企业官网建设流程全解析

在windows系统上

电脑必须带有cuda,nvidia-smi查看cuda版本，下载对应的zed sdk（下面网页中）

ZED SDK 5.4 - Download | Stereolabs

下载之后安装即可，注意：相机必须物理连接至USB3.0接口。

开始直接搜ZED

ZED Explorer：打开可以看到双目的实时图像

ZED Depth VIewer：能够看到深度图/点云

ZED Diagnostic诊断：

用来检测你的相机的各项状态：（Stereolabs ZED‑SDK 自带诊断工具）一键检测 ZED/ZED2i 整套运行环境，快速定位相机打不开、黑屏、丢帧、深度异常、初始化报错，输出完整诊断报告，出问题发给官方技术支持也用这个报告。

ZED Calibration：

双目 ZED（ZED2i）官方重新标定工具，重新求解相机内参（焦距、畸变）、双目外参（左右镜头相对位置旋转），生成新的SNxxxx.conf标定文件，用来提升深度、点云精度Stereolabs。重点：出厂标定一般比用户自己标定精度更高，没事不要跑这个工具。除非机摔过、强震动、高温，发现深度误差明显变大、点云扭曲

在乌班图系统上（Jetson orin nano）

ZED SDK安装在jetson上

JetPack 5.1.2对应版本L4T R35.4

ZED SDK - Legacy Releases | Stereolabs在这个链接中去找你要下载的版本和对应的设备及参数

但我的是JetPack 5.1.3/ L4T 35.5，cuda11.4

官方ZED SDK 5.2仅支持JetPack 5.1.2对应版本L4T R35.4，不支持JetPack 5.1.3 / L4T 35.5

但已硬用了，论坛有说可用，但可能诊断会出问题，这个诊断也用不到。要么就是降JetPack 5.1.3版本，需要刷机，太麻烦了，遂放弃。

给安装包执行权限

chmod +x ZED_SDK_Tegra_L4T35.4_v5.0.7.zstd.run

启动安装

./ZED_SDK_Tegra_L4T35.4_v5.0.7.zstd.run

后续就是yes,还有一个要安装python api的时候要输入你的python位置(或者是只输入python3回车)，而不是python型号。否则跳过之后要补充安装

补充安装 ZED Python API

因为安装过中我没有填正确响应的python地址，导致 ZED Python API跳过安装了，这是补充

SDK 安装完成后：

cd /usr/local/zed

然后：

python3 get_python_api.py

官方文档也明确给出的 Linux 安装方式就是：

cd /usr/local/zed/ python3 get_python_api.py

这个脚本会根据你的 Jetson 平台、Python 版本和 ZED SDK 版本自动选择对应的 Python wheel。

但是在执行之前，我建议先检查一下

安装完成后先执

python3 --version

再：

which python3

例如可能得到：

Python 3.8.10 /usr/bin/python3

那么就非常标准。

然后：

cd /usr/local/zed python3 get_python_api.py

安装成功后测试

最后执行：

python3 -c "import pyzed.sl as sl; print(sl.Camera().get_camera_information())"

或者更简单：

python3 -c "import pyzed.sl as sl; print('ZED Python API OK')"

如果输出：

ZED Python API OK

就说明 Python API 搞定了。

ZED SDK的基本使用方式是（可运行和windows一样，注意要在有图形界面的jetson上运行）：

/usr/local/zed/tools/ZED_Explorer

/usr/local/zed/tools/ZED_Depth_Viewer