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第11章 汽车怎样才能跑得稳?

11.1什么是汽车的操控性?

操控性好的表现有哪些?
操控性≈汽车“听话”的能力

1方向盘像是有“心灵感应”，路感反馈清晰而适中，打方向盘时车头立刻跟随，过弯精准不拖沓，像用手直接“掰”车轮一样直接、顺从。低速行驶时方向灵敏，高速行驶时沉稳。 2踩加速踏板时，动力瞬间爆发，随叫随到，而且上升平顺，尤其是在超车时给人极大的信心。 3制动力一踩就有，而且制动力呈线性增大，而不是突然剧增或骤减，让驾驶人捉摸不定。 4始终感觉是你在掌控汽车，而不是汽车在掌控你。高速紧急变道时轮胎“紧咬”地面，不会打滑和漂移，不会感觉车辆是在“自我修正”。

操控性不好的表现有哪些?

1 转向不精准 比如方向盘虚位大，小幅转动方向盘时车辆无反应，需频繁调整方向盘，而大幅转动时像是拧麻花；转向系统对路感的反馈比较模糊，如颠簸、抓地力变化等，影响高速过弯信心；或者转向反馈不一致，低速时过轻、高速时过重。 2 动力响应迟滞 比如踩加速踏板后动力输出延迟（如涡轮增压车型的涡轮迟滞），超车时力不从心。 4 悬架调校失衡 比如悬架性能过软，过不平路面时车身晃动不止，坐车上像是“坐船”，并且过弯道支撑不足；或者悬架过硬，路感过于清晰，过沟坎时颠簸感强，影响舒适性。 3 制动力度不够线性 比如初段制动过软，后段突然变硬，导致制动距离长或“点头”严重。

11.2谁决定了汽车的操控性?

关键因素1：悬架是操控性的关键
关键因素2：非簧载质量
高性能悬架：多连杆悬架
高性能悬架：双叉臂悬架
关键因素3：转向是操控性的保障
关键因素4：动力传动是操控性的根本
关键因素5：制动性能是操控性的底线
关键因素6：轮胎性能

11.3什么是行驶稳定性?

行驶稳定性好的汽车有三大“超能力”
1）抓地术：轮胎像壁虎脚掌一样紧贴地面，通过湿滑路面也不打滑。
2）平衡术：重心低得像不倒翁，急转弯时不容易侧翻。
3）修正术：电子控制系统像是隐形教练，发现跑偏时会悄悄帮你回正方向。
体现稳定性的实际场景有哪些？
划重点：纵向、横向、垂向、侧倾

1 加速与制动（纵向稳定性）
纵向稳定性是指汽车起步加速时的顺畅程度以及紧急制动时车辆的稳定行驶能力。比如，起步时因动力过于强大而使车轮打滑，或在湿滑路面上紧急制动时车轮因抱死而出现滑动等，都会使车身处于不稳定状态。
2 抵抗侧滑（横向稳定性）
横向稳定性是指车辆转向时抵抗侧滑的能力。当车辆转弯时，会受到离心力的作用，此时需要轮胎提供足够的侧向力来保持平衡。如果侧向力不足，例如，在高速转弯或者路面附着力低（如结冰、积水路面）时，车辆就可能发生侧滑或者侧翻，这表明横向稳定性受到威胁。
3 颠簸与俯仰（垂向稳定性）
垂向稳定性是指车辆在通过不平路面或急加速、急制动时保持车身平衡的能力。比如，车身剧烈振动、颠簸或严重俯仰，都表明垂向稳定性变差。
4 抵抗侧倾（侧倾稳定性）
侧倾稳定性是指车辆在转弯或者遇到路面不平坦时抵抗侧倾的能力。车辆行驶中如果车身的侧倾角度过大，超过了车辆自身结构和悬架系统等所能承受的范围，车辆就可能失去侧倾稳定性，甚至导致侧翻事故。

11.4谁决定了汽车的行驶稳定性?

关键因素1：重心高度
重心越低，行驶越稳定

关键因素2：轴荷分配
理想轴荷分配比例50:50
关键因素3：驱动形式
前驱车容易转向不足，后驱车容易转向过度
关键因素4：转向助力
高速行驶时转向越轻越不稳定
关键因素5：车身重量
车身越重，直到行驶稳定性越好
关键因素6：轮距
轮距越大，抗侧倾能力越强
关键因素7：轴距
轴距越大，稳定性越好
关键因素8：轮胎性能与胎压
关键因素9：空气动力学设计
增大下压力，让汽车贴地行驶

