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测绘侦察载荷依靠影像、激光雷达、光电传感器获取战场地理信息，而精准定位定姿（POS）是数据地理赋值的核心前提。ER-GNSS/MINS-05 采用 MEMS 惯导 + 多星座双天线 RTK 融合架构，在低成本轻量化前提下兼顾厘米级定位与高精度姿态输出，完美适配中小型无人机测绘、低空光电侦察等载荷，解决传统测绘设备成本高、遮挡环境数据失效、多源载荷时空不统一等痛点。

提供厘米级 POS 数据，实现无控制点直接地理配准

测绘侦察作业依靠 POS 记录载荷快门、激光扫描瞬间的位置与姿态，ER-GNSS/MINS-05 内置全系统多频 GNSS，RTK 模式水平精度 0.8cm+1ppm、高程 1.5cm+1ppm，速度精度稳定 0.03m/s；双天线 1 米基线实时航向 0.1°，后处理优化至 0.05°，俯仰横滚实时 0.1°、后处理 0.03°，满足航测、激光点云解算的高精度姿态需求。依靠该套导航输出的经纬度、高度、三轴姿态，侦察影像与激光点云可完成空中三角测量，敌后、山地等无法布设地面控制点区域也能生成 DOM、DEM 三维阵地模型，大幅缩减外业测绘工作量。设备 20Hz 高频数据输出，同步匹配相机、LiDAR 采样时序，消除成像畸变、坐标偏移问题。

卫星失锁惯性续推，保障复杂遮蔽环境侦察连续性

山林、峡谷、城市楼宇、电磁干扰区域易出现 GNSS 信号遮挡，常规测绘设备会丢失坐标信息。ER-GNSS/MINS-05 搭载零偏不稳定性≤2°/h 的 MEMS 陀螺、零偏≤25ug 加速度计，全温 - 40℃~+80℃温度补偿抑制漂移。RTK 失锁 30 秒内俯仰横滚误差仅 0.03°、平面位置误差 1 米；失锁 60 秒仍可维持 0.1° 姿态、15 米平面定位，短时依靠 IMU 纯惯性推算持续输出导航参数。在低空隐蔽侦察、密林阵地测绘场景，信号中断时段仍可稳定记录载荷观测数据，后期依靠后处理姿态优化修正误差，避免侦察任务中断、数据报废，提升拒止环境作业可靠性。

轻量化多接口适配，实现多载荷时空统一集成

测绘侦察平台普遍载重有限，该设备仅 240g、尺寸 65mm×70mm×45.5mm，功耗 4W，适配小型无人机、轻型光电吊舱搭载；支持 RS422/RS232/CAN 多路通信接口，可同步对接航测相机、激光雷达、光电跟踪系统。系统输出 20ns 高精度授时与时标字段，统一多类侦察载荷时间基准，实现影像、点云、光电目标观测数据自动配准融合；内置磁力计、气压计辅助高度与航向修正，双天线定向为云台稳定平台提供姿态补偿，抵消飞行器颠簸带来的成像抖动。标准化协议可实时输出完整惯性、GNSS 原始观测数据，支撑事后 PPK 高精度解算，兼顾批量装备成本控制与多载荷一体化侦察需求。

ER-GNSS/MINS-05 以低成本 MEMS 组合导航方案，平衡精度、体积与环境适应性，既满足常规测绘厘米级地理配准需求，又解决复杂战场信号遮挡下的连续侦察难题，依靠轻量化集成与多源数据同步能力，成为中小型测绘侦察载荷通用化 POS 核心设备，大幅降低低空侦察、战场测图装备采购与使用成本。