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演讲核心观点

VLA已死，WAM将成为新的预训练范式；未来一到两年，遥操占比降至可忽略不计，机器人“主食”变第一视角人类视频；人类第一视角视频启发scaling law，英伟达押注该视频；算力=环境=数据；机器人科技树三成就待解锁，2040年有望达成。

演讲全文

2016年夏日，Jim Fan初见黄仁勋并签名，Ilya称“相信深度学习，它也会相信你”。2020 - 2026年经历三步发展，Jim Fan提出“大平行”思路。

机器人联盟：终局之战

模型策略：过去三年VLA占主导，实则LVA，语言核心，物理和动词表现不足。第二种范式起初像AI视频垃圾，后发现能模拟世界状态。Veo3学习物理规律，动作微调产生Dream Zero，迈向WAM，VLA已死，WAM当立。数据策略：过去三年遥操作统治但数据产能有上限，UMI催生两家独角兽，DexUMI外骨骼系统打破采集限制。英伟达押注第一视角人类视频形成EgoScale，发现“机器人灵巧性”神经scaling law。未来遥操占比极低，机器人“主食”变第一视角人类视频，遥操已死，人类传感器数据长存。前沿实验室用代码环境做强化学习，机器人新方法可将物理世界搬进数字世界，Dream Dojo形成自我强化飞轮。机器人科技树三成就待解锁，若遵循指数曲线，2040年前有望走到终点。