企业官网建设流程全解析

开始安装系统

准备工作

1. 一张内存卡(如果买的时候没有emmc的话)
2. 下载并安装balenaEtcher
3. 读卡器(可选，有的电脑能直接插内存卡)

下载材料可以直接去香橙派官网去下载，跳转地址：OrangePi 5 Ultra

Orange Pi 5（4GB/8GB/16GB）

安装步骤

1. 格式化TF卡

首先，使用读卡器将TF卡插入电脑。然后，可以使用SDFormatter等工具对TF卡进行格式化，确保TF卡上的数据被清除。

2. 下载Ubuntu镜像

接下来，您需要从香橙派官网或其他可信赖的源下载Ubuntu系统镜像。以下是下载链接：

这里选择gnome的

这里不要慌，focal对应的就是20.04，jammy对应的则是22.04，于是，这里我直接下载第2个桌面版。

3. 烧写系统到TF卡

将下载的Ubuntu镜像文件复制到TF卡中。然后，使用balenaEtcher等烧录工具将镜像文件烧写到TF卡。

4. 连接硬件

将烧录好的TF卡插入香橙派5的TF卡槽中，连接电源线、显示器（支持HDMI接口）、键盘和鼠标。

5. 启动Ubuntu

接通电源后，香橙派5将自动启动并加载Ubuntu操作系统。在启动过程中，您可能需要调整显示器分辨率等设置。

6. 首次配置

在完成安装后，您需要进行一些首次配置，例如设置用户密码、连接网络等。

注意：香橙派初始密码是：

orangepi

开发环境准备

1. 更换软件源

为了加快软件下载速度，您可以将软件源更换为国内的镜像源。以下是将软件源更换为阿里云镜像源的命令：

sudo nano /etc/apt/sources.list

将文件内容替换为以下内容：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

保存并关闭文件。然后，运行以下命令更新软件源：

sudo apt update sudo apt upgrade

安装ros2

1、小鱼大佬的一键配置
打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2.opencv

#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main() { VideoCapture cap(0); if (!cap.isOpened()) { return -1; } cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640); cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480); Mat frame; while (true) { cap.read(frame); imshow("Camera", frame); if (waitKey(30) == 27) { break; } } return 0; }

cmake_minimum_required(VERSION 3.11) project(show_img) find_package(OpenCV REQUIRED) include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) add_executable(show show.cpp) target_link_libraries(show ${OpenCV_LIBS})