企业官网建设流程全解析

一、问题

当时在调试装甲板配对的时候，发现一直报错。因为我封装和检测逻辑每一步都会有打印报错日志，但我看我的 inRange 后的图片，发现是没有问题的；mask 后的图片我也看了，也标记了，还把坐标打印出来，但发现还是有问题。最后才怀疑角度有问题。

二、排查

然后我把每一个的坐标和角度都打印出来，把对应坐标和角度发给 AI，让 AI 总结。根据图片上本来应该配对的，却显示角度差那么多，然后就发现问题了。

当时就想到：角度的标准是哪一个边？哪一个是宽、哪一个是高？同一个垂直灯带，为什么有时候是 180° 左右，有时候是 90° 左右呢？

角度有问题是我当时想打印出来角度的 log，来判断是不是我写的程序错了。但明明是图片上的灯带就应该配对的，我把坐标给 AI 分析，AI 说明了原因：可能是对于 minAreaRect 的 angle 判断算法有关系。

三、原因

算法对于角度的定义，是 width 这个边与 x 轴的夹角。
但程序对识别图形长宽的判断逻辑是“随机的”，不可控制的，不一定宽就是 width，也可能是 height；不一定短边就是宽、长边就是长，不一定是我们认知中的那样。需要检查和判断，所以可能是垂直的边是 width（90°），也可能是平放的边是 width（0°）。

四、解决

统一以灯带的长边为基准，计算其与 x 轴的夹角。
长边之所以是长边，就是比较 width 和 height 的大小来判断。width 是长边则不用动，否则转 90°。

floatangle=rRect.angle;if(rRect.size.width<rRect.size.height){angle+=90;// width 不是长边，转一下}// 现在 angle 就是长边与 x 轴的夹角了，统一了