11.5 操控稳定性又是什么？

**操控稳定性的利器：电子稳定控制(ESC) **
电子稳定控制(Electronic Stability Control, ESC), 利用转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等实时监控汽车的行驶状态，当车辆在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时，ESC会通过对单个车轮进行制动干预，并调整发动机输出转矩，来纠正车辆的行驶轨迹，确保车辆保持稳定。比如，当汽车发生转向不足时，车身表现为向弯外推进，此时ESC通过对弯内后轮的制动来纠正车身姿态；而当汽车发生转向过度时，车身表现为向弯内推进，此时ESC通过对弯外前轮的制动来纠正危险的行驶状态。
操控稳定性的利器：电磁减振器
划重点：1ms内即可调节性能
电磁减振器利用电磁感应原理，针对路面情况在1ms内做出反应，及时调整悬架的硬度，保持车辆的操控稳定性。特别是在车速很高又突遇障碍时，更能显出它快速反应的优势。比如，在快速转弯或紧急制动时，电磁悬架及时提高弯道外侧或前轮悬架的硬度，保证车身平稳。
电磁减振器内填充一种称为电磁液的特殊液体。它由合成碳氢化合物以及3~10μm大小的磁性颗粒组成。一旦悬架控制单元发出脉冲信号，线圈内便会产生电压，从而形成一个磁场，使磁性颗粒马上按垂直于减振压力的方向排列，阻碍油液在活塞通道内的流动，从而提高减振器的阻尼系数，实现快速调整减振性能的效果。
操控稳定性的考场：麋鹿测试
划重点：躲避障碍的应变能力
麋鹿测试也被称为紧急避让测试，主要是为了模拟车辆在高速行驶时突然遇到类似麋鹿或麋鹿大小的障碍物时，车辆能够安全避险的最高速度。
麋鹿测试的名称源于北欧和北美常见的一种野生动物麋鹿，这种动物经常突然出现在公路上，导致车辆需要紧急避让。
进行麋鹿测试时，通常在车辆满载的情况下，以特定的速度驶入测试路段，在不踩加速和制动踏板的情况下急打方向躲避障碍物，以测定车辆能够保持正常操控稳定性的极限车速。
测试时先以较低车速进行，通过后再逐步提高车速，直到出现车辆接近失控状态时记录当时的极限车速。这个极限车速越高，说明汽车的操控稳定性越好。

第12章 汽车怎样才能跑越野？

12.1什么是汽车的越野性？

划重点：汽车的“野外生存能力”
汽车的越野性是指汽车在额定载重下通过各种坏路、坎坷不平地段、无路地带（比如松软地、沙漠、雪地、冰面、沼泽、水、泥地等）和克服各种障碍（比如陡坡、侧坡、台阶、壕沟、乱石等）的能力。
汽车的越野性能就像车辆的“野外生存能力”。普通SUV的越野能力较低，就像是“健身房里的壮汉”，只能走一些简单的烂路；硬派越野车像是野外求生专家“贝爷”，钻丛林、爬乱石、滚泥潭都不怕。

12.2谁决定了汽车的越野性？

关键因素1：动力系统

• 低转速、大力矩
• 最大功率

关键因素2：悬架系统

• 悬架刚度
• 悬架行程

关键因素3：四驱系统
划重点：四轮驱动≈“四脚兽”

四驱汽车的四个车轮都能发力，在遇到泥坑或打滑时，四个车轮像“四脚兽”的四只脚一样互相帮忙，不容易陷车。如果说两驱车像人用两条腿爬坡，容易滑倒，四驱汽车则像手脚并用，抓地更稳。 适时四驱：平常两驱，打滑时四驱 车辆根据传感器检测到的路况和驾驶信息，自动切换两驱和四驱模式。在正常公路行驶时采用两驱模式，当检测到车轮打滑等情况时自动切换为四驱模式。这种四驱系统在城市SUV上比较常见，比如丰田RAV4、本田CR-V等。 分时四驱：手动切换两驱与四驱 可由驾驶人手动切换两驱和四驱模式。在正常公路行驶时使用两驱模式，能够节省燃油；在越野或者复杂路况下切换到四驱模式，前后轴会持续获得相同的动力分配，有助于车辆脱困。应用车型：吉普牧马人、铃木吉姆尼。 全时四驱：一直都是四轮驱动 车辆一直采用四驱模式行驶，四个车轮始终能够获得动力分配。在复杂的路况下，能够根据行驶条件及时调整分配到前轴与后轴上的动力。应用车型：奥迪quattro、斯巴鲁森林人。

关键因素4：车身规格
划重点：过坎不托底，上下坡不蹭车

• 离地间隙：较高的离地间隙，可以避免车辆底部在通过崎岖地形(如凸起的岩石)时被刮擦或托底。
• 接近角：较大的接近角，有助于车辆开始爬坡时车头不会蹭到坡面，保证车辆顺利爬坡。
• 离去角：较大的离去角，有助于车辆驶下陡坡时车尾不会蹭到坡面，保证车辆顺利驶离。
• 纵向通过角：较大的纵向通过角，有助于车辆通过更高的驼峰地形时，不会被“卡肚子”。

