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在C语言中修饰词（限定符）包括：const、static、volatile、register、extern、restrict、inline、auto......等等。

1.const----只读，不可更改。const右边是谁，谁就不能更改

// 1. 普通只读变量 const int a = 10; a = 20; // 报错，不能修改 // 2. 指针常量：指针本身不可改，指向内容可改 int *const p; //p不能更改（地址固定），*p能改 // 3. 常量指针：指向内容不可改，指针可改 const int *p; //*p不能更改（内容只读），p能改 int const *p; //*p不能更改（内容只读），p能改 // 4. 指针和内容都不可改 const int *const p;

2.static静态修饰，修饰局部变量、修饰全局变量/函数

修饰局部变量：

void fun(void) { static int i = 0; i++; }

整个程序运行全程不随函数调用销毁；只初始化一次；值会保留上次调用结果；存放在全局数据区，不占用栈空间。

修饰全局变量、函数：

static int g_val; static void Delay(void);

作用域仅限当前文本，其他 .c 文件无法访问；实现模块私有化，代码封装。

3.volatile----易变变量，禁止编译器优化

告诉编译器这个变量值可能被外部变量改变，禁止优化，不要缓存，每次都从内存真实读取。

用法：中断里修改的，在主循环读取的全局变量；硬件寄存器；多线程共享的变量；DMA改变的变量。

// 中断会改这个标志 volatile uint8_t flag = 0; // 寄存器映射 必须加volatile #define PORTA (*((volatile uint8_t *)0x40000000))

4.extern外部声明

声明外部变量、函数，告诉编译器这个东西在别的文件或别处定义。多文件共享全局变量、调用其他.c文件的函数，只声明不定义，防止重复定义报错。

// 声明外部全局变量 extern int g_num; // 声明外部函数 extern void Uart_Init(void);

5.register----寄存器变量，放进寄存器

建议编译器把变量放到寄存器中，不占内存，访问速度快。

6.restrict某个指针是指向这块内存的唯一访问者，编译器可做强力优化，提升速度。

常用在memcpy、strcpy、DMA、高速数据处理、算法等中。

7.inline----内联函数

编译时把函数代码直接「原地嵌入」调用处，省去函数调用的跳转、压栈、出栈开销，提速、省开销。

static inline int Max(int a, int b) { return a > b ? a : b; }

对比：宏 vs inline 函数

// 宏：无类型检查、容易出bug #define MAX(a,b) ((a)>(b)?(a):(b)) // 内联函数：有类型检查、安全、一样快 static inline int Max(int a, int b) { return a > b ? a : b; }

8._Alignas和_Alignof----内存对齐

C11 标准关键字，内存对齐专用，单片机、STM32、结构体、联合体、DMA 高频必用（DMA 必须用这个，否则硬件不工作）。

_Alignof(T)：查询类型 T 默认需要几字节对齐（查规则）。

_Alignas(N)：强制变量 / 结构体按 N 字节对齐（改规则）。

嵌入式核心用途：DMA 缓冲区对齐、结构体协议布局、避免硬件访问异常

_Alignof(类型)

#include <stdio.h> int main(void) { // 获取各类型默认对齐值 printf("char : %zu\n", _Alignof(char)); // 1 printf("short : %zu\n", _Alignof(short)); // 2 printf("int : %zu\n", _Alignof(int)); // 4 printf("long long: %zu\n", _Alignof(long long));// 8 return 0; }

_Alignas(对齐值) 类型 变量; _Alignas(对齐值) struct xxx { ... };

// 强制 x 4字节对齐 _Alignas(4) int x; // 强制 y 8字节对齐 _Alignas(8) int y; // 整个结构体强制 16 字节对齐 _Alignas(16) struct Msg { int a; char b; }; //STM32、单片机 DMA 缓冲区必须 4 字节 / 8 字节对齐，否则 DMA 传输乱数、死机 // DMA 缓冲区强制 4 字节对齐 _Alignas(4) uint8_t dma_buf[128];

//组合用法 // 让 buf 按 int 的默认对齐值对齐 _Alignas(_Alignof(int)) uint8_t buf[64];

// 默认按 int(4) 对齐 struct A { int x; char y; }; // 强制拉高到 16 字节对齐 _Alignas(16) struct B { int x; char y; };

9.attribute系列，是 GCC/Clang 的编译器扩展（非 C 标准）

// 放在声明末尾、分号前；双括号、双下划线不可少 __attribute__((属性列表)) // 单属性 void func(void) __attribute__((noreturn)); int val __attribute__((aligned(16))); // 多属性（逗号分隔） void foo(void) __attribute__((unused, section(".mysec")));

packed----取消结构体对齐，结构体紧凑排列

struct _attribute_((packed)) { char i; int j; };//大小是5，不是8 struct T { char a; int b; } __attribute__((packed)); // 总长度5字节（无填充） // 网络协议帧，必须紧凑无填充 struct Packet { uint8_t type; uint16_t len; uint32_t data; } __attribute__((packed)); // 大小：1+2+4=7字节（无填充） // 32字节对齐、紧凑排列，匹配硬件寄存器映射 struct Regs { uint32_t ctrl; uint32_t status; uint64_t data; } __attribute__((aligned(32), packed));

unused----消除未使用警告

static void temp(void) __attribute__((unused)); // 定义了没调用也不告警