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大疆无人机算法开发-环境部署（YOLOv8+COCO数据集）

一、所需工具

• Git
• Conda

二、部署流程

1. 获取官方补丁文件

1. 访问大疆开发者平台：https://developer.dji.com/cn/

2. 注册账号并成为开发者，进入算力开放→控制台
   

3. 进入模型管理→获取模型，弹窗选择检测算法（YOLOv8网络），下载压缩包ai_inside_model_detection.zip
   

4. 将压缩包解压至无中文、无空格的目录，解压后得到补丁文件：0001-NEW-ai-inside-init.patch
   

2. 环境配置

（1）打开命令行

进入解压目录，地址栏输入cmd并回车，打开命令行工具。

（2）检查工具安装

# 查看Git版本git--version# 查看Conda版本conda--version

（3）创建并激活Conda环境

# 创建环境（Python3.8+指定依赖）conda create-nmmyolo_envpython=3.8pytorch==1.10.1torchvision==0.11.2cudatoolkit=11.3-cpytorch-y# 激活环境conda activate mmyolo_env

（4）拉取MMYOLO官方仓库

gitclone https://github.com/open-mmlab/mmyolo.git

（5）切换至v0.6.0版本

# 进入仓库目录cdmmyolo# 切换版本gitcheckout v0.6.0

（6）应用大疆补丁文件

gitapply../0001-NEW-ai-inside-init.patch

无报错即执行成功

（7）安装包管理工具

pipinstallopenmim

（8）安装第三方依赖

# 安装训练引擎miminstall"mmengine>=0.6.0"# 安装计算机视觉基础库miminstall"mmcv>=2.0.0rc4,<2.1.0"# 安装目标检测基础框架miminstall"mmdet>=3.0.0,<4.0.0"

（9）安装图像增强库（推荐）

# 推荐：安装兼容版本pipinstallalbumentations==1.3.1# 备选：官方命令（可能出现兼容报错）# pip install -r requirements/albu.txt

（10）安装MMYOLO

miminstall-v-e.

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