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摘要：CAN 总线接上第三个节点就通讯异常？示波器看波形振铃严重？不是节点芯片坏了，而是终端电阻缺失或阻抗不连续。本文解析 CAN 总线最容易被忽略的物理层陷阱。

一、问题描述（现象）

**双绞线接了两个节点，通讯好好的；

再加一个节点，总线直接挂死，错误帧满天飞；

示波器看 CANH/CANL，波形有明显的振铃（Ringing）。**

很多工程师的排查方向是：

1. 波特率不一致？

2. 某个节点 ID 冲突？

3. 换一个 CAN 收发器芯片？

二、原理分析

1. 物理模型

CAN 总线是差分、阻抗受控的传输线。

CANH ---+----------------+--- CANH | | [Rterm] [Rterm] | | CANL ---+----------------+--- CANL

2. 核心参数

• 特性阻抗（Z₀）：标准规定120Ω。

• 终端电阻（Rterm）：总线两端各接120Ω。

• 传播延迟：信号在线上往返的时间。

3. 反直觉真相

CAN 总线不是“随便两根线绞在一起”就能用的。

• 没有终端电阻：信号在总线末端发生反射，形成振铃。

• 中间加终端电阻：阻抗不连续，反射更严重。

• 分支过长：哪怕只有 10cm，也会导致严重的信号完整性问题。

三、工程级解决方案

方案 1：只在物理两端加电阻（铁律）

有且仅有在总线的物理起点和物理终点加 120Ω 电阻。

• ✅ 正确：Bus Start ←→ Node A ←→ Node B ←→ Bus End

• ❌ 错误：Bus Start ←→ Node A ←→ Node B ←→ Node C ←→ Bus End（Node B 上加电阻）

方案 2：计算实际电阻值

车上环境恶劣，电阻值允许一定公差。

• 推荐范围：100Ω ~ 130Ω。

• 用万用表量 CANH-CANL 之间的电阻：

  • 只有 1 个节点：约 60Ω（并联）。

  • 2 个节点：约 120Ω。

  • 3 个节点：必须只有两端有电阻。

方案 3：检查线缆与连接器

• 线缆：必须使用双绞线，绞距越密越好（< 2cm）。

• 连接器：避免螺丝端子，优先用 IDC 或压接。

• 分支长度：尽量短于 30cm。

四、选型避坑建议

1. 不要省收发器：低端 MCU 内置 CAN PHY 往往驱动能力弱，长距离必挂。

2. 共模电感：工业现场强烈建议加共模扼流圈（Common Mode Choke）。

3. 地线回流：所有节点的 GND 必须共地，否则共模电压超标。

五、总结 Checklist

• [ ] 是否用示波器看过 CAN 波形是否有振铃？

• [ ] 120Ω 电阻是否只加在总线两端？

• [ ] 分支长度是否 < 30cm？

• [ ] 所有节点是否共地？

六、写在最后（关注我，少走弯路）

我是 gqqsherry，一个拒绝调包、专注底层逻辑的嵌入式工程师。

CAN 总线是汽车电子的命脉，但 80% 的故障都在物理层。

关注我的专栏《嵌入式底层避坑指南》，我会持续更新 CAN、UART、SPI 等外设的真实调试案例和量产级解决方案。

👉下一篇预告：《CAN 波特率 500k 配不出来？别只怪晶振，看看 SJW 与 BS1/BS2》

References

• ISO 11898-2 – Road vehicles — Controller area network (CAN)

• TI Application Report SLLA270 – CAN Bus Termination

如果你在调试 CAN 总线时遇到过“加个节点就挂”的灵异事件，欢迎在评论区交流。​

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