一、一个正在发生的底层变化
如果你是一位在工业自动化领域工作超过五年的工程师,你可能已经注意到一个变化:PLC的“围墙”正在被推倒。
过去,你选了西门子的PLC,就要用西门子的编程软件,买西门子的I/O模块,被锁定在西门子的生态里。这套逻辑运行了半个世纪,但今天,它正在被一条新的技术路线替代——软硬解耦。
IDC明确指出:传统工控系统软硬强耦合的封闭生态,已经不能满足面向未来的生产管控需求。行业分析机构预测,到2026年,软件定义控制器(SDC)在高端工业控制领域的采用率将提升至15%,标志着行业从硬件主导向软硬解耦模式的深刻转变。
CODESYS集团销售副总裁Chris Schulze更给出了一个明确的判断:PLC的未来方向是虚拟化、开放化、AI赋能。
这意味着什么?意味着控制逻辑正在从“硬件”中被解放出来——它不再被锁死在某一块芯片、某一台设备里,而是可以像普通软件一样,在不同硬件平台之间自由迁移、部署、升级。
二、CODESYS解决了“软件”的问题,那“硬件”呢?
CODESYS是这场变革的先行者。它基于IEC 61131-3国际标准打造的软件PLC体系,可以脱离专有硬件,在标准工业PC、服务器、容器环境中稳定运行,真正实现控制逻辑与物理硬件的分离。
但这里有一个被很多人忽视的问题:软件可以解耦,硬件不能消失。
无论控制逻辑跑在哪里,它最终都需要一个物理载体——需要连接传感器、驱动执行器、处理I/O信号。这个载体不能是“随便一台电脑”,它必须满足工业现场的苛刻要求:宽温、抗振动、EMC防护、硬件看门狗、DIN导轨安装……
问题来了:什么样的硬件平台,才能承载CODESYS的“软硬解耦”理念?
三、SOM平台化设计:让硬件也“解耦”
如果软件可以解耦,那么硬件为什么不可以?
这正是EdgePLC工业AI边缘控制器在设计上的核心思路。与传统固定CPU的PLC不同,EdgePLC采用SOM(System on Module)平台化设计——同一个主机,可以根据项目需求选择不同的计算平台。
这意味着什么?意味着当你需要从T507升级到RK3588时,不需要更换整个控制系统,只需要更换SOM核心板;意味着当你需要不同算力的AI推理能力时,不需要重新设计整台设备,只需要选择对应的SOM平台。
目前EdgePLC的SOM平台覆盖了多个处理器方案:
全志T113-i(BL233):入门级,双核Cortex-A7 + RISC-V + DSP
全志T507-H(BL234):四核Cortex-A53,支持HDMI 4K显示
瑞芯微RK3562J/RK3568J(BL237/BL241):1TOPS NPU,轻量AI推理
瑞芯微RK3576J/RK3588J(BL244/BL245):6TOPS NPU,重载AI推理
树莓派CM5(BL246):四核Cortex-A76@2.4GHz,接入全球最大开源生态
硬件不再是“一种选择”,而是“一套矩阵”。你可以根据算力需求、预算、功耗要求,自由选择最适合的平台——这正是“硬解耦”的意义。
四、CODESYS + EdgePLC:让控制逻辑自由迁移
硬件准备好了,CODESYS怎么跑?
EdgePLC搭载Ubuntu 20.04 + Linux-RT实时内核。这个选择本身就意味着开放——因为Linux是开源的,所以EdgePLC可以原生支持CODESYS Runtime。
2026年初,钡铼技术与CODESYS软件集团达成深度战略合作,EdgePLC系列全系支持CODESYS正版授权。这意味着:
工程师可以直接使用CODESYS开发环境编写控制逻辑——梯形图、功能块图、结构化文本,五种IEC 61131-3编程语言全部支持,几乎没有学习曲线。
控制程序可以在不同硬件平台之间自由迁移。今天你用T507跑CODESYS,明天项目升级到RK3588,程序不需要重写——SOM换了,控制逻辑不变。
获得官方正版授权,合规无忧。在知识产权日益受到重视的今天,正版授权不仅帮助企业规避法律风险,更助力中国设备顺利通过欧美市场的合规审核。
除了CODESYS,EdgePLC还支持OpenPLC、NexPLC等其他软PLC方案,以及IEC 61499分布式事件驱动标准。用什么软件,由用户决定——这才是真正的“软解耦”。
五、一个正在被验证的方向
CODESYS + 开放硬件,不是某一家公司的“一家之言”,而是整个行业正在共同验证的方向。
康佳特与CODESYS在2026年6月宣布战略合作,通过hypervisor虚拟化技术将工业控制器转变为符合IEC 61131-3标准的软件PLC,通用操作系统与CODESYS实时控制并行运行,确保确定性实时行为和安全隔离。
CODESYS的虚拟控制解决方案已在奥迪等全球顶级制造企业实现规模化应用,虚拟PLC通过SIL 3安全认证,稳定支撑车身车间等核心生产场景。
KUNBUS基于树莓派CM5推出了RevPi Connect 5工业Box PC,预装CODESYS兼容方案,支持Modbus、MQTT、OPC UA等协议,可通过Node-RED、Python和C语言编程。上海晶珩与CODESYS也在德国嵌入式展上展示了搭载树莓派CM5、适配CODESYS平台的32轴运动控制系统。
这些案例说明了一件事:CODESYS + 开放硬件,正在从“理念”变成“落地”。
六、工博会:去合作伙伴展台看EdgePLC + CODESYS
2026年10月12-16日,第26届中国国际工业博览会将在上海国家会展中心举行。
钡铼技术的合作伙伴CODESYS与全志科技,都将在各自展台展出EdgePLC控算一体机:CODESYS展台(6.1H D011)展示搭载CODESYS Runtime的EdgePLC方案,全志SoC联合展区(5.2H A168)展示基于全志T113-i/T507-H的EdgePLC方案。两个展台均有实机展示,欢迎莅临体验。
七、结语:CODESYS + EdgePLC,开放是工业控制的未来
工业控制的“围墙”正在被推倒。
CODESYS让控制逻辑不再被锁死在特定硬件里,EdgePLC的SOM平台化设计让硬件不再是一种选择,Linux + CODESYS让软件生态彻底开放。当硬件和软件都可以“解耦”,工业控制的灵活性、可扩展性和可持续性将被重新定义。
EdgePLC不是一个“封闭的盒子”,而是一个“开放的底座”。
跑什么软件,由你决定——CODESYS、OpenPLC、NexPLC,都行。用什么硬件,由你选择——全志、瑞芯微、树莓派,都有。控制逻辑在哪里运行,由你规划。