GD32H759实战：基于RT-Thread的ADC/DAC设备驱动开发与工控应用
2026/9/20 2:39:20
🏆 本文收录于 《滚雪球学 Ubuntu》 专栏。
本专栏面向有一定计算机基础，但尚未系统学习 Linux / Ubuntu 的读者，采用“滚雪球式学习法”：先装好、再会用、再理解、再优化、再实战，带你从第一次进入 Ubuntu 桌面 / 终端开始，逐步掌握 Ubuntu 的日常使用、命令操作、软件安装、系统配置、开发环境搭建与服务器部署能力。
🎯适合人群：Linux 初学者、Ubuntu 新手、计算机专业学生、后端 / 运维 / 测试入门同学、想搭建 Linux 开发环境的开发者、准备学习服务器部署的同学，以及想从 Windows 过渡到 Ubuntu 工作流的用户。从“会打开终端”到“能管理系统”，从“复制命令”到“理解 Linux 思维”，这一次，我们不零散学，而是一路滚雪球！
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演示环境说明：
- 开发工具：Visual Studio Code / JetBrains 系列 IDE / Vim / Nano
- Ubuntu版本：Ubuntu 22.04 LTS / Ubuntu 24.04 LTS，推荐 Ubuntu 24.04 LTS
- Linux内核版本：Linux Kernel 6.x 或更高
- 终端环境：Bash / Zsh
- 包管理工具：APT / Snap / Flatpak
- 远程连接工具：OpenSSH / Windows Terminal / MobaXterm / Termius
- 虚拟化环境：VMware Workstation / VirtualBox / WSL2 / 云服务器
- 容器环境：Docker / Docker Compose
- 操作系统：Ubuntu Desktop / Ubuntu Server
全文目录：
- 一、前言：你打开终端，然后呢？
- 二、本文要解决什么问题？
- 三、Shell 是什么？为什么有这么多种？
- 3.1 从命令到执行：Shell 在哪里？
- 3.2 Shell 的名字从哪里来？
- 3.3 在 Ubuntu 中，Shell 在哪里？
- 四、Bash：Ubuntu 的默认 Shell，你必须先了解它
- 4.1 Bash 是什么
- 4.2 Bash 的核心特性
- 4.3 Bash 的提示符解析
- 4.4 Bash 的配置文件体系
- 4.5 Bash 的局限性
- 五、Zsh：功能强大的进化版 Shell
- 5.1 Zsh 的设计哲学
- 5.2 Zsh 的核心特性
- 5.3 Oh My Zsh：Zsh 的配置框架
- 5.4 Zsh 的配置文件
- 5.5 Zsh 的局限性
- 六、Fish：开箱即用的现代 Shell
- 6.1 Fish 的设计哲学
- 6.2 Fish 的核心特性
- 6.3 Fish 的语法：和 Bash 有什么不同
- 6.4 Fish 的配置文件
- 6.5 Fisher 和 fish 插件生态
- 6.6 Fish 的局限性
- 七、三者的核心对比
- 7.1 全面对比表
- 7.2 适用场景推荐
- 7.3 我的个人使用方案
- 八、实验环境准备
- 8.1 确认系统版本
- 8.2 确认当前 Shell
- 8.3 更新系统软件源
- 九、案例一：在 Ubuntu 中认识你当前的 Shell
- 9.1 案例目标
- 9.2 第一步：认识你的 Shell 环境
- 9.3 第二步：探索 Bash 配置文件
- 9.4 第三步：给 Bash 添加自定义配置
- 9.5 命令解析
- 9.6 初学者常见错误
- 十、案例二：安装并体验 Zsh + Oh My Zsh
- 10.1 案例目标
- 10.2 第一步：安装 Zsh
- 10.3 第二步：临时启动 Zsh 体验
- 10.4 第三步：安装 Oh My Zsh
- 10.5 第四步：安装必备插件
- 10.6 第五步：配置主题
- 10.7 第六步：配置实用的 Zsh 选项
- 10.8 命令解析
- 10.9 Oh My Zsh 插件推荐
- 十一、案例三：安装 Fish 并感受它的独特之处
- 11.1 案例目标
- 11.2 第一步：安装 Fish
- 11.3 第二步：临时体验 Fish
- 11.4 第三步：了解 Fish 的配置文件
- 11.5 第四步：Fish 的函数系统
- 11.6 第五步：安装 Fisher 和插件（可选）
- 11.7 案例后的脚本兼容性验证
- 11.8 命令解析
- 十二、Shell 配置文件详解
