制：PWM、编码器、FOC。

安全：安全启动、加密、TrustZone。

十三、常见面试题

时钟树如何配置？

中断优先级如何分组？

PWM 频率和占空比怎么算？

ADC 采样时间与转换时间？

I2C 死锁原因与解决？

串口如何接收不定长数据？

DMA 有什么作用？

低功耗模式区别？

Bootloader 如何跳转？

看门狗原理？