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Head 演进

目标：从Detect基类出发，逐一搞清cv2 / cv3 / DFL三件套、训练/推理/导出三条 forward 路径、v10Detect和v26 Detect(end2end)的核心差别、以及任务头（Segment/Pose/OBB）如何在同一基类上扩展。

4.1 Detect 基类：三层结构

head.py:26 的Detect是所有 YOLO 检测头的根。__init__关键字段：

classDetect(nn.Module):dynamic