- 12.1 三种 Shell 的配置文件对比
- 12.2 环境变量应该放在哪里
- 12.3 各 Shell 配置文件加载顺序
- 十三、Shell 切换、默认 Shell 修改与注意事项
- 13.1 临时切换 Shell
- 13.2 永久修改默认 Shell
- 13.3 修改 root 用户的 Shell
- 13.4 修改特定用户的 Shell（系统管理场景）
- 13.5 如果改错了怎么恢复
- 十四、服务器环境中的 Shell 选择建议
- 14.1 为什么服务器上坚持使用 Bash
- 14.2 服务器上的 Bash 增强
- 14.3 Ubuntu Server 上安全地管理多用户 Shell
- 十五、脚本兼容性问题：Bash 写的脚本在 Zsh/Fish 里能跑吗？
- 15.1 关于 Shebang 行
- 15.2 Bash 脚本中的常见坑（对 Zsh 用户）
- 15.3 Fish 脚本的正确写法
- 十六、常见问题与踩坑总结
- Q1：我应该用 Bash、Zsh 还是 Fish？
- Q2：切换了默认 Shell 之后，为什么有些命令突然找不到了？
- Q3：Oh My Zsh 安装后终端变慢了，怎么办？
- Q4：Fish 的语法和 Bash 差异太大，我该怎么过渡？
- Q5：我在服务器上用 Zsh/Fish，会影响 cron 任务吗？
- Q6：Zsh 里的 `~` 扩展和 Bash 里不一样？
- Q7：我在 `.zshrc` 里加了配置，但 SSH 登录后不生效？
- Q8：为什么修改了 Fish 的配置后，新开的终端不生效？
- Q9：`chsh` 改了默认 Shell 后，当前终端没有变化？
- Q10：怎么判断一个脚本是用什么 Shell 语法写的？
- Q11：我把 `/bin/sh` 和 `/bin/bash` 搞混了，有什么区别？
- Q12：我装了很多 Shell，怎么切换回 Bash？
- Q13：`PS1` 改坏了，提示符显示不正常怎么恢复？
- Q14：Oh My Zsh 能卸载吗？
- Q15：我同时用 Zsh 和 Fish，两边的配置要维护两份，太麻烦了？
- 十七、最佳实践建议
- 17.1 Shell 选择与迁移的最佳实践
- 17.2 Bash 配置的最佳实践
- 17.3 Zsh 配置的最佳实践
- 17.4 Fish 使用的最佳实践
- 17.5 脚本开发的最佳实践
- 十八、扩展知识点：Shell 背后的 Linux 世界
- 18.1 Shell 与进程：fork/exec 模型
- 18.2 Shell 内置命令 vs 外部命令
- 18.3 环境变量和 Shell 变量的区别
- 18.4 Shell 的工作机制：解析到执行
- 十九、完整操作流程回顾
- 19.1 从零开始认识和配置 Shell 的完整流程
- 19.2 三种 Shell 安装命令汇总
- 二十、总结与下一步学习建议
- 20.1 本篇文章核心总结
- 20.2 你学到了什么
- 20.3 一个建议：先别急着换 Shell
- 20.4 下一节预告
- 🧧 学习福利 · 限时开放 🧧
- 🫵 Who am I？
一、前言：你打开终端，然后呢？
我第一次认真接触 Linux 是在大学的一台二手笔记本电脑上，装的是 Ubuntu 16.04。打开终端的时候，我看到一个闪烁的光标，完全不知道该输入什么。那时候我对"终端"的全部理解，就是"一个黑框框，可以输命令"。
后来开始慢慢用，才发现这个"黑框框"背后藏着一个叫Shell的东西。然后某一天，同事告诉我他用的是 Zsh，另一个朋友跟我说 Fish 才是最好用的，还有人说服务器只认 Bash。我当时完全搞不清楚这些东西有什么关系，也不知道自己该用哪个。
相信很多刚入门 Ubuntu 的读者都有类似的困惑。你打开终端，看到命令提示符，开始敲命令——但你并不知道，这些命令是谁在解析、谁在执行。你甚至不知道，你现在用的这个东西叫什么名字。
这篇文章就从这里开始讲。我们不仅要搞清楚 Bash、Zsh、Fish 分别是什么，更要搞清楚它们各自的定位、适用场景、配置方式、以及在 Ubuntu 实际使用中你该怎么选择。
这不是一篇简单的"三者对比表格"文章。我希望读完之后，你能真正理解 Shell 在整个 Linux 系统中的位置，以及为什么这个选择对于一个 Ubuntu 用户来说比它看起来的重要得多。
二、本文要解决什么问题？
在进入正文之前，我先把这篇文章想回答的核心问题列出来，方便你按需阅读：
- Shell 是什么？它在 Ubuntu 中扮演什么角色？
- Bash、Zsh、Fish 分别是什么，有什么区别？
- Ubuntu 为什么默认使用