KDA矩阵记忆架构：高效并行的神经网络记忆建模方法
2026/9/26 8:44:39
E/E 架构(Electronic/Electrical Architecture)演进常被当作硬件话题:CAN 换以太网、ECU 数量减少、中央计算平台——但真正被改写的其实是软件架构的分工方式。本篇先把三个阶段讲清楚,然后用一个可执行实验量化演进的硬约束:同一控制功能被拆到不同 ECU 之后,通信延迟如何让闭环从"能用"变成"失控"。
1. 三阶段演进与它对软件架构的三条冲击
| 阶段 | 组织原则 | 通信 | 对软件架构的三条冲击 |
|---|---|---|---|
| ① 分布式 | 一个功能一个 ECU | CAN 信号矩阵 | (a) 部署边界=功能边界,天然清晰 (b) 通信即信号 (c)闭环天然内聚,延迟最小 |
| ② 域集中 | 按功能合域(动力/车身/智驾) | 以太网主干+域内总线 | (a) 同域可合并,跨 |