目录
1,Arduino程序结构
2,开发板上面的端口
2-1,数字端口:D2-D13 ---一共12个端口
2-2,A0-A5 ---6个端口也可以作为数字端口使用
2-3,实物和SimulIDE中对照
3,Arduino中最常用的库函数
3-1,pinMode - 端口方向设置
3-2,digitalWrite - 数字状态输出
3-3,digitalRead - 数字状态输入
3-4,delay - 延时函数
4,测试一下各种函数
4-1,电路设计
4-2,Arduino IDE编程
4-3,加载固件到电路
4-4,测试
下面是详细内容。
1,Arduino程序结构
新建一个Arduino项目之后,它显示的是这样的默认ino文件
里面只有setup,loop函数
Arduino上编写的是C语言,那C语言大家都知道有个Main函数啊
其实Arduino给做了个封装的
内置的main函数是这样的:)
2,开发板上面的端口
2-1,数字端口:D2-D13 ---一共12个端口
TX1,RX0 也可以作为数字端口,
但是它们也连了一些其他的硬件,所以咱们不要轻易使用
2-2,A0-A5 ---6个端口也可以作为数字端口使用
这默认是作为模拟信号的输入,但是通过设置也可以作为数字端口使用
2-3,实物和SimulIDE中对照
基本上是一一对应的
模拟器上面数字端口只是数字表示,板子上面是有D前缀
3,Arduino中最常用的库函数
3-1,pinMode - 端口方向设置
- 函数:pinMode(pin, mode)
- pin:引脚号 - 0,1,2,3,...
如果用到A0-A5,则是14 - 19
- mode:端口的方向,比如 输入 INPUT,输出 OUTPUT,...
3-2,digitalWrite - 数字状态输出
- 函数:digitalWrite(pin, value)
- pin:引脚号 - 0,1,2,3,...
如果用到A0-A5,则是14 - 19
- value:输出状态,比如 高电平 HIGH,低电平 LOW
3-3,digitalRead - 数字状态输入
- 函数:digitalRead(pin)
- pin:引脚号 - 0,1,2,3,...
如果用到A0-A5,则是14 - 19
- 返回值:输入状态,比如 高电平 HIGH,低电平 LOW
3-4,delay - 延时函数
- 函数:delay(ms)
- ms:延时毫秒值,1秒 = 1000毫秒
4,测试一下各种函数
先熟悉一下SimulIDE中一些器件
比如LED阳极和阴极各连接一个固定稳压器
这时候阳极打开,阴极关闭,开始模拟的话,是可以模拟成功的,也就是LED会发光
但是呢,它是强光闪烁的,这是什么意思呢?
就是说从二极管特性上是可以发光,但是现实当中你要真这么干,电流会非常大,马上就烧毁了。
这里要加一个固定电阻,这样就可以正常运行了
4-1,电路设计
我们这里要做的就是将LED阳极连到Arduino板子的数字输出上
当数字输出为高电平,LED就发光
所以设计就如下了:
下面的编程,编译,加载固件可以参照这篇文章
https://blog.csdn.net/shi_ly/article/details/160925284
4-2,Arduino IDE编程
- pinMode:设定端口方向
不设定方向的话默认是输入,但是不要依赖它,不管是输入还是输出都最好在setup里明确写上
这里是输出,所以肯定是要写的
- digitalWrite,delay:4号针脚输入 高电平,然后延时300毫秒,再给低电平,再延时800毫秒
void setup() { pinMode(4,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(4,HIGH); delay(300); digitalWrite(4,LOW); delay(800); }保存并编译成二进制代码
4-3,加载固件到电路
4-4,测试
点击运行,就可以看到LED灯自动亮灭闪烁
以上就是本篇的全部内容。
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