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ART-PI开发套件-构建开发环境
2026/10/28 6:39:13 网站建设 项目流程

1、env工具的安装与使用

env 是 RT-Thread 推出的开发辅助工具,针对基于 RT-Thread 操作系统的项目工程,提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。

其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具,可对内核、组件和软件包进行自由裁剪,使系统以搭积木的方式进行构建。

工具下载地址:https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-env-tool

下载解压后,可以双击打开软件,绿色版本无需安装。

配置右键快捷键使用功能如下:

在任意文件夹下通过右键菜单来启动 Env 控制台啦。

2、按照标准方式创建 RT-Thread 工程步骤(ART-PI开发套件)

为了避免 SDK 在持续更新中,每一个projects都创建一份rt-thread文件夹 和libraries文件夹导致的 SDK 越来越臃肿,所以这些通用文件夹被单独提取了出来。这样就会导致直接打开MDK的工程编译会提示缺少上述两个文件夹的文件,我们有两个方法来解决这个问题:

  1. 双击project目录下的mklinks.bat文件,如sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi\projects\art_pi_blink_led目录下的mklinks.bat

  2. 查看sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi\projects\art_pi_blink_led目录下是否有rt-thread和libraries的文件夹图标

  3. 使用 ENV 工具执行 scons --target=mdk5 更新 MDK5 工程文件

注意要点一:

首先我们先下载bootloader固件程序, 主要的功能是让程序从 `0x08000000`跳转到`0x90000000`。STM32H750 的片上 ROM 大小为128K,无法满足一般的程序开发,必须使用 XIP 的方式运行程序。所以需要使用 BootLoader 来跳转到 XIP(0x90000000) 地址。

注意要点二:

未添加下载算法导致,下载算法在"sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi\debug\flm\ART-Pi_W25Q64.FLM"然后把ART-Pi_W25Q64.FLM拷贝到MDK安装目录Keil_v5\ARM\Flash下,注意RAM for Algorithm需要调整成0x4000

2.1在 BSP 目录下打开 Env 工具,运行scons --dist命令

2.2修改工程模板,这样使用 Scons 相关命令生成的新工程也都会包含对模板的修改。MDK 的模板工程为 template.uvprojx。IAR 的模板工程为 template.eww。

2.3根据自己的需求使用 Env 工具进行配置和裁剪。在 BSP 目录下打开 Env,然后在使用menuconfig命令打开配置界面

2.4使能相关的软件包,选择软件包后需要使用pkgs --update命令下载软件包。

2.5使用scons --target=mdk5命令或者scons --target=iar命令生成 MDK 或者 IAR 工程。

编译工程,生成目标代码,然后就可以下载至开发板运行。

补充:

evn1.3.5报错解决:
工程目录下
scons --dist 生成 source "$RTT_DIR/libraries/Kconfig"

调整为:
source "$RTT_DIR/../libraries/Kconfig"

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