乐聚机器人推出训练场2.0;聆动通用完成数亿元Pre-A融资;华翔启源展示轻量化PEEK行星减速器
2026/5/8 15:38:59 网站建设 项目流程

1. 乐聚机器人推出训练场2.0升级数据体系

牛喀网获悉,乐聚机器人近期发布训练场2.0产品,提出LET三级数据体系,该体系覆盖轮臂、灵巧手与全尺寸人形机器人等多类本体,要求全信号同步误差控制在10ms以内。该训练场通过1:1还原智能制造和智慧物流真实场景,可极大缩短模型在现实环境中的进化周期。这种“训练场模式”不仅压低了单条数据的生产成本,更实现了跨本体、跨场景的知识迁移。目前乐聚在全国参与建设了十个训练场,年产真机数据2500万条,数据覆盖四大类场景、219种任务、5592个物体,其LET数据集全平台下载量已突破100万次。

2. 酷哇科技发布CoowaWAM2.0通用世界模型

牛喀网获悉,酷哇科技正式发布CoowaWAM2.0通用世界模型底座,该模型采用类生物神经系统的双流架构,将人类认知的“快思考”与“慢思考”引入机器人决策系统,凝练出四大技术支柱:基于语义的表征学习、基于视频生成的未来预测、直觉行动系统、VLM宏观约束。针对城市服务长尾场景,酷哇自研了UrbanVLM模型,云端320亿参数大模型负责全局规划,端侧小模型负责百毫秒级风险识别。配套的50PB真实世界数据集,为模型提供了充足的训练素材,支撑模型的泛化能力。

3. 聆动通用完成数亿元Pre-A融资布局研发

牛喀网获悉,安徽聆动通用机器人科技有限公司成功完成数亿元Pre-A融资,本轮融资由华义创投领投,讯飞创投等机构跟投,创下安徽省具身智能领域单笔融资新高。聆动通用成立仅一年已完成4轮融资,累计融资金额超10亿元。公司聚焦工规级具身智能,全栈自研五大核心技术,包括iFlyBot-VLM、iFlyBot-VLA模型、工规级硬件等,其旗舰产品LDB01工规级机器人已于4月全球首发,配套的采训推一体机可解决行业数据稀缺痛点。

4. 华翔启源展示轻量化PEEK行星减速器

牛喀网获悉,华翔启源近期公开展示了自研的改性PEEK行星减速器,该产品将传统减速器的金属主体替换为改性PEEK工程塑料,较同规格金属减速器减重约70%,可让单台人形机器人整体减重超5公斤。同时,该产品将峰值扭矩的性能损失控制在10%以内,扭矩重量比提升70%,有效平衡了轻量化与承载性能。其母公司宁波华翔正在建设万吨级PEEK产线,一期4000吨产能预计今年下半年投产,目标将原料成本降低25%,目前公司已拿下智元机器人的相关订单。

5. 清华GS-Playground开源高保真高吞吐具身仿真框架

牛喀网获悉,清华大学AIRDISCOVERLab联合多家企业,发布了GS-Playground通用多模态仿真框架,这一成果已被机器人领域顶会RSS2026录用,且已正式开源。技术层面,该框架首次实现了高吞吐量并行物理仿真与高保真视觉渲染的深度融合,自研的并行物理引擎,通过约束岛并行化与接触流形热启动,在50个人形机器人并行场景下实现1015FPS的稳定吞吐,相比MuJoCo实现32倍加速。同时,优化的批量3DGS渲染技术,在单张RTX4090上实现最高10000FPS渲染,可同时渲染2048个场景,还支持单张图像自动构建仿真场景,实现零微调的仿真到真实迁移,机械臂抓取任务真机成功率达90%,为具身智能的规模化训练提供了全新基础设施。

6. 华为中科大发布灵境造物openJiuwen支撑多智能体科研协同

牛喀网获悉,中国科学技术大学正式发布“灵境造物”智能科研云平台,该平台面向全球开放,依托全栈国产化软硬件生态,整合了科学大模型、科研机器人、自动实验等能力,实现了AI驱动科研的平台化落地。技术层面,该平台的核心支撑是华为openJiuwen社区的CoordinationEngineering全栈技术体系,通过AgentTeamEngine实现多智能体的自主分工与协同,模拟人类科研团队的协作模式,同时TeamSkills可将协作经验标准化沉淀复用,解决了单Agent无法支撑长链路科研任务的痛点。该平台可自主完成从文献调研、材料筛选到实验设计的全流程,大幅缩短了材料、催化等领域的科研周期。

7. GenesisAI发布GENE-26.5基础模型实现类人手操作能力

牛喀网获悉,GenesisAI正式发布GENE-26.5机器人基础模型,宣称该模型可赋予机器人人类级别的物理操作能力。技术层面,该模型搭配自研的类人机械手,以及数据采集手套,可实现人类技能到机器人的1:1迁移,手套成本仅为传统方案的百分之一,数据采集效率提升5倍。该模型可完成双手烹饪、精密移液、魔方复原、钢琴演奏等复杂任务,同时配套的数据引擎可整合人类工作数据与互联网视频,解决机器人基础模型的数据瓶颈,同时仿真系统可缩小sim-to-real差距,加速模型训练,该公司计划基于该技术推出首款通用机器人。

8. WaiVRobotics推出全自动无人机船载起降平台

牛喀网获悉,WaiVRobotics完成750万美元种子轮融资后,推出了面向海洋场景的全自动无人机起降平台,可支持小型船舶实现无人机的可靠VTOL作业。技术层面,该平台采用gyro稳定pad保持水平,搭配专利的捕获锁定释放机构,以及AI预测算法,可在高海况下实现无人机的精准回收,无需对无人机进行任何软硬件修改,通过模拟飞行员的控制指令完成对接。该平台可适配15kg以内的无人机,支持10米长的小型船舶,可覆盖海上巡检、渔业、搜救等场景,解决了海洋环境下无人机部署的核心痛点。

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