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原理

通过串联采样电阻（一般阻值需要小）的电压信号进行电流采集，再将这个信号通过运放进行放大。

这个电路在实际设计的误差解决方案当中主要有两点需要注意：

1.添加偏置电阻解决运放的输入输出范围问题，这就使得增益不同于正常的同相比例运放电路了。

2.自校准解决运放本身VOS（自带的输入信号）

在仿真的时候发现了两个问题并采取了一定的方法解决：

1.按照教程当中的5欧姆电阻仿真时候会出现错误，估计是电阻的阻值过小可能导致电流过大，为了解决这个问题，按照20倍的比例同时增加了采样电阻和负载电阻的阻值，这样就可以正常的运行仿真了；

2.在放置运放的1V电源的时候电源要接地不然也得不到正确的放大后的电压。