关键因素5：轮胎

划重点：越野轮胎≈“抓地魔爪”
轮胎类型
越野轮胎的胎纹深且宽，具有很强的抓地力，在非铺装路面上能够有效地咬住地面，提供良好的牵引力；全地形轮胎兼顾了公路和越野性能，适合一些轻度越野和日常使用相结合的需求。
轮胎花纹
块状花纹的轮胎，在松软的沙地和泥泞地上的抓地力较好；花纹较深且块状较大的轮胎，能够提供更好的抓地力和对尖锐岩石的抵抗能力。
轮胎尺寸
较大尺寸的轮胎可提高离地间隙，有助于车辆越过一些障碍。
轮胎气压
在沙地行驶时降低气压，可增大轮胎与沙地的接触面积，提高抓地力。

12.3汽车越野利器有哪些？

差速锁：“脱困神器”
划重点：左右车辆同步转
两档位分动器：扭力“放大器”
划重点：力量放大，如履平地
非承载式车身：“硬骨头”
划重点：带大梁的车身
越野驾驶模式：“越野老手”
划重点：“聪明地”匹配车辆性能
高位进气管：“潜水呼吸管”
划重点：提高涉水能力，提升进气质量
陡坡缓降功能：“帮你扶车的人”
划重点：自动制动小助手
副燃油箱：“续命食粮”
划重点：延长续驶里程
电动绞盘：“救命绳索”
电机带动绞索拖拉陷车

12.4 越野车圈“黑话”盘点

豁车
指在复杂地形中激烈驾驶，甚至故意“虐车”挑战极限，可能对车辆造成损伤。
冲坡
猛踩加速踏板冲上陡坡，考验动力和轮胎抓地力。
陷车
车辆被困在泥潭、沙地或坑中无法脱困，需救援。
涮锅
在沙漠中沿沙丘的碗状地形绕圈行驶，考验控车技术。
旱地拔葱
指车辆在静止状态下，依靠强大的动力和四驱系统，迅速起步并爬坡的动作。
三把锁
前差速锁、后差速锁、中央差速锁全配齐（如奔驰G级）。
绞盘
救援用的卷扬装置，常喊“上绞盘！”表示需要拖车。
全地形胎(AT胎)
全地形轮胎(All-Terrain), 胎纹深，适合非铺装路面。
泥地胎(MT胎)
泥地胎(Mud-Terrain), 胎纹更夸张，专攻泥泞路。
交叉轴
车辆对角车轮悬空，考验四驱系统和差速锁性能。
鸡窝坑
密集坑洼，易陷车。
炮弹坑
连续起伏的深坑，易托底或形成交叉轴。
馒头包
地面凸起的土包，密集分布时易导致车辆反复弹跳。
刀锋线
沙漠中沙丘顶端的尖锐棱线，翻越时需精准控制。
滚刀锋
快速冲过沙丘顶部棱线，避免停留导致陷沙。
拧麻花
车身因极端地形扭曲变形。
侧坡
车辆横向倾斜行驶，考验重心稳定性。
低速四驱（低四）
挂入低速四驱模式，放大转矩，用于攀爬或脱困。
挠
轮胎空转刨地，试图脱困（如“挠沙子”）。
担车、托底
底盘被凸起物卡住，车轮悬空无法着地。
放气
降低胎压增加轮胎接地面积，提升沙地或雪地通过性。
素车
未经过任何改装的原厂车。
爆改
重度改装车辆，比如换发动机、加装防滚架等。
玩泥巴
专门挑战泥地路况，车和人都糊满泥浆。
捡车
在沙漠或无人区寻找迷路或抛锚的车辆。
摄影师车
总停在路边看别人越野，自己不敢尝试的车。
快走沙子慢走水
沙地需保持动力快行，涉水则需缓行。
搓板路
指路面凹凸不平、形似搓衣板的路段，行驶时颠簸感强烈。
V形沟
指两侧高、中间低的沟壑地形，车辆通过时需保持平衡。
水漂
指车辆在水中快速行驶时，车轮扬起水花的现象。
流沙
指表面看似坚固但实际松软的沙地，车辆容易陷入其中。
乱石阵
指布满大小不一石头的复杂地形，对车辆底盘和悬架系统要求较高。
跟车辙
沿前车留下的轮胎印行驶，避免陷入软地。
越野老炮
经验丰富的越野玩家，常带队或指导越野新人。
驼峰
指起伏较大的山丘地形，车辆需要有足够的动力和悬架行程才能顺利通过。
拆车厂路线
行驶在极其毁车的极端路线，意思是“回来直接报废”。
涉水喉
高位进气管的俗称，可提高涉水深度。