AI橙子/橘子(柑橘)全自动智能分拣流水线 Qt信创完整项目
2026/9/6 4:31:11 网站建设 项目流程

# AI橙子/橘子(柑橘)全自动智能分拣流水线 Qt信创完整项目 
## 项目定位
适配**统信UOS/银河麒麟**国产信创平台(飞腾/龙芯aarch64、x86),Qt5.15/Qt6 + OpenCV4;
业务:双通道高速线阵相机多光谱视觉检测,**多维度同步分级**:果径大小、果皮着色度、果形端正度、表面缺陷(病斑/虫伤/日灼/机械伤/腐烂)、果面污渍;区分**橙子(脐橙/沃柑)、宽皮橘子(砂糖橘/蜜橘)** 两套国标分级标准;联动传送带、12路气动分拣推板、清洗风干机组、重量称重传感器;缺陷果自动抓拍、分等级产量台账、分选效率统计、本地生产日志、国产信创UI;
多线程隔离:流水线图像采集、YOLO柑橘缺陷分级推理、称重传感轮询、分拣气动伺服控制独立子线程,无实体分拣流水线硬件可完整仿真全流程分选工序。

## 行业农艺差异化(柑橘分拣 vs 疏果/育苗/灌溉)
1. **五维度复合视觉分级(对标GB/T 21488、NY/T 2639)**
    ①果径分级:2L特大/L大/M中/S小/级外过小;
    ②着色分级:全红/半着色/青果未成熟;
    ③果形:端正/畸形歪果;
    ④表面缺陷:无瑕疵/轻微斑/重度病虫腐烂;
    ⑤综合商品等级:特级、一级、二级、等外废果。
2. **橙子/橘子双品种独立分级阈值**
    - 橙类(脐橙):标准果径更大,着色要求高,允许极轻微油斑;
    - 宽皮橘(砂糖橘):果径偏小,皮薄易伤,虫伤判定阈值更严格。
3. **标准化全自动

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