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手把手教你学Simulink——基于滑模变结构控制（SMC / Sliding Mode Control）的 Buck 变换器鲁棒控制仿真

一、为什么用 滑模控制（SMC）给 Buck 变换器

二、Buck SMC 原理简述**

2.1 状态空间（平均）

2.2 滑面选择（常用）

2.3 等速趋近律

三、关键参数**

四、Simulink 建模（手把手）**

4.1 Step 1️⃣ —— Buck 功率级

4.2 Step 2️⃣ —— 滑面（Sliding Surface）

4.3 Step 3️⃣ —— SMC 切换律（含边界层）

4.4 Step 4️⃣ —— 对比 PI 电压控制（并排）

4.5 Step 5️⃣ —— 运行 Scenario

五、结果解读（典型）**

✅ 稳态（0~0.3s）

✅ 负载 step @0.3s（2A→4A）

✅ 抖振（Chattering）

六、常见坑 & 调试**

七、工程注意点**

八、结论**

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手把手教你学Simulink——基于滑模变结构控制（SMC / Sliding Mode Control）的 Buck 变换器鲁棒控制仿真

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