企业官网建设流程全解析

CogSobelEdgeTool工具解析

CogSobeEdgeTool是边缘提取工具，一张图像经过CogSobeEdgeTool工具处理后能够得到此图像的边缘幅度图像和边缘角度图像。

边缘幅度图像：基于输入图像中像素的边缘幅度的输出图像。 较大的边缘将在输出图像中生成具有较高亮度值的边缘，而较小的边缘将生成具有较暗的灰度值的边缘。

CogSobelEdgeTool工具使用流程

1.幅度缩放系数：调整图像明暗对比度

2.边缘幅度图像:显示提取后的图像

3.后处理阈值处理模式：对提取的图像进行 细节提取处理

1.通过边缘工具 得到边缘幅度图像 然后使用blob工具 对齐进行边缘查找和筛选

//1.添加终端输出属性 createBlobImage 为了后续 做其他检测准备

CogCopyRegionTool工具解析

1) CogCopyRegionTool工具的功能原理

CogCopyRegionTool工具可以在一张或两张图像上执行一些复制操作，主要包括如下几类：

1 将输入图像的一部分复制到新的输出图像。
2 将输入图像的一部分复制到现有目标图像中。
3. 用固定的像素值对图像中的部分区域进行填充

CogCopyRegionTool工具使用流程

案例1：对感兴趣的区域进行选择 然后复制

1.复制输入图像

2.复制图像的结果

3.把结果给blob工具进行分析

案例2: 将输入图像的一部分复制到现有目标图像中。

案例3. 用固定的像素值对图像中的部分区域进行填充

1.用灰度值为120 填充圆形区域

2.填充的区域

3.设置填充区域之外的 灰度值为200

1.填充区域内效果

2.填充区域外效果

案例4：检测齿轮个数接CogSobelEdgeTool案例后续继续完成

1.边缘提取工具

利用copyRegin工具 实现 齿轮环 分割效果 为blob分析 齿轮缺失做准备

1和2 把 blob中的灰度图添加到 copyRegin的俩个图像输入参数中

3.把blob匹配结果中心坐标给copyRegin 匹配区域坐标

4.设置填充数值 128 目的 为了 使填充的区域灰度值和 目标图像背景灰度值 一致

5.填充区域设置

6.区域外 调整像素 调整为 不写入像素

1.勾选使用图像配对

1.运行

2.运行后最终效果 （此 图效果 可以清晰的匹配 每个齿轮）

CogImageFileTool工具 VP图像管理工具 后续在联合编程中使用对图片进行管理

可以用来将单张图片或idb格式的图片数据库读入内存。也可使用CoglmageFileTool工具将图片插入到.idb数据库里。

添加工具

参数介绍

文件名

写入模式

读取模式

删除

扩展:

后续在联合编程中 一般用于图像管理工具

CogImageAverageTool

CogImageAverageTool工具可以对同一场景内的多张图片求平均，输出平均后的图像，平均的方式是对多张图像中每一个像素值求平均值，以这个平均值作为这个输出图像的灰度值。通过对多张图像求平均值，可以消除噪声及光线不稳定对图像的影响。

例如，下图显示了三个采集的图像及其生成的平均图像：

在光源可变或闪烁的情况下，或者当来自相机传感器的噪声的影响可能导致图像产生噪点，平均图像可以包含比单个获取图像更准确的数据。

原理：

该工具将平均图像计算为一组图像中每个像素位置的数值像素值之和除以图像的数量。

添加工具和图像

参数介绍
图像数量

启用标准差

除了平均图像之外，该工具还可以计算标准偏差图像，其中较亮像素表示图像之间的较高程度的变化。例如，下图显示了三个采集的图像及其生成的标准偏差图像：

变化较大的地方,灰度值大,变化小的地方灰度值小